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AUTOMATED
EQUIPMENT
精密机械自动化
设备手册
威海光威精密机械有限公司
WEIHAI GUANGWEI PRECISION MACHINERY CO.LTD
我们提供的不仅仅是设备
而是整套复材成型工艺及解决方案
官方网站：www.gwjingji.com
公司地址：山东省威海市天津路130号
联系电话：0631-5628958
目录
公司概况
组织架构 01/02
发展历程 03/04
科研团队&科研成果 05/06
承制资质&发展战略 07/08
企业介绍&荣誉资质 09/10
产品系列 11/12 CONTENTS
MECHANICAL EQUIPMENT
精密机械装备
自动铺放装备 13/18
高端缠绕装备 14/24
数字化平 台 25/26
增材制造装备 27/28
EQUIPMENT INTRODUCTION
精密机械概况
目录
公司概况
组织架构 01/02
发展历程 03/04
科研团队&科研成果 05/06
承制资质&发展战略 07/08
企业介绍&荣誉资质 09/10
产品系列 11/12 CONTENTS
MECHANICAL EQUIPMENT
精密机械装备
自动铺放装备 13/18
高端缠绕装备 14/24
数字化平 台 25/26
增材制造装备 27/28
EQUIPMENT INTRODUCTION
精密机械概况
组织架构
COMPANY PROFILE
碳纤维及复合材料全产业链服务供应商
威海光威复合材料股份有限公司（股票代码：300699），隶属于光威集团，是专业从事高性能碳纤维及
复合材料研发生产的高新技术企业，可为客户提供“原丝-碳纤维-织物-树脂-预浸料-复合材料制品-装备
制造-检测分析-技术设计”的一体化全产业链服务。
碳纤维 通用新材料 能源新材料 复合材料
精密机械
光晟科技
威海光威复合材料股份有限公司
WEIHAI GUANGWEI COMPOSITES Co.Ltd
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组织架构
COMPANY PROFILE
碳纤维及复合材料全产业链服务供应商
威海光威复合材料股份有限公司（股票代码：300699），隶属于光威集团，是专业从事高性能碳纤维及
复合材料研发生产的高新技术企业，可为客户提供“原丝-碳纤维-织物-树脂-预浸料-复合材料制品-装备
制造-检测分析-技术设计”的一体化全产业链服务。
碳纤维 通用新材料 能源新材料 复合材料
精密机械
光晟科技
威海光威复合材料股份有限公司
WEIHAI GUANGWEI COMPOSITES Co.Ltd
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发展历程
DEVELOPMENT HISTORY
1987年
公司成立于，主营钓鱼竿
1987年
研制出国内首条鱼竿生产线
2002年
国内首家民营碳纤维企业
钓鱼竿
鱼竿设备&玻璃纤维
玻璃钢预浸料 玻璃钢鱼竿 碳纤维鱼竿
树脂
碳纤维预浸料设备
碳纤维 碳纤维预浸料
碳纤维生产设备
国内首家实现
碳纤维生产装备自主保障碳纤维织物
复材生产设备 复合材料
威海光威复合材料股份有限公司
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发展历程
DEVELOPMENT HISTORY
1987年
公司成立于，主营钓鱼竿
1987年
研制出国内首条鱼竿生产线
2002年
国内首家民营碳纤维企业
钓鱼竿
鱼竿设备&玻璃纤维
玻璃钢预浸料 玻璃钢鱼竿 碳纤维鱼竿
树脂
碳纤维预浸料设备
碳纤维 碳纤维预浸料
碳纤维生产设备
国内首家实现
碳纤维生产装备自主保障碳纤维织物
复材生产设备 复合材料
威海光威复合材料股份有限公司
