该页无缩略图
LEADER OF INDOORAND OUTDOOR FULL-SCENARIO MOBILEROBOT
室内外全场景移动机器人引领者
QINGDAO ANT ROBOTICS CO.,LTD.青岛蚂蚁机器人有限责任公司
www.ant-robots.com
CONTENT
目录
| COMPANYPROFILE 02 企业简介 | |
| 无人牵引系列08 智能分拣系列16 潜伏举升系列22 | PRODUCTPORTFOLIO 04 产品介绍 |
| 托盘搬运系列26 重载搬运系列28 叉车系列30 | 全向移动系列24 料箱系列42 |
| TAILORED SOLUTIONS 40 解决方案 | |
| SUCCESSFUL CASE STUDIES 53 应用案例 | |
| GLOBAL SERVICENETWORK 68 业务分布 |
ABOUT US
关于LOGIANT蚂蚁
LOGIANT蚂蚁机器人，是面向全行业全场景提供自动驾驶和移动机器人产品及解决方案的高新技术企业，总部位于青岛，在上海、苏州、广州、深圳和成都设有办事处，目前已为百余家海内外客户提供专业服务，业绩遍及国内和北美、日韩、东南亚等十几个国家和地区，标杆案例覆盖新能源、汽车物流、电商、医药、工程机械、家电家居、食品冷链、通讯电子、轮胎等各个行业。
LOGIANT蚂蚁机器人始终以技术创新为根本，拥有多名海外博士组建的核心研发团队，研发人员占比 60 % 以上，获得百余项知识产权和众多荣誉资质。依托自主研发的无人驾驶核心算法、定位算法、调度系统、车载系统等核心软硬件技术，开发出室内外场景通用型L4级无人驾驶牵引车、飞拣车和全系列移动机器人产品，以及TopPick上存下拣和FlyPick智能分拣解决方案，其混场调度平台，轻松集成不同厂家机器人设备并兼容其调度系统，为客户提供最小成本、最高效智慧物流解决方案。
构建开放合作生态，蚂蚁机器人携手AGV头部企业强强联合，建立长期战略合作关系，形成业内前沿技术0延时交付设备集成模式，打造新一代数字化和智能化解决方案，引领全球智慧物流变革。
8h-最快8h项目交付高效的项目交付
30+优势行业全场景赋能
8000+年AGV车辆投入运作丰富的项目实施经验
360°3 6 0 ^ { \circ } 安全无死角全天候运行稳定硬核的车辆性能
T SERIES DRIVERLESSTRACTIONROBOT
无人驾驶牵引车ANR-T系列
核心优势
·EPS电动助力转向，转向灵活，精度高 * 激光SLAM ^ + 补盲雷达导航 ·牵引 \mid + 背负多功能设计·快卸式设计，便于检修和维护 ·大功率伺服电机驱动，停车精度高·室内室外全天候作业
| 产品 | 类型 | 车型 | 型号 | 额定载荷 力T | 额定牵引 力KN | 极限牵引 力KN | 备注 |
| T30-H | 室内/室外 | 标准型 | T30-H | 3 | 3.5 | 5 | 一般通用室内、外环境 |
| 防爆型 | T30-HB | 3 | 3.5 | 5 | Ex dc ec ic mc IIC T4 Gc 防爆级 | ||
| 极寒型 | T30-HC | 3 | 3.5 | 5 | 适应温度：-40℃-60℃ | ||
| CE型 | T30-HCE | 3 | 3.5 | 5 | 欧盟国际CE认证 | ||
| T50-H | 室内/室外 | 标准型 | T50-H | 5 | 6 | 8.5 | 一般通用室内、外环境 |
| 防爆型 | T50-HB | 5 | 6 | 8.5 | Ex dc ec ic mc IICT4 Gc 防爆级 | ||
| 极寒型 | T50-HC | 5 | 6 | 8.5 | 适应温度：-40℃-60℃ | ||
| CE型 | T50-HCE | 5 | 6 | 8.5 | 欧盟国际CE认证 | ||
| T100-H | 室内/室外 | 标准型 | T100-H | 10 | 12 | 15 | 定制项：颜色/载重/5G/极寒/ 防爆/CE认证 |
| 防爆型 | T100-HB | 10 | 12 | 15 | |||
| 极寒型 | T100-HC | 10 | 12 | 15 | |||
| CE型 | T100-HCE | 10 | 12 | 15 | |||
| T300-H | 室内/室外 | 标准型 | T300-H | 30 | 20 | 33 | 定制项：颜色/载重/5G/极寒/ 防爆/CE认证 |
| 防爆型 | T300-HB | 30 | 20 | 33 | |||
| 极寒型 | T300-HC | 30 | 20 | 33 | |||
| CE型 | T300-HCE | 30 | 20 | 33 |
注：
A）牵引力：是按照牵引车在干燥沥青铺装地面以及混凝土铺装地面条件下的设计计算及测试验证结果；地面状况差异会影响牵引力发挥；B）极限牵引力：需要在牵引车本体上装载 \phantom { 0 } { \phantom { 0 } } \ll 5 0 0 \mathsf { K g } 的货物或者配重，可在暂载率 1 5 % 的S4工作制 (断续周期工作制)下应用;C）牵引载荷：是按照载荷载具支撑轮的胎面直径 400 m m$ 、实心橡胶轮胎条件下的设计计算及测试验证结果；轮体直径变小、以及轮周包覆材料硬度降低，均会导致可用的牵引载荷下降；
| 产品型号 | ANR-T30 |
| 导航方式 | 多源融合激光SLAM |
| 额定牵引载荷能力 (t) | 3 |
| 额定牵引力 (kn) | 3.5 |
| 极限牵引力 (kn) | 5 |
| 自重（kg) | 550 |
| 最小转弯半径 (mm) | 1200 |
| 掉头空间 (m) | 3.5 |
| 车体尺寸:(长*宽*高）(mm) | 1680*850*2000 |
| 最大爬坡能力(空载/满载)(°) | 15(7) |
| 额定运行速度(空载/满载)(km/h) | 10(5) |
| 定位精度 (mm) | ± 30 |
| 补盲雷达 | 标配 |
| 防撞条 | 前防撞条 |
| 声光报警 | 标配 |
| 急停开关 | 标配(数量3套) |
