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矿山智能传动装备
Intelligent Transmission Equipment for Mines
矿山智能传动装备
Mining transmission equipment
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矿用固定式储能应急电源系统
矿用固定式储能应急电源系统是将锂电池系统、空调系统、消防系统、配电系统、监控系统、变压器、变流器、高压出
线柜集中装在一个标准的集装箱体内，具有高集成度、大容量、高可靠性、可快速投入使用等优点。当矿井双回路停电时，
固定式储能应急电源系统可作为备用电源快速投入使用，保障矿井通风、提升机等重要设备正常运行，提高矿山生产的
安全性。
电池仓 控制室 变压器 高压出线柜
产品特点和功能
整个固定式储能应急电源系统集成在一个专用集装箱体内。除了锂电池模组、EMS、PCS 外，该箱体拥有自己独立的供
电系统、温度控制系统、隔热系统、阻燃系统、火灾报警系统、电气联锁系统、机械联锁系统、安全逃生系统、应急系统、
消防系统等自动控制、连接后台监控系统和安全保障系统。
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电池舱内电池系统
电池仓内的消防系统和视频监控系统
● 电池仓主要放置电池模块，为满足容量输出要求，若
干个电池模块连接成一个电池簇；
● 电池仓内部专门配备空调系统来维持电池仓内温度的
稳定，防止电池温度过高和过低；
● 电池仓内汇流柜负责连接各个电池簇 , 具备短路保护
功能；
● 电池管理系统时刻监控、保护电池健康和荷电状态。
● 电池仓顶部安装有照明系统、摄像头、消防报警器；
● 当电池仓发生火灾时，消防报警器检测到并发给消防
控制器，消防控制器做出相应动作，控制消防灭火装
置工作，通过消防灭火装置喷出大量灭火气体扑灭火
灾；
● 摄像头连接系统控制柜组成视频监控系统，可实时监
控储能应急电源系统各个角落的状态。
PCS 储能变流器
● 储能变流器又称双向储能逆变器，英文名 PCS
（Power Conversion System），是电池储能系统
中的核心部件 , 可以实现电池与电网间的交直流
转换 , 完成两者间的双向能量流动 ;
● 储能变流器通过控制策略实现对电池系统的充放
电管理、网侧负荷功率的跟踪、电池储能系统充
放电功率的控制 。 PCS 电路原理图
PCS 储能变流器
EMS 能量管理系统
● 数据采集
采集系统内的 BMS、PCS 状态信息，以及系统的各个
状态量，包括主回路状态（开关、事故跳闸信号、保
护动作信号、异常信号）。
● 数据展示
基于采集 BMS、PCS 的实时运行数据，基于系统的电
气拓扑结构全面展示系统的运行状态和数据。
● 调度控制
运行模式控制及能量调度包括削峰填谷，应对矿山紧
急停电，矿井提升任务等。
● 数据存储
将采集到的数据存储于数据库中，数据颗粒度做到分
等级存储，重要信息秒级存储，储能系统整体信息 10
分钟级存储。
● 告警信息
收集整个系统的事件记录信息及报警信息 ( 包括历史
信息 ) 并进行显示。
● 报表功能
统计储能系统的工作情况和用电量情况，统计用户的
月使用电量，显示历史状态数据、曲线数据和报表下载。
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固定式储能应急电源系统工作原理
经济效益
● 在现代矿山企业的供电网络中存在很多容量大小不等
的感性负载，造成电网在传输有功功率的同时还需要
传输大量的无功功率。如果能把无功补偿技术应用到
电网中，将其功率因数提高到 0.9 以上，这将为矿山
企业节约很多电能。
● 分布式储能通过其电力电子并网接入装置的控制作用，
可以自动补偿本地负载所消耗的无功功率。
● 对于用户来说，由于全天各时段的电价可能不同，因
此可以利用这种电价差决定何时从电网购买何种价格