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科研团队
RESEARCH TEAM
科研成果
RESEARCH ACHIEVEMENT
形成了兼顾 工程实践 经验与 前沿学术
视野相结合的技术创新生态，在关键材料
研发、工艺优化及工程化应用等方面持续
突破，奠定了行业领先的技术优势。
在公司工作二十余年的技术人员组成的稳定技术
团队，团队核心人员均经历了小试、中试、工程
化、产业化等阶段。
自有团队
与北京化工大学、南京航空航天大学、武汉理工
大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、山
东大学、中科院各研究所等单位开展长期合作机
制，并聘请行业权威专家。
合作团队
110
项
国家和省市级科研、
产业化项目
965
项
授权专利，
软件著作权14项
20
项
省级以上
技术科研成果鉴定
主持起草了《聚丙烯腈基碳纤维》、《碳纤维预浸料》国家标准，参与制定了碳纤维测试标准等
7 项
拥有国家级工业设计中心、国家企业技术中心等 10 个国家级、省市级科研平台
国家技术发明二等奖
◆国家级专精特新小巨人
◆中国质量奖提名奖
◆国家技术创新示范企业
◆国家高技术产业化十年成就奖
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科研团队
RESEARCH TEAM
科研成果
RESEARCH ACHIEVEMENT
形成了兼顾 工程实践 经验与 前沿学术
视野相结合的技术创新生态，在关键材料
研发、工艺优化及工程化应用等方面持续
突破，奠定了行业领先的技术优势。
在公司工作二十余年的技术人员组成的稳定技术
团队，团队核心人员均经历了小试、中试、工程
化、产业化等阶段。
自有团队
与北京化工大学、南京航空航天大学、武汉理工
大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、山
东大学、中科院各研究所等单位开展长期合作机
制，并聘请行业权威专家。
合作团队
110
项
国家和省市级科研、
产业化项目
965
项
授权专利，
软件著作权14项
20
项
省级以上
技术科研成果鉴定
主持起草了《聚丙烯腈基碳纤维》、《碳纤维预浸料》国家标准，参与制定了碳纤维测试标准等
7 项
拥有国家级工业设计中心、国家企业技术中心等 10 个国家级、省市级科研平台
国家技术发明二等奖
◆国家级专精特新小巨人
◆中国质量奖提名奖
◆国家技术创新示范企业
◆国家高技术产业化十年成就奖
威海光威复合材料股份有限公司
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承制资质
QUALIFICATION挪威船级社︵DNV︶认证证书 汽车体系证书 AS9100D证书 CNAS︵DILAC︶国家︵国防︶实验室认可 轨道交通质量管理体系认证证书 ISO9001质量管理体系证书 知识产权管理体系证书
重点实验室和国家级企业
技术中心
碳纤维国家工程实验室和
碳纤维技术创新中心
DEVELOPMENT STRATEGY
“621”发展战略
两个
平台
六大产业
拓展
纤维
能源
新材料
精密
机械
通用
新材料
复材
科技
光晟
科技
一个园区
碳纤维产业园
威海光威复合材料股份有限公司
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承制资质
QUALIFICATION挪威船级社︵DNV︶认证证书 汽车体系证书 AS9100D证书 CNAS︵DILAC︶国家︵国防︶实验室认可 轨道交通质量管理体系认证证书 ISO9001质量管理体系证书 知识产权管理体系证书
重点实验室和国家级企业
技术中心
碳纤维国家工程实验室和
碳纤维技术创新中心
DEVELOPMENT STRATEGY
“621”发展战略
两个
平台
六大产业