| 电池类型 | 磷酸铁锂 |
| 电池容量/电压 (Ah/V) | 160Ah/48V |
| 充电时间 (h) | 1 |
| 综合续航时间 (h) | 8 |
| 充电方式 | 手动/自动充电 |
| 控制方式 | 手动(遥控器)/自动 |
| 防护等级 | IP55(防尘、防水) |
| 自动脱挂钩 | 选配 |
| 防爆等级 | |
A）牵引力：是按照牵引车在干燥沥青铺装地面以及混凝土铺装地面条件下的设计计算及测试验证结果；地面状况差异会影响牵引力发挥；B）极限牵引力：需要在牵引车本体上装载 $$ 500kg$ 的货物或者配重，可在暂载率 $1 5 %$ 的S4工作制 (断续周期工作制)下应用;C）牵引载荷：是按照载荷载具支撑轮的胎面直径 $$ 400 m m$ 、实心橡胶轮胎条件下的设计计算及测试验证结果；轮体直径变小、以及轮周包覆材料硬度降低，均会导致可用的牵引载荷下降;
| 产品型号 | ANR-T50-H | ANR-T50-HB | ANR-T50-HC | ANR-T50-HCE |
| 导航方式 | 多源融合激光SLAM | |||
| 额定牵引载荷能力 (t) | 5 | |||
| 额定牵引力 (kn) | 6 | |||
| 极限牵引力 (kn) | 8.5 | |||
| 自重（kg) | 1200 | 1450 | 1200 | 1200 |
| 最小转弯半径 (mm) | 中心2500 | |||
| 掉头空间 (m) | 6.5 | |||
| 车体尺寸:(长*宽*高)(mm) | 2065*1200*2230(含导航高度) | |||
| 最大爬坡能力(空载/满载)(°) | 12(7)° | |||
| 额定运行速度(空载/满载)(km/h) | 10(5) | |||
| 定位精度 (mm) | ± 30 | |||
| 补盲雷达 | 标配 | |||
| 防撞条 | 前防撞条 | |||
| 声光报警 | 标配 | |||
| 急停开关 | 标配(数量3套) | |||
| 电池类型 | 磷酸铁锂 | |||
| 电池容量/电压 (Ah/V) | 210Ah/48V | 300Ah/48V | 315Ah/48v | 315Ah/48V |
| 1.5 | ||||
| 充电时间 (h) | 8 | |||
| 综合续航时间 (h) | 手动/自动充电 | |||
| 充电方式 控制方式 | 手动(遥控器)/自动 | |||
| 防护等级 | IP55(防尘、防水) | |||
| 自动脱挂钩 | ||||
| 选配 | ||||
| 防爆等级 | / | Ex db 4c ic mc | / -40°C | / |
| 最低作业温度 | ||||
注：
A）牵引力：是按照牵引车在干燥沥青铺装地面以及混凝土铺装地面条件下的设计计算及测试验证结果；地面状况差异会影响牵引力发挥；B）极限牵引力：需要在牵引车本体上装载 : \ll 5 0 0 \mathsf { K } \subseteq 的货物或者配重，可在暂载率15%的S4工作制 (断续周期工作制)下应用;C）牵引载荷：是按照载荷载具支撑轮的胎面直径 400 m m$ 、实心橡胶轮胎条件下的设计计算及测试验证结果；轮体直径变小、以及轮周包覆材料硬度降低，均会导致可用的牵引载荷下降;
| 产品型号 | ANR-T100-H | ANR-T300-H |
| 导航方式 | 多源融合激光SLAM | 多源融合导航 |
| 额定牵引载荷能力 (t) | 10 | 30 |
| 额定牵引力 (kn) | 12 | 20 |
| 极限牵引力 (kn) | 15 | 33 |
| 自重 （kg) | 2190 | 4300 |
| 最小转弯半径 (mm) | 中心2873 | 中心2800 |
| 掉头空间 (m) | 7.5 | 8.5 |
| 车体尺寸:(长*宽*高) (mm) | 2680*1500*2200 | 3100*1460*2100 |
| 最大爬坡能力(空载/满载)(°) | 15(7) | 17(5) |
| 额定运行速度(空载/满载)(km/h) | 18(10) | 25(15) |
| 定位精度 (mm) | ±30 | ±30 |
| 补盲雷达 | 标配 | 标配 |
| 防撞条 | 前防撞条 | 前防撞条 |
| 声光报警 | 标配 | 标配 |
| 急停开关 | 标配(数量3套) | 标配 |
| 电池类型 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 |
| 电池容量/电压 (Ah/V) | 300Ah/80v | 150Ah/538v(80kwh) |
| 充电时间 (h) | 2 | 2 |
| 综合续航时间 (h) | 8 | 8 |
| 充电方式 | 手动/自动充电 | 手动/自动充电 |
| 控制方式 | 手动(遥控器)/自动 | 手动(遥控器)/自动 |
| 防护等级 | IP55(防尘、防水) | IP55 |
| 自动脱挂钩 | 选配 | 选配 |
| 防爆等级 | / |
A）牵引力：是按照牵引车在干燥沥青铺装地面以及混凝土铺装地面条件下的设计计算及测试验证结果；地面状况差异会影响牵引力发挥；B）极限牵引力：需要在牵引车本体上装载 \phantom { 0 } { \phantom { 0 } } \ll 5 0 0 \mathsf { K g } 的货物或者配重，可在暂载率 1 5 % 的S4工作制 (断续周期工作制)下应用;C）牵引载荷：是按照载荷载具支撑轮的胎面直径 400 m m$ 、实心橡胶轮胎条件下的设计计算及测试验证结果；轮体直径变小、以及轮周包覆材料硬度降低，均会导致可用的牵引载荷下降;
FlyPick INTELLIGENT SORTING ROBOT
智能分拣ANR-SF系列
核心优势
高效率
快交付
高柔性
省空间
分拣目的格口高达30000个，AGV小车与3D分拣机协同作业，分拣准确率高达 9 9 . 9 9 9 9 % 生产安装调试周期短，可远程调试，最快2周交付。
高度模块化设计，可根据客户需求进行定制化设计布局，并根据淡旺季进行增减AGV小车数量。