的电。在非峰值负荷时间电价对储能系统充电，而在
峰值负荷时段电价进行放电，从而将峰值时段的负荷
“迁移”至非峰值时段。
当 10KV(6KV) 电网断电时，固定式储能应急电源投入工作为矿山重要设备供电，如有效保证井下通风、提升机的正常运
行等。
电网断电
回馈发电
固定式储能应急电源系统工作原理
现场应用
? 龙煤集团鸡西矿业城山煤矿储能应急电源系统配置：1MW/1.5MWh，
作为紧急备用电源为副井提升机提供应急供电。
? 山西安泽玉华煤矿储能应急电源系统配置：3.75MW/5MWh，
作为紧急备用电源为主扇风机、提升机、水泵提供应急供电。
矿山智能传动装备
Mining transmission equipment
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矿用隔爆兼本质
安全型交流变频器
产品概述
矿用隔爆兼本质安全型交流变频器主要应用于矿山具有煤
尘、瓦斯等爆炸危险环境中，作为交流电动机的变频调速。
该产品可采用带编码器的闭环矢量控制技术或无编码器的
开环矢量控制技术，可适用于异步电机及永磁同步电机、
永磁滚筒。可广泛用于矿山井下带式运输机、刮板运输机、
提升机、泵站、风机等设备。
产品特点
● 采用先进的 SVPWM 空间矢量 PWM 调制方式控制，输
出转矩大，0.5Hz 时即可达到 150% 的额定转矩，最大
转矩输出可以达到 200%；
● 低速大转矩，能够实现超低速 0.1Hz 的稳定运行；转矩
脉动小，在矢量控制下，转矩偏差在 3% 以内；
● 电机参数自学习，识别精度高，实现高性能矢量控制；
● 矢量控制下的高速输出，最高频率能够达到 200Hz；
● 允许额定电压的波动范围宽 -15% ～ +10%，适应矿山井
下的供电状况；
● 内置 PID 调节器可匹配各类传感器，形成闭环控制；
● 宽广的频率调节范围（0 ～ 200Hz）
● 功率平衡功能
● 功率范围：30 ～ 1000kW / 660V，1140V；
● 变频器支持“矿鸿数字平台”，具备无线、有线监控功能。
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产品名称 矿用隔爆兼本安型变频调速装置
额定输入电压（V） 三相 AC660V、AC1140V、50Hz
电压波动：-15% ～ +10% 频率波动：±2.5%
功率（kW） 45 75 90 110 132 160 185 250 280 315 355 400 450 500 560 630 710 800 1000
额
定
输
出
电
流
A
1140V 71 104 162 204 259 330 408 460 520 648
660V 52 85 98 124 155 179 207 280 313 352 398 503 627 705
额定输出电压 , 频率 三相 AC 0~660V，AC 0~1140V， 0-50Hz（频率最大可达 200Hz）
控制电机形式 交流异步电动机，交流永磁同步电动机、永磁滚筒
主
要
控
制
调制方式 SVPWM 空间矢量 PWM 调制
控制方式 无速度传感器矢量控制、编码器闭环矢量控制
频率精度 数字设定：最高频率 ×±0.1%；模拟设定最高频率 ×±0.5%
频率分辨率 数字设定：0.01Hz；模拟设定最高频率 ×±0.1%
转差补偿 自动转差补偿范围：0 ～ 150%，开环稳速精度 0.5%，闭环稳速精度 0.02%
载波频率 依据内部温度自调整，手动可调范围 1~8kHz
加减速曲线 两种曲线：直线和任意 S 曲线；四种加减速时间（多步速度）
显
示
显示屏运行显示 额定频率，输出频率、电流、功率、电动机转速、负载率等
故障状态显示 过压、欠压、过流、过载、系统过热、缺相、短路、失速、电流限幅、当前故障、历史故障及水冷系统保护
制
动
制动方式 回馈制动（可选）
制动转矩 150%（最大可达 200%）
主
要
控
制
运
行
起动转矩 150% 以上，零速转矩 0 ～ 100% 可调