拓展
纤维
能源
新材料
精密
机械
通用
新材料
复材
科技
光晟
科技
一个园区
碳纤维产业园
威海光威复合材料股份有限公司
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企业简介
COMPANY PROFILE
荣誉资质
ENTERPRISE QUALIFICATION
人才队伍
具有特聘高级教授2人，研发专业人才团队博士5人，研究生10人；具
备高级职称的设计开发和工艺团队10人，中级职称32人，高级技师团
队20人，中级技师43人。
专业从事碳纤维及其复合材料应用的非标自动化和智能化装备的高新
技术企业。
在复合材料应用装备制造领域实现装备的自主可控，为复合材料上下
游产业链提供核心的“工业母机”，推动国产复合材料的发展。
主营业务
资质
质量、环境和职业健康体系
压力容器设计和制造资质
压力管道设计和安装资质
行标
《高模量碳纤维石墨化炉技术》
《碳纤维高温碳化炉技术》
《自动铺丝设备通用技术条件》
专利
现有专利304项
碳纤维设备38项
预浸料设备48项
铺丝铺带设备53项
纤维缠绕设备102项
拉挤装备14项
地面保障装备19项
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企业简介
COMPANY PROFILE
荣誉资质
ENTERPRISE QUALIFICATION
人才队伍
具有特聘高级教授2人，研发专业人才团队博士5人，研究生10人；具
备高级职称的设计开发和工艺团队10人，中级职称32人，高级技师团
队20人，中级技师43人。
专业从事碳纤维及其复合材料应用的非标自动化和智能化装备的高新
技术企业。
在复合材料应用装备制造领域实现装备的自主可控，为复合材料上下
游产业链提供核心的“工业母机”，推动国产复合材料的发展。
主营业务
资质
质量、环境和职业健康体系
压力容器设计和制造资质
压力管道设计和安装资质
行标
《高模量碳纤维石墨化炉技术》
《碳纤维高温碳化炉技术》
《自动铺丝设备通用技术条件》
专利
现有专利304项
碳纤维设备38项
预浸料设备48项
铺丝铺带设备53项
纤维缠绕设备102项
拉挤装备14项
地面保障装备19项
威海光威精密机械有限公司
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七大产品系列
PRODUCT SERIES
◆ 高温碳化炉
◆ 预氧化炉
◆ 碳化生产线
碳纤维设备
1
◆ 龙门缠绕机
◆ 卧式缠绕机
◆ 立式缠绕机
◆ 增-减材机
缠绕设备
3
◆ 热塑性预浸机
◆ 热熔法预浸机
◆ 数控布带浸胶机
预浸料设备
2
◆ 方管类拉挤设备
◆ U型槽拉挤设备
◆ 角材类拉挤设备
拉缠设备
5
◆ 龙门自动铺丝机
◆ 机械臂铺放平台
◆ 机械臂铺缠一体机
◆ 板簧自动铺放设备
铺丝铺带
4
◆ 飞机装配型架
◆ 组合装配工装
◆ 成形模
工装模具
7
◆ 复材箱体
◆ 转台
◆ 挂架
地面保障装备
6
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七大产品系列
PRODUCT SERIES
◆ 高温碳化炉
◆ 预氧化炉
◆ 碳化生产线
碳纤维设备
1
◆ 龙门缠绕机
◆ 卧式缠绕机
◆ 立式缠绕机
◆ 增-减材机
缠绕设备
3
◆ 热塑性预浸机
◆ 热熔法预浸机
◆ 数控布带浸胶机
预浸料设备
2
◆ 方管类拉挤设备
◆ U型槽拉挤设备
◆ 角材类拉挤设备
拉缠设备
5
◆ 龙门自动铺丝机
◆ 机械臂铺放平台
◆ 机械臂铺缠一体机
◆ 板簧自动铺放设备
铺丝铺带
4
◆ 飞机装配型架
◆ 组合装配工装
◆ 成形模
工装模具
7
◆ 复材箱体
◆ 转台
◆ 挂架
地面保障装备
6
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铺丝铺带装备