系统占地空间小，可选择单层、双层和三层AGV通道在相同面积上提高2-3倍的分拣效率。
| 产品 | 型号 | 移载方式 | 额定载额 (kg) | 标准载板尺寸 (mm) | 最大分拣物料尺 寸(mm) | 备注 |
| SF | SF1-TC | 翻板式 | 1 | 215*206 | 硬包：200*185 软包：205*200 | |
| SF | SF5-TM | 翻板式 | 5 | 440*330 | 硬包：380*300 软包：440*330 | |
| SF | SF5-BM | 皮带式 | 5 | 300*380 | 硬包：300*380 软包：340*400 | |
| SF | SF5-TM/B | 大翻板式 | 5 | 660*525 | 硬包：600*450 软包：660*500 | |
| SF | SF5-TM | 翻板式 | 10 | 440*330 | 硬包：380*300 软包：440*330 | |
| SF | SF5-BM | 皮带式 | 10 | 300*380 | 硬包：380*300 软包：380*340 |
飞拣机器人-SF1-TC
蚂蚁自主研发MINI翻板飞拣机器人，低能耗，高效率，高柔性，适用医药小件快递、电商、鞋服、商超等行业，重量较轻、体积小的物件的高效精准分拣作业。
低能耗 高效率 高柔性
| 产品型号 | ANR-SF1-TC |
| 外形尺寸(mm) | 250*230*180 |
| 自身重量(kg) | 4.5±0.5 |
| 标准载板尺寸(mm) | 215*207 |
| 最大分拣物料尺寸(mm) | 硬包：200*185/软包:205*200 |
| 额定载额 (kg) | 1 |
| 托盘翻转角度() | 60° |
| 旋转直径(mm) | 262 |
| 匹配飞毯规格(mm) | 310*310 |
| 移载方式 | 翻板式 |
| 驱动系统 | 伺服电机 |
| 导航方式 | 二维码惯性导航 |
| 空载运行速度(m/s) | 2 |
| 满载运行速度(m/s) | 2 |
| 额定空载加速度(m/s2) | 1.5 |
| 额定满载加速度(m/s2) | 1.5 |
| 充电方式 | 接触式自充电 |
| 运行时间 | 满电运行4小时 |
| 电池类型 | 磷酸铁锂电池 |
| 电池电压(Ah/V) | 3.3Ah/25.6V |
| 电池寿命 | 充放电3000次 |
| 充电器容量 | 11台车/充电器 |
| 声光报警 | 灯光 |
| 工作温度(C) | -10-55 |
| 湿度 |
飞拣机器人-SF5-TM
蚂蚁自主研发飞拣机器人，采用高精度导航方式，伺服电机驱动，低能耗，高效率，高柔性，可实现小件物品的高效精准分拣作业。
低能耗 高效率 高柔性
| 产品型号 | ANR-SF5-TM |
| 外形尺寸(mm) | 470*390*268 |
| 自身重量(kg) | 15 |
| 标准载板尺寸(mm) | 440*330 |
| 最大分拣物料尺寸(mm) | 硬包:380*300／软包: 440*330 |
| 额定载额 (kg) | 5 |
| 托盘翻转角度(°) | 45°-60°，可调节 |
| 旋转直径(mm) | 494 |
| 匹配飞毯规格(mm) | 550*550 |
| 移载方式 | 翻板式 |
| 驱动系统 | 伺服电机 |
| 导航方式 | 磁导+视觉 |
| 空载运行速度(m/s) | 2 |
| 满载运行速度(m/s) | 2 |
| 额定空载加速度(m/s2) | 1.5 |
| 额定满载加速度(m/s2) | 1.5 |
| 充电方式 | 接触式自充电 |
| 运行时间 | 满电运行３小时 |
| 电池类型 | 钛酸锂电池 |
| 电池电压(Ah/V) | 10Ah/24V |
| 电池寿命 | 充放电15000 次 |
| 待机时间 | 16小时 |
| 充电器容量 | 15台车/充电器 |
| 声光报警 | 灯光 |
| 工作温度(C) | -10-55 |
| 湿度 |
飞拣机器人-SF5-BM
蚂蚁自主研发皮带式飞拣机器人，低能耗，高效率，高柔性，适用邮政快递、电商、鞋服、商超等行业，重量较轻、体积较小的物件的高效精准分拣作业。
低能耗 高效率 高柔性
| 产品型号 | ANR-SF5-BM |
| 外形尺寸(mm) | 470*390*245/470*390*315 (带挡边) |
| 自身重量(kg) | 17 |
| 标准载板尺寸(mm) | 300*380 |
| 最大分拣物料尺寸(mm) | 硬包：300*380/软包:340*400 |
| 额定载额 (kg) | 5 |
| 托盘翻转角度(°) | 1 |
| 旋转直径(mm) | 494 |
| 匹配飞毯规格(mm) | 550*550 |
| 移载方式 | 皮带式 |
| 驱动系统 | 伺服电机 |
| 导航方式 | 磁导+视觉 |
| 空载运行速度(m/s) | 2 |
| 满载运行速度(m/s) | 2 |
| 额定空载加速度(m/s2) | 1.5 |
| 额定满载加速度(m/s2) | 1.5 |
| 充电方式 | 接触式自充电 |
| 运行时间 | 满电运行3小时 |
| 电池类型 | 钛酸锂电池 |
| 电池电压(Ah/V) | 10Ah/24V |
| 电池寿命 | 充放电15000次 |
| 待机时间 | 1个月 |
| 充电器容量 | 15台车/充电器 |
| 声光报警 | |
| 工作温度(C) | 灯光 -10~55 |
| 湿度 |
飞拣机器人-SF5-TM/B
蚂蚁自主研发大翻板飞拣机器人，低能耗，高效率，高柔性，适用邮政快递、电商、鞋服、商超等行业，重量较轻、体积较大的物件的高效精准分拣作业。
低能耗 高效率 高柔性
| 产品型号 ANR-SF5-TM/B |
| 外形尺寸(mm) |
| 660*525*270 自身重量(kg) 16 |
| 标准载板尺寸(mm) 660*525 |
| 最大分拣物料尺寸(mm) 硬包：600*450/软包：660*500 |
| 额定载额 (kg) 5 |
| 托盘翻转角度(°) 45°-60°，可调节 |