速度控制范围 开环 1：100；闭环 1:1000（相对额定转速）
过程控制 内置 PID 调节器，可通过各类变送器形成闭环控制系统
自动电压调整 电网电压变化时，能自动适当地改变基本频率，保护电动机负载能力
频率设定 数字设定，模拟电流 / 电压设定，控制面板给定，上位机串行通讯设定，功率平衡给定
运行命令给定 控制面板给定，外接端子给定，由上位机串行通讯给定
模拟量输入 / 输出
信号类型 0 ～ 10V，4 ～ 20mA
运
行
控
制
功
能
数字量输入 5 路可编程输入，实现正 / 反转，起 / 停，预置速度
模拟量输出 转速，负载，双极性负载，PID 变量均可外接仪表
开关量输出类型 2 路继电器输出（250V/2A 触点）
开关量输出 故障欠 / 过 / 等速，开 / 关正反转，PV 上 / 下限，PID 积分器 / 控制器输出饱和无故障
通讯功能 MODBUS-RTU
环
境
条
件
应用范围 有瓦斯煤尘爆炸危险环境
海拨高度 海拔高度不低于 -1500m，不超过 2000m（如超过此海拔高度，需降容使用）
环境温度 -20℃～ 40℃
相对湿度 5% ～ 95%RH（无冷凝）
保护功能 过压、欠压、过流、过载、系统过热、缺相、短路、失速、电流限幅
防爆标志 Ex db[ib Mb] I Mb（150℃）
防护等级 IP54
冷却方式 真空热管冷却、循环水冷却（或外供水冷却）
安装方式 落地式
备注 以上为 4 级普通电机，当电机级数超过 8 级、变频电机或 355kW 以上电机时，需按照电机电流选配变频器
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产品特点
● 适用于中大型矿井的带式输送机、刮板运输机、乳化
液泵站等 ；
● 公用控制接线腔，便于集控布线；
● 减少现场占地空间，2 组合、3 组合灵活配置；
● 提供全系统供配电控制，不需另外配电组合开关；
● 节能：可选料流调速功能，根据运输机上物料多少，
实时调速，节能降耗；
● 可实现多点、多驱动功率平衡控制；
● 三电平主回路结构，减少输出谐波成份，提升电机电
缆传输距离；
● 可选择热管冷却或水冷散热方式；
● 可选择 1140V 多路辅助配电及控制：张紧绞车、电机
冷却风机、卷带机、减速机油泵和风扇等；
● 采用自愈式薄膜电容
● 采用叠层母排
● 全中文全运行状态参数、故障信息、运行趋势显示
● 含带式输送机保护、控制系统（可选）
● 功率范围：3（2）×（200 ～ 630）kW / 1140；
● 变频器支持“矿鸿数字平台”，具备无线、有线监控功能。
● 电机配电回路的控制与保护
● 主电机绕组、轴温温度检测
● 减速器油温、压力检测
● 变频张紧绞车、卷带机控制
● 皮带保护通讯闭锁
● 内置皮带机（刮板机）综合保
护系统（可选）
● 通讯系统（可选）
● 与矿井自动化系统联网
● 3×630kW 主电机变频控制
● 3×5.5kW 主电机冷却风扇控制
● 3×2.2kW 减速器油泵控制
● 3×0.75kW 减速器风扇控制
● 1×55kW 张紧绞车变频电源
● 1×30kW 卷带电机电源
● 1×5.5kW 外水冷却泵控制
● 1×5.5kW 外水冷却风扇控制
● 220VAC&24VDC 控制电源
集控通讯接口
10kV 供电 10kV / 1.14kV
矿用隔爆兼本质
安全型组合变频器
3(2)×(200-630)kW / 1140V
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技术参数
产品名称 矿用隔爆兼本安型组合变频调速装置
额定输入电压（V） 三相 AC1140V、50Hz
电压波动：-15% ～ +10% 频率波动：±2.5%
功率（kW） 250 400 500 630
额定输出电流 162 259 330 408
额定输出电压 , 频率 三相 AC 0~1140V， 0-50Hz（频率最大可达 200Hz）
控制电机形式 交流异步电动机，交流永磁同步电动机、永磁滚筒
主