LAYING SILK AND TAPE
产品参数 /龙门式自动铺丝机
机床构型：单轴龙门 / 双龙门 + 自动换头
铺放范围： MAX. 5米 x 60米
数控系统：SINUMERIK ONE
适用材料：热固性 / 热塑性 单向带
材料宽度：6.35 / 12.7 / 25.4 / 38.1 mm
丝束数量：1 / 4 / 8 / 16 / 32
铺放速度： TS : 35 m/min / TP : 12m/min
丝束张力： 0~15 N
加热范围：15~125 ℃
压实范围：50~2000 N
工艺数据采集：温度 / 张力 / 压力 / 长度等
视觉辅助系统：铺前 / 铺后 / 轮廓 / 缺陷
应用领域：主要面向开放型曲面，适用于翼面类、翼梁类、锥筒类、S类构件。
产品参数 /双龙门自动铺丝机
机床构型：双龙门 + 回转轴
铺放范围： MAX. 2.5米 x 30米
适用材料：热固性 + 热塑性单向带
应用领域：主要面向回转体，适用于翼梁类、锥筒类、网格类、S
类构件。
产品参数 /机器人铺丝机
机床构型：六轴机器人 + 外部轴插补联动
铺放范围： MAX. D2.5米 x 16米
数控系统：SINUMERIK ONE / KUKA CNC
适用材料：热固性 / 热塑性 单向带
材料宽度：6.35 / 12.7 / 25.4 / 38.1 mm
丝束数量：1 / 4 / 8 / 16 / 32
铺放速度： TS : 35 m/min / TP : 12m/min
丝束张力： 0~15 N
加热范围：15~125 ℃ / 300~450 ℃
压实范围：50~2000 N
工艺数据采集：温度 / 张力 / 压力 / 长度等
视觉辅助系统：铺前 / 铺后 / 轮廓 / 缺陷
应用领域：适用于无人机机身、翼面与翼梁，以及飞行器/运载器舱段、
整流罩、压力容器、筒壳类复杂曲面构件制造。
机床构型：双龙门 + 机器人
铺放范围： MAX. 10米 x 45米
适用材料：热固性 / 热塑性 单向带
材料宽度：6.35 / 12.7 / 25.4 / 38.1 mm
应用领域：面向开放型曲面，包括机身蒙皮、翼面结构、运载器舱段壁板、
整流罩及舰船壳体等中大型复材构件的自动化铺放。
产品参数 /16丝束高效铺丝系统
铺放效率： 自动化高速铺放，生产效率提升5–20倍
材料利用： 智能路径规划与自动裁切，材料浪费降低80%～90%
铺放精度： 铺放定位精度 ±0.5～1 mm，一致性优于人工
制造成本： 人工工时减少 70%～85%，综合制造成本降低30%～50%
制造能力： 支持 10～30 m级大型复杂曲面复材结构自动铺放
数字制造： 实现 设计—工艺—制造一体化数字化生产
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铺丝铺带装备
LAYING SILK AND TAPE
产品参数 /龙门式自动铺丝机
机床构型：单轴龙门 / 双龙门 + 自动换头
铺放范围： MAX. 5米 x 60米
数控系统：SINUMERIK ONE
适用材料：热固性 / 热塑性 单向带
材料宽度：6.35 / 12.7 / 25.4 / 38.1 mm
丝束数量：1 / 4 / 8 / 16 / 32
铺放速度： TS : 35 m/min / TP : 12m/min
丝束张力： 0~15 N
加热范围：15~125 ℃
压实范围：50~2000 N
工艺数据采集：温度 / 张力 / 压力 / 长度等
视觉辅助系统：铺前 / 铺后 / 轮廓 / 缺陷
应用领域：主要面向开放型曲面，适用于翼面类、翼梁类、锥筒类、S类构件。
产品参数 /双龙门自动铺丝机
机床构型：双龙门 + 回转轴
铺放范围： MAX. 2.5米 x 30米
适用材料：热固性 + 热塑性单向带
应用领域：主要面向回转体，适用于翼梁类、锥筒类、网格类、S
类构件。
产品参数 /机器人铺丝机
机床构型：六轴机器人 + 外部轴插补联动