| 旋转直径(mm) 802 |
| 匹配飞毯规格(mm) 850*850 |
| 移载方式 翻板式 |
| 驱动系统 伺服电机 |
| 导航方式 磁导+视觉 |
| 空载运行速度(m/s) 2 |
| 满载运行速度(m/s) 2 |
| 额定空载加速度(m/s2) |
| 1.5 额定满载加速度(m/s2) |
| 1.5 |
| 充电方式 接触式自充电 |
| 运行时间 满电运行3小时 |
| 电池类型 钛酸锂电池 |
| 电池电压(Ah/V) 10Ah/24V |
| 电池寿命 充放电15000次 |
| 待机时间 1个月 |
| 充电器容量 12台车/充电器 |
| 声光报警 灯光 |
| 工作温度(C) -10~55 |
| 湿度 |
飞拣机器人-SF10-TM
蚂蚁自主研发大翻板飞拣机器人，低能耗，高效率，高柔性，适用邮政快递、电商、鞋服、商超等行业，有一定重量物件的高效精准分拣作业。
低能耗 高效率 高柔性
| 产品型号 | ANR-SF10-TM |
| 外形尺寸L*W*H(mm) | 466*409*270 |
| 自身重量（kg) | 15±0.5 |
| 标准载板尺寸(mm) | 440*330 |
| 最大分拣物料尺寸(mm) | 硬包：380*300/软包：440*330 |
| 额定载额(kg) | 10 |
| 旋转直径(mm) | 490 |
| 移载方式 | 翻板式 |
| 驱动系统 | 伺服电机 |
| 导航方式 | 磁导航 |
| 运行速度(m/s) | 2.5 |
| 运行加速度(s2) | 1.5 |
| 导引定位精度(mm) | ±10 |
| 充电方式 | 接触式自充电 |
| 运行时间 | 满电运行3小时 |
| 电池类型 | 钛酸锂电池 |
| 电池电压(Ah/V) | 10Ah/24V |
| 电池寿命 | 充放电15000次 |
| 充电器配比 | 13台车/充电器 |
| 安全防护 | 急停按钮+声光报警 |
| 工作温度(℃) | -10~55 |
| 湿度(C) | |
| 适用环境 | 室内 |
飞拣机器人-SF10-BM
蚂蚁自主研发大翻板飞拣机器人，低能耗，高效率，高柔性，适用邮政快递、电商、鞋服、商超等行业，有一定重量物件的高效精准分拣作业。
低能耗 高效率 高柔性
| 产品型号 | ANR-SF10-BM |
| 外形尺寸L*W*H(mm) | 466*409*240 (不含挡板) |
| 自身重量(kg) | 17±0.5 |
| 标准载板尺寸(mm) | 300*380 |
| 最大分拣物料尺寸(mm) | 硬包：380*300/软包：380*340 |
| 额定载额(kg) | 10 |
| 旋转直径(mm) | 490 |
| 移载方式 | 皮带式 |
| 驱动系统 | 伺服电机 |
| 导航方式 | 磁导航 |
| 运行速度(m/s) | 2.5 |
| 运行加速度(s²) | 1.5 |
| 导引定位精度(mm) | ±10 |
| 充电方式 | 接触式自充电 |
| 运行时间 | 满电运行3小时 |
| 电池类型 | 钛酸锂电池/铁锂电池 |
| 电池电压(Ah/V) | 10Ah/24V |
| 电池寿命 | 充放电15000次 |
| 充电器配比 | 13台车/充电器 |
| 安全防护 | 急停按钮+声光报警 |
| 工作温度(C) | -10~55 |
| 湿度(C) | |
| 适用环境 | 室内 |
潜伏举升ANR-L系列
核心优势
·小尺寸，大负载·标准底盘，可定制化设计
·激光SLAM/二维码导航/复合导航 ·360度安全防护
| 产品型号 | ANR-L04 | ANR-L06 | ANR-L10 | ANR-L15 | ANR-L20 |
| 载重(kg) | 400 | 600 | 1000 | 1500 | 2000 |
| 导航方式 | 激光SLAM/二维码/复合导航 | ||||
| 车体尺寸 (mm) | 780*545*300 | 950*650*250 | 1150*820*256 | 1180*860*265 | 1523*1153*327 |
| 车体自重（kg) | 100 | 150 | 200 | 280 | 500 |
| 举升高度 (mm) | 60 | 60 | 100 | ||
| 举升时间 (s) | |||||
| 旋转直径 (mm) | 820 | 995 | 1200 | 1265 | 1794 |
| 液晶显示屏 | 标配 | ||||
| 最大爬坡能力 | 3 | 3 | 了 | ||
| 最大加速度 (m/s2) | 0.4 | 0.4 | 0.4 | ||
| 额定运行速度(空载）(m/s) | 1.8/2 | 1.5/1.8 | 0.9/1.0 | ||
| 越障能力(电梯） (mm) | 30mm间隙，10mm台阶 | ||||
| 定位精度 (mm) | ±10 | ||||
| 角度精度(°) | ±1 | ||||
| 激光避障 | 安全激光×1 | ||||
| 防撞条 | 前后C形防撞条 | ||||
| 声光报警 | 标配 | ||||
| 急停开关 | 标配 (数量2) | ||||
| 前部3D相机、后部TOF激光 | 选配 | ||||
| 电池类型 | 磷酸铁锂 | ||||
| 电池容量/电压 (Ah/V) | 30Ah/48V | 36Ah/48V | 36Ah/48V | 44Ah/48V | 52Ah/48V |
| 充电时间 (h) | 1.2 | ||||
| 连续工作续航时间 (h) | 8 | ||||
| 充电方式 | 手动/自动充电 | ||||
| 充放电循环次数/满充满放 | 2000次 (衰减15%) | ||||
| 控制方式 | 手动/自动 | ||||
ASERIESOMNIDIRECTIONALMOVEMENT全向移动ANR-A系列
核心优势
前进/后退/侧向横移/原地自旋 ·标准底盘，可定制化设计特别适合窄通道搬运作业 ·激光SLAM/二维码导航/复合导航
360度安全防护
| 产品型号 | ANR-A15 | ANR-A20 | ANR-A30 |
