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RapidECU-S5硬件技术规格书

RapidECU-S5是全新一代应用于底盘域控制的高性能控制器。搭载Infineon-TC3976核微控制器，具有高达300Mhz主频和16MByte超大内存空间，可存储并运行各种复杂的底盘域应用控制软件。

V1.7_20231220

目录

RapidECU-S5介绍 3
RapidECU-S5产品特色 4
RapidECU-S5技术规格 5
RapidECU-S5硬件管脚说明 6
RapidECU-S5接插件引脚 9
RapidECU-S5硬件最小接线图 13
RapidECU-S5安全信息说明 14
版本信息 15

RapidECU-S5介绍

2D尺寸图

RapidECU-S5控制器功能

RapidECU-S5硬件技术规格书RapidECU-S5产品特色

. 处理速度快，基于TC397的32位6核浮点运算处理器，每核主频高达300MHz，Flash存储空间高达16MByte;
. 功能安全等级高ASIL-D，使用全新一代面向ISO26262ASIL-D的选型设计；
^ { \circ } 信息安全等级高，采用硬件安全模块HSM保证系统安全，提高实时性，降低系统开销；
^ { \circ } 支持FOTA，可以支持刷写A/B分区备份，支持回滚机制;
^ \circ 易用性好，采用基于模型的图形化建模软件开发与全自动代码生成技术，无需手工编程;
^ { \circ } 刷写速度快，基于CANFD的高速刷写，刷写速度可达2.5MByte/min;
^ { \circ } 通讯接口丰富、性能强大,支持8/CANFD,2/LIN,1/FlexRay,1/100MBase-T1以太网,1/SENT及4/PSI5，其中PSI5通信最多可支持24个传感器；
. 供电范围广，供电范围8\~32V，兼容12V及24V供电系统;
1 板内资源丰富，板上自带IMU可输出3轴向加速度及角速度信息，带磁力计可实现软件自动校准；支持 4 0 ~ 1 2 5 ^ { \circ } C 板上温度测量。

硬件防护等级可达IP68，可在整车各区域方便布置;

RapidECU-S5硬件技术规格书

RapidECU-S5安全信息说明

概述
0 将样品或样机用于批量生产机器时无法保证可靠运行。
0 所提议的电路并不意味着控制器对系统承担任何技术责任。
0 连接错误会导致控制单元输出端处出现意外信号。
0 控制单元编程或参数设置不正确可能导致系统运行时出现潜在危险。系统制造商有责任进行危险分析时识别此类危险，并提醒最终用户注意这些危险。对此类危险概不承担责任。
0 控制单元的维修只能由华海科技或华海授权的合作伙伴进行。
0 确保当电子元件断电时没有针脚连接到电压源。因此，当电流源关闭时，必须将电子元件、输出端和外部传感器的电源一起关闭。
0 不得将控制单元安装在产生大量热量的零件 (如排气管）附近。
0 在电气焊接和喷涂操作过程中，必须拔下电子元件的所有插头。
0 电缆/导线必须单独密封，以防止水进入设备。
0 控制单元不得带静电。
0 控制单元在操作期间会变热超过正常环境温度。为了避免高温导致的危险，应防止与其接触。安装控制单元时应让电插头朝下。这样可以确保可能形成的凝结水能够流出。
0 壳体建议连接到车辆地线，以遵守EMC准则。金属螺钉用来与车辆地线连接。有关接线和电路的注意事项
0 必须用同一电源给控制器的电子元件和电源输出端供电。
0 在给输出级接线时，应考虑每个输出级组的最大累积输出电流。累积输出电流指长期、同时作用于输出级的电流。
0 只有产品在断电时才能对产品进行接线。
0 电子元件的接线不可布置在机器或车辆导电线路附近。
0 线束应以机械方式固定在安装控制单元的地方 (间距 < 1 5 0 {mm } 。应将线束固定在控制单元上出现同相激励的位置 (例如在控制单元锚固点)。
0 如有可能，线路应布置在车辆内部。如果线路布置在车辆外部，应确保其安全固定。线路不得打结或扭曲，不得摩擦边缘，不得在没有防护的情况下穿过边缘锋利的线管。对于高温或移动车辆部件，线路之间要有足够的间距。
0 传感器电源不可通过外部连接件"上拉”，例如，更高电压的应用，因为它们仅用作电压源，而不是电压槽！拔掉传感器电源可能导致控制单元在连续运行期间出现意外故障和损坏。

北京九州华海科技有限公司

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