铺放范围： MAX. D2.5米 x 16米
数控系统：SINUMERIK ONE / KUKA CNC
适用材料：热固性 / 热塑性 单向带
材料宽度：6.35 / 12.7 / 25.4 / 38.1 mm
丝束数量：1 / 4 / 8 / 16 / 32
铺放速度： TS : 35 m/min / TP : 12m/min
丝束张力： 0~15 N
加热范围：15~125 ℃ / 300~450 ℃
压实范围：50~2000 N
工艺数据采集：温度 / 张力 / 压力 / 长度等
视觉辅助系统：铺前 / 铺后 / 轮廓 / 缺陷
应用领域：适用于无人机机身、翼面与翼梁，以及飞行器/运载器舱段、
整流罩、压力容器、筒壳类复杂曲面构件制造。
机床构型：双龙门 + 机器人
铺放范围： MAX. 10米 x 45米
适用材料：热固性 / 热塑性 单向带
材料宽度：6.35 / 12.7 / 25.4 / 38.1 mm
应用领域：面向开放型曲面，包括机身蒙皮、翼面结构、运载器舱段壁板、
整流罩及舰船壳体等中大型复材构件的自动化铺放。
产品参数 /16丝束高效铺丝系统
铺放效率： 自动化高速铺放，生产效率提升5–20倍
材料利用： 智能路径规划与自动裁切，材料浪费降低80%～90%
铺放精度： 铺放定位精度 ±0.5～1 mm，一致性优于人工
制造成本： 人工工时减少 70%～85%，综合制造成本降低30%～50%
制造能力： 支持 10～30 m级大型复杂曲面复材结构自动铺放
数字制造： 实现 设计—工艺—制造一体化数字化生产
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产品参数 /大型机器人铺放平台
机床构型：六轴机器人 + 外部轴插补联动
铺放范围： MAX. D4米 x 25米
数控系统：SINUMERIK ONE / KUKA CNC
适用材料：热固性 / 热塑性 单向带
材料宽度：6.35 / 12.7 / 25.4 / 38.1 mm
丝束数量：1 / 4 / 8 / 16 / 32
铺放速度：TS : 35 m/min / TP : 12m/min
丝束张力： 0~15 N
加热范围：15~125 ℃ / 300~450 ℃
压实范围：50~2000 N
工艺数据采集：温度 / 张力 / 压力 / 长度等
视觉辅助系统：铺前 / 铺后 / 轮廓 / 缺陷
应用领域：适用于飞行器机身筒段、运载火箭舱段、整流罩、固体发动机壳体及压力容器等 中大型复杂曲面筒壳结构制造。
产品参数 /立式铺缠一体化设备
机床构型：立式转台 + 机器人 / 多轴手腕
铺放范围： MAX. D10米 x 5米
适用材料：热固性 单向带
材料宽度：6.35 / 12.7 / 25.4 / 38.1 mm
布带宽度：75 / 150 / 300 / 500 mm
定位精度： ≤ 0.07 mm
重复精度： ≤ 0.5 mm
加热范围：15~125 ℃
压实范围：50~2000 N
工艺数据采集：温度 / 张力 / 压力 / 长度等
视觉辅助系统：铺前 / 铺后 / 轮廓 / 缺陷
铺放/缠绕速度：20～50m/min
应用领域：适用于大型回转体，包括运载火箭整流罩、运载器舱
段、大型储罐、压力容器及各类复合材料壳体结构等。
产品参数 /多窄带自动铺放系统
机床构型：机器人+ 回转轴
适用材料：热固性 单向预浸料
材料宽度：25.4 / 38.1 / 50.8 mm
丝束数量：1 / 4 / 8 / 16
应用领域：主要面向回转体，适用于翼梁类、锥筒类、网格类、S类构件。
产品参数 /机器人铺缠一体机
机床构型：机器人+ 回转轴
数控系统：SINUMERIK ONE
适用材料：热固性 + 湿法缠绕 / 预浸丝缠绕
应用领域：主要面向回转体，适用于翼梁类、锥筒类、网格类、S类
构件。
机床构型：多工位 + 机器人
铺放范围： MAX. D3.5米 x 60米