要
控
制
调制方式 SVPWM 调制
控制方式 无速度传感器矢量控制、编码器闭环矢量控制
频率精度 数字设定：最高频率 ×±0.1%；模拟设定最高频率 ×±0.5%
频率分辨率 数字设定：0.01Hz；模拟设定最高频率 ×±0.1%
转差补偿 自动转差补偿范围：0 ～ 150%，开环稳速精度 0.5%，闭环稳速精度 0.02%
载波频率 依据内部温度自调整，手动可调范围 1~8kHz
加减速曲线 两种曲线：直线和任意 S 曲线；四种加减速时间（多步速度）
显
示
显示屏运行显示 额定频率，输出频率、电流、功率、电动机转速、负载率等
故障状态显示 过压、欠压、过流、过载、系统过热、缺相、短路、失速、电流限幅、当前故障、历史故障及水冷系统保护
制
动
制动方式 回馈制动（可选）
制动转矩 150%（最大可达 200%）
主
要
控
制
运
行
起动转矩 150% 以上，零速转矩 0 ～ 100% 可调
速度控制范围 开环 1：100；闭环 1:1000（相对额定转速）
过程控制 内置 PID 调节器，可通过各类变送器形成闭环控制系统
自动电压调整 电网电压变化时，能自动适当地改变基本频率，保护电动机负载能力
频率设定 数字设定，模拟电流 / 电压设定，控制面板给定，上位机串行通讯设定，功率平衡给定
运行命令给定 控制面板给定，外接端子给定，由上位机串行通讯给定
模拟量输入 / 输出
信号类型 0 ～ 10V，4 ～ 20mA
运
行
控
制
功
能
数字量输入 5 路可编程输入，实现正 / 反转，起 / 停，预置速度
模拟量输出 转速，负载，双极性负载，PID 变量均可外接仪表
开关量输出类型 2 路继电器输出（250V/2A 触点）
开关量输出 故障欠 / 过 / 等速，开 / 关正反转，PV 上 / 下限，PID 积分器 / 控制器输出饱和无故障
通讯功能 MODBUS-RTU
环
境
条
件
应用范围 有瓦斯煤尘爆炸危险环境
海拨高度 海拔高度不低于 -1500m，不超过 2000m（如超过此海拔高度，需降容使用）
环境温度 -20℃～ 40℃
相对湿度 5% ～ 95%RH（无冷凝）
保护功能 过压、欠压、过流、过载、系统过热、缺相、短路、失速、电流限幅
防爆标志 Exd[ib]I（150℃）
防护等级 IP54
冷却方式 真空热管冷却、循环水冷却（或外供水冷却）
安装方式 落地式
备注 以上为 4 级普通电机，当电机级数超过 8 级、变频电机或 355kW 以上电机时，需按照电机电流选配变频器
矿山智能传动装备
Mining transmission equipment
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产品特点
● 适用于频率型或电流型瓦斯传感器
● 双电源双变频，主备自动切换
● 内置进线隔离开关
● 全中文液晶显示
● 变频器支持“矿鸿数字平台”，具备无线、有线监控功能。
产品功能
● 自动瓦斯排放
瓦斯超限时自动进入瓦斯排放工作状态，实现安全排
放。
● 自动通风功能
瓦斯不超限时，自动调节风量，实现节能通风，节能
30% 以上。
● 手动调速功能
可依据现场工况条件进行人为调速。
● 风电闭锁
当风机运行后输出一个常闭触点。
● 瓦斯电闭锁
当瓦斯浓度传感器值大于设定值时 , 调速装置输出一个
常开触点。
● 安全瓦斯排放
在掘进工作面瓦斯异常涌出或因局扇风机故障停风等
原因造成工作面瓦斯积聚超限时，该装置以确保混合
风流处瓦斯浓度不超规定安全值为条件，进行自动控
制，安全地排放超限瓦斯。
● 防止一风吹
该装置使风机转速可控制，风量可调节；将全压启动
改为软起动，故可避免因风机全压启动而引发的“一
风吹”现象。
● 主备自动转换
因维护或故障而需要切换调速装置时，可方便灵活的
实现主、备风机之间的自动切换，从而保证了巷道中
不间断通风需求。
通风机用隔爆兼本质安全型
交流变频器
通风机用隔爆兼本质安全型
双电源双变频器
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系统配置图