| 载重(kg) | 1500 | 2000 | 3000 |
| 导航方式 | 激光SLAM/二维码/复合导航 | 激光SLAM/二维码/复合导航 激光SLAM/二维码/复合导航 | |
| 车体尺寸(mm) | 1500*1000*370 | 1710*1190*300 | 2000*1400*400 |
| 顶盘尺寸(mm) | 1200*700 | 1425*950 | 1700*1100 |
| 举升方式 | 液压举升 | 液压举升 | 液压举升 |
| 车体自重(kg) | 460 | 650 | 1000 |
| 举升高度(mm) | 60 | 100 | 100 |
| 最大爬坡能力() | 3 | 3 | 3 |
| 最大加速度(m/s²) | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
| 最大行驶速度/前进(m/s) | 1/1.5 | 1/1.2 | 1/1.2 |
| 导航精度/定位精度(mm) | ±10 | ±10 | ±10 |
| 角度精度(°) | ±1 | ±1 | ±1 |
| 激光避障 | 安全激光×2，360°全覆盖 | 安全激光×2，360°全覆盖 | 安全激光×2，360°全覆盖 |
| 防撞条 | 四面防撞条 | 四面防撞条 | 四面防撞条 |
| 声光报警 | 标配 | 标配 | 标配 |
| 急停开关 | 标配 (数量4) | 标配 (数量4) | 标配 (数量4) |
| 电池类型 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 |
| 电池容量/电压(Ah/V) | 40Ah/48V | 50Ah/58V | 48V |
| 充电时间(H) | 1.2 | 1.2 | 1.2 |
| 连续工作续航时间(H) | 8 | 8 | 8 |
| 充电方式 | 手动/自动充电 | 手动/自动充电 | 手动/自动充电 |
| 充放电循环次数/满充满放 | 2000次 (衰减15%) | 2000次 (衰减15%) | 2000次 (衰减15%) |
| 控制方式 | 手动/自动 | 手动/自动 | 手动/自动 |
P SERIES PALLET HANDLING
托盘搬运ANR-P系列
核心优势
无缝对接输送线重载物料转运
激光SLAM/二维码导航复合导航·360度安全防护
| 产品型号 | ANR-P06 | ANR-P10 |
| 载重 (kg) | 600 | 1000 |
| 导航方式 | 激光SLAM/二维码/复合导航 | 激光SLAM/二维码/复合导航 |
| 车体尺寸 (mm) | 1450*1300*700 | 1450*1300*700 |
| 车体自重 (kg) | 400 | 450 |
| 对接高度 (mm) | 700 | 700 |
| 托盘尺寸 (mm) | 1200*1100 | 1200*1100 |
| 旋转直径 (mm) | / | |
| 液晶显示屏 | 标配 | 标配 |
| 最大爬坡能力(°) | 3 | 3 |
| 最大加速度 (m/s2) | 0.4 | 0.4 |
| 额定运行速度(空载)(m/s) | 1.5 | 1.5 |
| 定位精度 (mm) | ±10 | ±10 |
| 角度精度(°) | ±1 | ±1 |
| 激光避障 | 安全激光×1 | 安全激光×1 |
| 防撞条 | 前后防撞条 | 前后防撞条 |
| 声光报警 | 标配 | 标配 |
| 急停开关 | 标配 (数量4) | 标配 (数量4) |
| 电池类型 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 |
| 电池容量/电压 (Ah/V) | 36Ah/48V | 40Ah/48V |
| 充电时间 (h) | 1.2 | 1.2 |
| 连续工作续航时间 (h) | 8 | 8 |
| 充电方式 | 手动/自动充电 | 手动/自动充电 |
| 充放电循环次数/满充满放 | 2000次 (衰减15%) | 2000次 (衰减15%) |
| 控制方式 | 手动/自动 | 手动/自动 |
H SERIES HEAVY LOAD HANDLING
重载搬运ANR-H系列
核心优势
·去铜锌镍设计，可用于万级洁净环境 ·激光 ^ + 惯性 ^ + 二维码 ^ + 纹理 ^ + 视觉五重导航，高精度对接·双工位设计，可自动调节举升高度 ·双举升结构结合高精度运动控制算法，单次实现空满轴交换
| 产品型号 | ANR-HD10 | ANR-HD20 |
| 载重(kg) | 1000 | 2000 |
| 导航方式 | 激光SLAM | 激光SLAM |
| 车体尺寸 (mm) | 1700*1500*1520 | 2000*1700*1520 |
| 车体自重 (kg) | 1200 | 1500 |
| 对接高度 (mm) | 200~900(可选) | 200~900 (可选) |
| 旋转直径 (mm) | 2196 | 2554 |
| 液晶显示屏 | 标配 | 标配 |
| 最大爬坡能力 | 3 | 3 |
| 最大加速度 (m/s2) | 0.5 | 0.5 |
| 额定运行速度(空载) (m/s) | 1.2 | 1.2 |
| 定位精度 (mm) | ±10 | ±10 |
| 角度精度() | ±1 | ±1 |
| 激光避障 | 安全激光x1 | 安全激光x1 |
| 防撞条 | 前后防撞条 | 前后防撞条 |
| 声光报警 | 标配 | 标配 |
| 急停开关 | 标配(数量4) | 标配(数量4) |
| 电池类型 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 |
| 电池容量/电压 (Ah/V) | 36Ah/48V | 66Ah/48V |
| 充电时间 (h) | 2 | 2 |
| 连续工作续航时间 (h) | 8 | 8 |
| 充电方式 | 手动/自动充电 | 手动/自动充电 |