技术参数
产品名称
BPJ2-75/660F
BPJ2-75/660SF
BPJ2-75/1140SF
BPJ2-110/660F BPJ2-110/1140F
BPJ2-110/660SF BPJ2-110/1140SF
BPJ2-160/660F BPJ2-160/1140F
BPJ2-160/660SF BPJ2-160/1140SF
适配风机（kW） 2×11、2×15、2×30、2×37 2×45、2×55、2×75
手动频率设定范围 0-50（默认 30）
控
制
方
式
输出频率范围 设定值 -50
控制电机方式 无速度传感器矢量控制
频率控制精度 0.1Hz（模拟量），0.02（通讯）
加速方式 S 曲线加速
探
头
探头类型 瓦斯探头为本质安全性，输出频率信号，频率范围 200-2000Hz，对应瓦斯浓度 0-4.5%. 输出电压幅值为 5V。
探头位置 T1 工作区位置，T2 集中通道位置，T3 排风口位置
运
行
控
制
方
式
通风模式 当 T1 位置不超标时，风机按照 T3 位置瓦斯浓度进行自动通风。当 T3 位置浓度增大时，输出频率低（最低到
手动设定频率点），当 T3 位置浓度减小时，输出频率增大，最大到 50Hz。
排瓦斯模式 当 T3 位置不超标时，风机按照 T1 位置瓦斯浓度自动排瓦斯。当 T1 浓度增大时，输出频率增高（最低到手动
设定频率点），当 T1 浓度减小时，输出频率降低（最大到 50Hz）。
手动模式 变频器以手动频率设定值运行，不受瓦斯探头探测数据影响。
探头保护 当检测到瓦斯探头故障时，报警，并自动使用 T2 位置替换 T3 位置。若检测到 2 个探头故障时，报探头故障。
显
示
运行状态 当前运行方式，探头检测浓度，当前运行频率
故障显示 瓦斯探头故障，变频运行故障；过压、过流、输出缺相保护
主备切换 当采用双电源时，一组为主机，另一组自动成为备机。当其中一台按下启动按钮时，此机自动成为主机，当此台
变频器停机或故障时，另一台频率由 0 开始自动启动。当需要整体停止时，需要同时按下主机和备机的停止按钮。
风机
风机 备用电源
专用电源
T3
T2
T1
煤矿风机用隔爆兼本质安全型
双电源双变频调速装置
矿山智能传动装备
Mining transmission equipment
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矿用隔爆兼本质安全型高压变频器
矿用隔爆兼本质安全型高压组合变频器
产品特点
● 兼容 2×1.7kV (12 脉动），3.3kV (6 脉动）两种电压输
入模式，允许电网电压波动范围为 85% 至 110%；
● 额定输出电压 3.3kV，过载能力过载 2 倍可承受 1 分钟，
1.5倍可承受2分钟，在1.2倍负载状态下长期连续运行；
● 主要保护：过载、短路、过 / 欠压、接地、缺相、漏
电闭锁、过温、流量低、液位低等保护功能；
● 通讯功能：MODBUS-RTU ( 光缆、屏蔽双绞线）
MODBUS-TCP/IP
● 整流单元、逆变单元均采用模块化抽拉式结构；
● 采用普通水进行冷却，冷却系统简单可靠；
● 无速度传感器矢量控制；
● 内置 CANBUS 功率平衡模式；
● 输出电缆长度可达到 1500m；
● 可应急运行或与双速电机切换运行；
● 变频器支持“矿鸿数字平台”，具备无线、有线监控功能。
矿用隔爆兼本质安全型高压变频器
BPJV-855/3.3(B) BPJV-855/3.3K(A)( 四象限工作特性 )
BPJV-1250/3.3(A) BPJV-1250/3.3K(A)( 四象限工作特性 )
BPJV-1250/3.3(B) BPJV-1600/3.3K(A)( 四象限工作特性 )
BPJV-1600/3.3(A)
BPJV-1600/3.3(B)
BPJV-2000/3.3(B)
矿用隔爆兼本质安全型高压组合变频器
BPJV-2×855/3.3(B) BPJV-2×1600/3.3(B)
BPJV-3×855/3.3(B) BPJV-3×1600/3.3(B)
BPJV-2×1250/3.3(A) BPJV-2×2000/3.3(B)
BPJV-2×1250/3.3(B) BPJV-3×2000/3.3(B)
BPJV-3×1250/3.3(A)
BPJV-3×1250/3.3(B)
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产品功能
● 系模块化结构
整流单元、逆变单元均采用模块化结构，方便用户现
场维护。
● 三电平原理
与 2 电平相比较，3 电平逆变器对电机的绝缘应力要
求降低了 50%。
● 冷却系统
可选冷却方式：水风换热器+冷却水箱或可选冷却方式：
直供水。
● SVPWM 控制
SVPWM 控制模式，较大限度降低输出谐波，提高输出
电压波形系数，降低电机发热。
● 无速度传感器矢量控制
采用全数字无速度传感器矢量控制，通过测量异步电
动机定子电流矢量，经过坐标变换处理分别对励磁电
流和转矩电流进行控制，以达到控制电动机转矩的目
的。这种控制方式调速范围宽，启动转矩大，工作可靠，
操作方便。
● 功率平衡
多电机（应用）的功率平衡（同步控制）功能。该功
率平衡模式适用于同轴连接方式和弹性连接方式，适
用性广，不易产生震荡，稳定性强。
● 四象限工作特性
四象限的矿用隔爆兼本质安全型高压变频器可在提升
机或下运皮带负载中使用。
技术参数
产品名称 单变频 2 组合式变频 3 组合式变频
输入电压 2×1.7kV/3.3kV，电压允许变化范围 85%~110%，频率 50Hz, 频率允许波动范围 ±5%
电机功率（kW） 855，1250，1600，2000 2×855，2×1250，2×1600，2×2000 3×855，3×1250，3×1600，3×2000
技术方案 三电平 -SVPWM
控制方式 无速度传感器矢量控制
整流形式及元件参数 6 脉动 /12 脉动，Diode；IGBT 整流（四象限特性）
逆变形式及元件参数 三电平，IGBT
低压测试模式 系统测试模式
通讯方式 MODBUS-RTU
系统输入电压 2×1.7kV/3.3kV
系统输出电压 3.3kV
逆变侧最高输出电压 3.3kV
额定功率因数 0.95
额定效率 98%
过载能力 过载能力 2 倍 1 分钟
操作键盘 中文彩屏显示
主回路与控制回路电
隔离方式 光纤
主要保护 变频器设有过载、短路、欠压、过压、缺相、接地保护、漏电闭锁等保护功能；
系统噪声等级 ≤ 85dB
变频器箱外形尺寸 2832×1250×1560(mm) 3737×1250×1560(mm) 4642×1250×1560(mm)
环境条件 在有甲烷、煤尘爆炸性气体的矿山井下中工作；在无淋水、积水的地方；在无剧烈冲击和振动的地方；
环境温度（0 ～ +40）℃；周围环境相对湿度不大于 98%（+25℃）；大气压力（80 ～ 106）kPa。
安装方式 落地式
矿山智能传动装备
Mining transmission equipment
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矿用高压软起动控制器
产品特点
● 降低机械冲击
较大限度消除设备在起动和停车过程中对系统的机械
冲击，如降低管路系统的水锤和喘振危害等。
● 降低电网冲击
较大限度消除设备在起动过程中对电网的电气冲击，
如降低起动电流和网络压降。
● 紧凑型结构
软起动内部集成控制器和旁路接触器，控制器同时参
与启动保护，减少外部接线。
● 多种拖动方式
该装置可实现一拖一、一拖二和一拖四启动三种拖动
方式。
● 免维护
可控硅是无触点的电子器件，其它类型起动产品需经
常维护液体和机械部件等，软起动把机械寿命变为电
子元件使用寿命，基本免维护。
● 应急工作
机内装有可直接起动电机的真空接触器，软起动系统
出现故障时可利用真空接触器直接起动电机，以保持
生产的连续性。
● 安装简单
该装置是一个完整的电机起动控制和保护系统，安装
时只须连接电源线和电机线即可投入运行。