| 充放电循环次数/满充满放 | 2000次(衰减15%) | 2000次(衰减15%) |
| 控制方式 | 手动/自动 | 手动/自动 |
F SERIES FORKLIFT AMR叉车ANR-F系列
核心优势
·载具的地面堆放与搬运 ·可搬运，可堆高，可对接输送机 ·七重安全防护·车体纤薄，巷道作业空间更窄 ·激光SLAM导航
| 产品 | 型号 | 举升高度MM | 额定负载KG | 备注 |
| FT | FT15 | 120 | 1500 | 定制项：颜色/载重/5G/高度，叉齿 |
| FT20 | 120 | 2000 | ||
| FL | FL10 | 2000 | 1000 | 定制项：颜色/载重/5G/高度，叉齿 |
| FL15 | 1980 | 1500 | ||
| FL20 | 4539 | 2000 | ||
| FB | FB15 | 3000 | 1500 | 定制项：颜色/载重/5G/高度，叉齿 |
| FB20 | 3000 | 2000 | ||
| FR | FR16 | 3000/7500 | 1600 | 定制项：颜色/载重/5G/高度，叉齿 |
| FR20 | 3000/7500 | 2000 | ||
| FV | FV16 | 7500 | 1600 | 定制项：颜色/载重/5G/高度，叉齿 |
| FR20 | 9000 | 2000 |
F 系列 ·川字底托盘/载具搬运叉车 ·车体纤薄，巷道作业空间更窄AMR ·可搬运，可堆高，可对接输送机激光SLAM导航·七重安全防护
| 产品型号 | ANR-FT15 | ANR-FT20 |
| 尺寸 (mm) | 1600*722*2000 (高度可定制) | 1506*878*1430 (高度可定制) |
| 举升高度 (mm) | 120 | 120 |
| 安全性能 | 前后避障激光+前后3D相机+防撞条 | 3避障激光+360度安全防护+防撞条 |
| 车体自重 (kg) | 557 | 557 |
| 额定负载 (kg) | 1500 | 2000 |
| 载荷中心距 (mm) | 600 | 500 |
| 货叉长宽厚 (mm) | 1150/180/66mm | 1150/180/61mm |
| 最小转弯半径(mm) | 1400 | 1060 |
| 货叉外宽 (mm) | 630 | 680 |
| 导航方式 | 激光SLAM | 激光SLAM |
| 最大速度(空载) (m/s) | 1.5 | 1.2 |
| 定位精度 (mm) | ±10 | ±10 |
| 运动方式 | 前进/后退 | 前进/后退 |
| 旋转方式 | 绕承重轮中心旋转 | 绕承重轮中心旋转 |
| 电池类型 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 |
| 电池容量 (Ah/V) | 48V/27AH | 24V/180AH |
| 栈板识别 | 具有栈板识别，最大支持偏差150mm的栈板自主识别 | 可适配田字底托盘 |
F 系列 ·川字底托盘/载具堆高叉车 ·地面堆放和高位存取AMR ·车体纤薄，巷道作业空间更窄·可搬运，可堆高，可对接输送机·激光SLAM导航·七重安全防护
| 产品型号 | ANR-FL10 | ANR-FL15 | ANR-FL20 |
| 尺寸 (mm) | 1600*990*1870 | 1700*990*1980 | 1914*1009*2219 |
| 举升高度 (mm) | 2000 | 1980 | 4539 |
| 安全性能 | 3避障激光、360度安全防护/防撞条 | ||
| 车体自重 (kg) | 732 | 725 | 1300 |
| 额定负载 (kg) | 1000 | 1500 | 2000 |
| 载荷中心距 (mm) | 600 | 600 | 600 |
| 货叉长宽厚 (mm) | 1200*160*60 | 1150*180*70 | 1247*200*75 |
| 最小转弯半径 (mm) | 1157 | 1230 | 1401 |
| 货叉外宽 (mm) | 560 | 680 | 680 |
| 导航方式 | 激光SLAM | 激光SLAM | 激光SLAM |
| 最大速度(空载) (m/s) | 1.2 | 1.5 | 1.5 |
| 定位精度 (mm) | ±10 | ±10 | ±10 |
| 运动方式 | 前进/后退 | 前进/后退 | 前进/后退 |
| 旋转方式 | 绕承重轮中心旋转 | 绕承重轮中心旋转 | 绕承重轮中心旋转 |
| 电池类型 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 |
| 电池容量 (Ah/V) | 44Ah/48V | 120Ah/24V | 125Ah/48V |
www.ant-robots.com
FB 系列 ·托盘/载具的地面堆放和高位存取平衡重叉车 可搬运，可堆高，可对接输送机AMR 激光SLAM导航七重安全防护
| 产品型号 | ANR-FB15 | ANR-FB20 |
| 尺寸 (mm) | 2427*1209*2045 | 2877*1209*2045 |
| 举升高度 (mm) | 3000 | 3000 |
| 安全性能 | 3避障激光/360度安全防护/防撞条 | 3避障激光/360度安全防护/防撞条 |
| 自重（kg) | 2700 (含电池) | 3220 (含电池) |
| 额定负载 (kg) | 1500 | 2000 |
| 导航方式 | 激光SLAM | 激光SLAM |
| 载荷中心距 (mm) | 500 | 500 |
| 货叉外侧距 (mm) | 460/560/680 | 460/560/680 |
| 转弯半径 (mm) | 1342 | 1730 |
| 最大速度 (空载） (m/s) | 1.0 | 1.0 |
| 定位精度 (mm) | ±10 | ±10 |
| 运动方式 | 前进/后退 | 前进/后退 |
| *直角堆垛巷道宽度 (mm) | 2800 | 3250 |