● 使用方便
产品概述
矿用隔爆兼本质安全型高压软起动控制器和矿用一般型高
压软起动控制器是我公司采用全数字技术研发的一种高压
电气传动产品。它采用先进的电力电子器件和数字闭环（电
流）控制技术，具有操作简便、起动平稳、使用故障率低
的优点。该装置主回路每相由反并联的可控硅串联而成，
通过控制可控硅的触发角来实现控制输出电压的大小。电
机起动时，本装置按照预设的起动曲线增加电机一端电压
使电机“柔性平滑”启动，降低了设备启动过程中机械系
统的冗余转矩，减少机械冲击和对电网冲击，降低启动电
流，延长机组使用寿命。
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技术参数
名称 矿用高压软起动控制器
型号
矿用隔爆兼本质安全型：AC6kV QJRG － 200/6K、 QJRG － 400/6K
AC10kV QJRG － 200/10K、QJRG － 400/10K
矿用一般型：AC6kV QKRG － 400/6K；AC10kV QKRG － 400/10K
额定电压 AC6kV ，AC10kV 允许电压波动范围 ±15%
额定电流 200A, 400A
起动连续时间 0-30s 可调
低压控制电源 127V AC 或 220V AC
真空接触器机械寿命 10 万次
真空接触器电寿命 30 万次
电气部份绝缘水平 20kV(6KV)； 35kV(10kV)
低压电气部份绝缘水平 2kV
工作环境温度 -20 ～ +40℃
贮存环境温度 -20 ～ +75℃
海拔高度 不低于 -1500m，不超过 2000m
如超过此海拔高度，需降容使用
相对湿度 5% ～ 95%RH（无冷凝）
可选的软起动时间 0 ～ 30s
可选的突跳时间 0 ～ 2.0s
可选的限流等级 50 ～ 600%
外形尺寸
矿用隔爆兼本质安全型：6kV 1506×1390×854（mm）
10kV 2410×1343×1185（mm）
矿用一般型：6kV 1200×1000×2400（mm）
10kV 1400×1000×2400（mm）
冷却方式 自冷
系统友好的中文人机界面，方便用户参数设定和故障
诊断，内部出现故障时可以停掉高压，通过内置的低
压测试系统进行自检测。
● 保护与监控
内置电动机过载、欠载、过压、欠压、电压不平衡、缺相、
失速、堵转、起动、过热等保护功能。内置三相电流、
电压、功率因数、运行时间、耗电量等监测功能。
● 使用范围广
适用于水泵、风机、带式输送机、刮板运输机、空气
压缩机、链式驱动装置等设备。
矿山智能传动装备
Mining transmission equipment
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矿用防爆提升机
电控装置
矿用提升机电控装置包含：变频调速系统，智能控制系统和信
号系统，适用于煤 矿井下暗斜井、暗立井；单水平、多水平；
单卷筒、 双卷筒等矿井提升机。
闸间隙监测 提升控制
矿用轨道巡检机器人 自动提升
信号装置 自动提升
信号装置
矿用本安型操作台
可编程控制箱 防爆变频器
闸间隙保护系统
变频调速 提升操作与监视
全面感知
视频监控系统
系统配置图
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系统组成
ZTK(E) 矿用防爆提升机电控装置
名称 型号 名称 型号
矿用隔爆兼本安型可编程控制箱 KXJ-212-30/1140 (660)(E) 矿用本安型操作台 TH24 X(E)
矿用本安型压力传感器 GPD10 矿用本质安全型行程开关 KHX24
矿用本质安全型接近开关 KHJ-1 矿用本安型转速传感器 GSG1000
现场应用
系统功能
● 变频器采用先进的无速度传感器矢量控制技术，具有
启动转矩大、动态响应快、调速范围宽等特点；
● 采用 AFE 整流回馈技术，将电机再生能量自动回馈电
网，网侧功率因数接近 1，节能效果显著；
● 控制系统采用独立的“双线制”PLC 控制系统及独立
的速度传感器，实现绞车主控与监控功能；
● 安全回路采用硬软件冗余设计，关键保护如过卷、超
速 、限速、减速等均采用多重化设计，实现双重或三
重保护；
● 可选择绞车的自动、半自动、手动、应急等多种控制
模式；
● 具有静态、动态模拟测试绞车关键故障及其保护的试
验功能；
● 系统集成了绞车辅机的配电及启停控制，如液压油泵、
润滑油泵、主电机风机等；
● 本安司机台配双本安显示屏，实现绞车运行信息冗余
显示及历史数据长久储存；
● 具备远程数据通讯能力
矿山智能传动装备
Mining transmission equipment
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矿用无极绳绞车电控装置
无极绳绞车系统包括：操作、控制、保护和驱动部分，各部分协调运行，
共同完成无极绳绞车的软起、软停，通过矿用本安型彩色液晶屏集中显示
整个无极绳绞车运输系统的工作状态，并 可实现无极绳绞车自动化控制。
名称 型号 名称 型号
矿用隔爆兼本安型可编程控制箱 KXJ3-127 矿用本安型转速传感器 GSG1000
本安型磁性传感器 CGHC-（B） 矿用本质安全型行程开关 GPD10
系统组成
ZWJK127 矿用无极绳绞车电控装置
系统功能
基本功能
● 实现无极绳连续牵引车正、反向起停控制与保护，具
有机头机尾过卷、超速、打滑、掉道、沿线急停等保
护或告警功能，同时提供起车预警，实时显示运行状态、
速度、位置、故障及累计时间；故障时声光报警并记录。
配置矿山漏泄通讯系统后，支持手持机实现急停、打点、
通话等功能；
● 显示器、操作面板、控制箱， 结构紧凑，操作人性化；
● 采用高可靠控制器、本安与非本安光电隔离，具有实
时性好，可靠性高，数据处理速度快等优点；
● 安全回路采用硬件及软件冗余设计，两条回路相互闭
锁。大大增强系统的可靠性及抗干扰能力；
● 具有控制、检修、行程检测（行程保护和位置控制）、
速度监控（速度保护和速度控制）功能，实现与通讯
信号系统之间的相互闭锁，能够控制主电机风机、制
动装置；
● 配备 10.4 英寸彩色液晶屏，人机界面直观丰富，实时
显示电流、速度、行程、温度等参数，自动生成电流
与速度实时曲线，清晰展示其变化状态；
● 对牵引车的状态信号及故障信号进行实时显示，具有
故障记忆功能，真实记录了数据历史状态，方便查询。
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电气连锁
● 允许开车信号与无极绳电控开车回路联锁：无允许开
车信号，系统不能启动；
● 系统紧急停车回路联锁：系统按下紧急停车按钮后，
无极绳绞车系统实施安全制动；
● 主电机等设备过温时，有报警显示，完成本次运行后，
自动锁定；
● 过卷方向与开车方向闭锁：过卷时，无极绳绞车系统
只能向过卷的反方向运行；
● 安全回路与制动装置闭锁：当发生安全故障时，设备
自动停止运行，立即实施制动；
● 当无极绳绞车到达设计减速点时，有声光示警，并开
始减速运行；
● 外部保护系统与安全回路联锁：外部保护系统故障时，
无极绳绞车实施安全制动。
安全保护
● 过卷保护：具有软件过卷保护和硬件过卷保护，过卷
保护动作后无极绳绞车实施制动；
● 等速超速保护：牵引车在等速段的速度超过大速度的
15% 时，无极绳绞车实施制动；
● 转速传感器故障保护：运行时，当转速传感器信号低
于设定值时，系统触发故障保护并实施制动；
● 错向保护：当开车方向与实际运行方向不一致时，无
极绳绞车实施制动。
● 传动系统故障保护：当变频器故障时（如过载、短路、
缺相等）触发硬件保护；当发生电机过流、堵转、运
行无转矩输出等现象时，触发软件保护。当传动系统
发生软硬件安全回路保护时，无极绳绞车实施制动；
● 减速功能：当牵引车到达设定的减速位置时，绞车将
自动减速且报警；
● 司机台具有紧急停车按钮，与硬件安全回路直接连接。
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