| 电池类型 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 |
| 电池容量 (Ah/V) | 230Ah/24V | 230Ah/24V |
FR 系列 托盘/载具的地面堆放和高位存取前移式叉车 ·可搬运，可堆高，可对接高位货架AMR ·最大堆高高度可达9m激光SLAM导航·七重安全防护
| 产品型号 | ANR-FR16 | ANR-FR20 |
| 尺寸 (mm) | 2340*1290*3250 | 2985*1550*2300 |
| 举升高度 (mm) | 3000/7500 (三级门架) | 3000/7500 (三级门架) |
| 安全性能 | 3避障激光/360度安全防护/防撞条 | 3避障激光/360度安全防护/防撞条 |
| 自重（kg) | 3710 (含电池) | 4000 (含电池) |
| 额定负载 (kg) | 1600 | 2000 |
| 导航方式 | 激光SLAM | 激光SLAM |
| 最大速度(空载)(km/h) | 8.5/10 | 8.5/10 |
| 载荷中心距 (mm) | 500 | 500 |
| 货叉尺寸 (mm) | 1070*100*35 | 1070*122*40 |
| 货叉外侧距 (mm) | 222-750 | 222-772 |
| 定位精度 (mm) | ±10 | ±10 |
| 运动方式 | 前进/后退 | 前进/后退 |
| 转弯半径 (mm) | 1700 | 1798 |
| 电池类型 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 |
| 电池容量 (Ah/V) | 300Ah/48V | 560Ah/48V |
| 直角堆垛巷道宽度 (mm) | 2814 | 2882 |
Fv 系列 托盘/载具的高位存取和密集仓储三向叉车 ·窄巷道，双向可取AMR ·激光SLAM导航·七重安全防护
| 产品型号 | ANR-FV16 | ANR-FV20 |
| 尺寸 (mm) | 3460*1580*3600 | 3460*1580*4265 |
| 举升高度 (mm) | 7500 | 9000 |
| 安全性能 | 3避障激光/360度安全防护/防撞条 | 3避障激光/360度安全防护/防撞条 |
| 自重（kg) | 6000 | 6500 |
| 额定负载 (kg) | 1600 | 2000 |
| 导航方式 | 激光SLAM | 激光SLAM |
| 最大速度 (空载）(km/h) | 8 | 8 |
| 载荷中心距 (mm) | 600 | 600 |
| 货叉尺寸 (mm) | 1200/125/50 | 1200/125/50 |
| 货叉外侧距 (mm) | 265~765 | 265~765 |
| 定位精度 | ±10 | ±10 |
| 运动方式 | 前进/后退 | 前进/后退 |
| 转弯半径 (mm) | 2080 | 2180 |
| 电池类型 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 |
| 电池容量 (Ah/V) | 450Ah/48V | 560Ah/48V |
| 直角堆垛巷道宽度 (mm) | 1680 | 1800 |
E 系列料箱AMR
·灵活定制机器人高度，可选配双深位机型，高效利用仓储空间·人机协同工作效率提升3-4倍，提升单位时间内人工作业效率·业务柔性，兼容多尺寸料箱、纸箱拣选
·算法确保拣选准确率，一次性存取多个货箱
| 产品型号 ANR-E03 | ||
| 机器人长度 (mm) | 1300 | 2130 |
| 机器人宽度(mm) | 800 | 1240 |
| 机器人高度（mm) | 3130 (可定制范围1000-3530) | 4420 (可定制范围1000-5620) |
| 机械旋转直径 (mm) | 1300 | 2130 |
| 最低取货高度 （mm) | 400 | 400 |
| 最高取货能力高度 (mm) | 2800 (可定制至3200) | 4000 (可定制至5200) |
| 最高取货高度与机器人高度差（mm) | ≥330 | ≥420 |
| 驱动方式 | 双轮差速，双向行走 | 双轮差速，双向行走 |
| 导航方式 | 惯性导航+二维码 (SLAM可选) | 惯性导航+二维码 (SLAM可选) |
| 自重（kg) | 380 | 650 |
| 整机最大负载 (kg) | 150（可定制至300Kg) | 180（可定制至300Kg) |
| 单箱最大负载 (kg) | 30 (可定制至50Kg) | 30 (可定制至50Kg) |
| 货箱材质 | 塑料箱(可定制纸箱) | 塑料箱(可定制纸箱) |
| 背篓层数 | 5层 (可定制1-6层) | 6层 (可定制1-8层) |
| 货箱尺寸范围-长 (mm) | 400~300 | 800~600 |
| 货箱尺寸范围-宽 (mm) | 300~230 | 600~400 |
| 货箱尺寸范围-高 (mm) | 330~105 (可定制331~600) | 330~120 (可定制331~600) |
| 多箱规兼容范围 (mm) | (400~300）× (300~200) | (800~480）× (600~480) |
| 巷道宽度 (mm) | 920 | 1375 |
| 部署旋转直径 (mm) | 1400 | 2230 |
| 货箱左右间距 (mm) | 有码90/无码105 | 有码115/无码125 |
| 货箱和货架立柱间距 (mm) | 有码90/无码105 | 有码115/无码125 |
| 双列货架背靠背间距 (mm) | 55（单侧）/110 (双侧) | 60(单侧）/120 (双侧) |
TAILORED SOLUTIONS
蚂蚁搬+'解决方案
园区无人驾驶解决方案智能拣选与存储解决方案LCS混场调度平台解决方案TopPick上存下拣解决方案
园区无人驾驶解决方案
核心优势
针对行业投入成本高、工作效率低、用工数量多、劳动强度大行业痛点，推出全场景全天候 快交付搬运解决方案!
|全智能
"
采用自主研发的L4级无人驾驶核心算法，通过激光雷达和视觉的多模态融合感知技术，实现了对障碍物的精准检测和追踪，智能交互式决策和时空联合规划算法打造封闭园区内自主导航、自主避障和故障自检的能力。从车端、路端、云端设计了多重保障，实现7\*24小时安全稳定运行。
L4级无人驾驶
自主研发的自动驾驶核心算法中，通过激光雷达和视觉的多模态融合感知技术实现了对障碍物的精准检测和追踪。
|全系列
采用系列化设计，拥有目前市场上最完整的产品系列。负载范围从3T到3OT，获得CE认证，可进行防爆改装，具有行业最低温度极寒版本（ - 4 0 ^ { \circ } { C } ) 。
回
室内外全天候
IP55防护等级，可适应多种极端天气，实现室内、室外的安全自动化作业，复杂场景灵活切换，同时满足24小时作业需求。
一全场景
混场调度平台
蚂蚁机器人混场调度平台为标准牵引车产品提供任务派发、实时监控、报警管理、维护管理、客户管理等功能。
无人驾驶牵引AMR主要应用于园区、车间、仓库及配送中心等室内外搬运场景，自主完成装卸、配送、转运等无人化作业，通过精准的路线规划，实现室内外多变场景中的自主驾驶与导航定位。
8小时快速交付 拆箱即交付模式，实现8h快速交付
适用场景
行业痛点
为什么选择蚂蚁机器人？
针对行业投入成本高、工作效率低、施工安全隐患高、劳动强度大等行业痛点，LOGIANT蚂蚁机器人，开发出行业内最丰富车型，按国际防爆标准整车设计，自研车辆调度系统，轻松实现8h拆箱即交付模式！
产品简介
蚂蚁机器人无人驾驶牵引车，采用自主研发的L4级无人驾驶核心算法，通过激光雷达和视觉的多模态融合感知技术实现了对障碍物的精准检测和追踪，智能交互式决策和时空联合规划算法打造封闭园区内自主导航、自主避障和故障自检的能力。从车端、路端、云端设计了多重保障，实现 7 x 2 4 小时安全稳定运行。
蚂蚁机器人无人驾驶牵引车主要应用于园区、车间、仓库及配送中心等室内外搬运场景，自主完成装卸、配送、转运等无人化作业，通过精准的路线规划，实现室内外多变场景中的自主驾驶与导航定位。
\boxed { \begin{array} { r l } \end{array} } 人工叉车对接
低精度AGV对接
对接托盘：不限 对接精度：不限对接效率：2托/分钟 灵活机动
对接托盘：标准托盘对接精度： ± 5 0 \mathsf {mm } 对接效率：1托/分钟AGV加视觉定位传感器
高精度AGV对接
对接托盘：标准托盘对接精度： ± 3 0 \mathsf {mm } 对接效率：1托/分钟加辅助导向机构
智能拣选与存储解决方案 FlyPick Intelligent Small Item Sorting System
FlyPick机器人针对订单拣选等分拣需求，研发了高度柔性化的桌式分拣系统。系统可随需增减平台机器人桌，和调整分拣格口数量，适用于订单波次拣选，门店补货(按门店分）、退货处理(按SKU分拣上架)等场景，适合于快递、零售、商超、鞋服等众多行业的正向分拣与逆向分拣需求。
核心优势
兼具高效率、高柔性、高回报、快交付、省空间5位一体智慧拣选解决方案
高效率
分拣目的格口高达30000个，AGV小车与3D分拣机协
同作业，分拣准确率高达 9 9 . 9 9 9 9 %
快交付生产安装调试周期短，可远程调试，最快2周交付。
9DD
高柔性高度模块化设计，可根据客户需求进行定制化设计布局，并根据淡旺季进行增减AGV小车数量。
自
省空间
系统占地空间小，可选择单层、双层和三层AGV通道在相同面积上提高2-3倍的分拣效率。
国
高回报设备投入少，系统稳定性高，投资回收期短。
适用行业
适用场景
中小件/异形包装件拣选
TO B/TOC等多种业务场景
爆品/快消品高效分拣
拣选量峰谷变化大
作业场地有限
方案组成
自研RCS机器人控制系统，为自动分拣系统服务软件，用于实现自动分拣功能。该软件包括人机交互界面、机器人开关机功能、机器人调度与管理、路径规划、场地监控、机器人通讯、扫码台通讯、外部数据通讯、面单数据接收解析功能、地址数据库支持、补单、面单照片服务、日志生成和充电等模块，系统集成度高，运维、操作简单。
飞毯专利导航技术，模块化安装，耐磨、稳定
充电桩支持机器人连续运行可适应冷库低温环境
自动扫描设备
系统自动扫描放件信
息，机器人自主送至目
的地
行业痛点
为什么选择蚂蚁机器人？
针对行业提升分拣效率、降低错件率、应对波峰等行业痛点，LOGIANT蚂蚁机器人，开发出行业内最丰富车型，精准高效的FIyPick分拣机器人！
软包：205×200/440×330/340×400/600×500
最大分拣物料尺寸 ( \mathsf {mm } 0
3D分拣机
蚂蚁自主研发立体分拣机，由立体分拣臂和两侧的分拨墙组成，可自动对接分拣机器人，自动完成物料的分播投料，模块化设计，布局灵活，高效，精准。
LCS混场调度平台解决方案
SYSTEM OVERVIEW
系统架构
蚂蚁机器人混场调度平台
蚂蚁机器人混场调度平台，轻松集成不同品牌、不同型号机器人设备及其调度系统，打通软硬件产品数据壁垒，实现不同厂家机器人，物流动线资源共享，项自交付效率提升 80 % 以上。同时基于动态规划算法、智能交管算法与智能决策算法，融合AI算法，轻松支持数百台级、多类型及第三方机器人设备混场作业，无缝对接多种上层系统及其他自动化设备，实现可视化管理与智能化管控。