适用材料：热固性 / 热塑性 单向带
材料宽度：6.35 / 12.7 / 25.4 / 38.1 mm
应用领域：主要面向开放型曲面，适用于：中大型机身类、运载工具舱段、
整流罩、石油管道、大型储罐等构件。
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产品参数 /大型机器人铺放平台
机床构型：六轴机器人 + 外部轴插补联动
铺放范围： MAX. D4米 x 25米
数控系统：SINUMERIK ONE / KUKA CNC
适用材料：热固性 / 热塑性 单向带
材料宽度：6.35 / 12.7 / 25.4 / 38.1 mm
丝束数量：1 / 4 / 8 / 16 / 32
铺放速度：TS : 35 m/min / TP : 12m/min
丝束张力： 0~15 N
加热范围：15~125 ℃ / 300~450 ℃
压实范围：50~2000 N
工艺数据采集：温度 / 张力 / 压力 / 长度等
视觉辅助系统：铺前 / 铺后 / 轮廓 / 缺陷
应用领域：适用于飞行器机身筒段、运载火箭舱段、整流罩、固体发动机壳体及压力容器等 中大型复杂曲面筒壳结构制造。
产品参数 /立式铺缠一体化设备
机床构型：立式转台 + 机器人 / 多轴手腕
铺放范围： MAX. D10米 x 5米
适用材料：热固性 单向带
材料宽度：6.35 / 12.7 / 25.4 / 38.1 mm
布带宽度：75 / 150 / 300 / 500 mm
定位精度： ≤ 0.07 mm
重复精度： ≤ 0.5 mm
加热范围：15~125 ℃
压实范围：50~2000 N
工艺数据采集：温度 / 张力 / 压力 / 长度等
视觉辅助系统：铺前 / 铺后 / 轮廓 / 缺陷
铺放/缠绕速度：20～50m/min
应用领域：适用于大型回转体，包括运载火箭整流罩、运载器舱
段、大型储罐、压力容器及各类复合材料壳体结构等。
产品参数 /多窄带自动铺放系统
机床构型：机器人+ 回转轴
适用材料：热固性 单向预浸料
材料宽度：25.4 / 38.1 / 50.8 mm
丝束数量：1 / 4 / 8 / 16
应用领域：主要面向回转体，适用于翼梁类、锥筒类、网格类、S类构件。
产品参数 /机器人铺缠一体机
机床构型：机器人+ 回转轴
数控系统：SINUMERIK ONE
适用材料：热固性 + 湿法缠绕 / 预浸丝缠绕
应用领域：主要面向回转体，适用于翼梁类、锥筒类、网格类、S类
构件。
机床构型：多工位 + 机器人
铺放范围： MAX. D3.5米 x 60米
适用材料：热固性 / 热塑性 单向带
材料宽度：6.35 / 12.7 / 25.4 / 38.1 mm
应用领域：主要面向开放型曲面，适用于：中大型机身类、运载工具舱段、
整流罩、石油管道、大型储罐等构件。
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铺丝人机交互软件
INTERACTIVE SOFTWARE
应用案列
APPLICATION
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铺丝人机交互软件
INTERACTIVE SOFTWARE
应用案列
APPLICATION
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高端缠绕装备
WRAPPING EQUIPMENT
产品参数 /湿法纤维缠绕设备（大型）
机床构型：卧式缠绕 + 5轴插补
缠绕范围： MAX. D2.5米 x 16米
数控系统： SINUMERIK 828D / ONE
缠绕工艺：兼顾湿法/ 干法缠绕，自动划线
纱团数量： MAX. 36
张力范围：50~2000 N
缠绕速度：MAX. 90 m/min
技术特色：双电机消隙 / 两级张力 / 主动送纱 / 高精度控胶 / 自动回纱 / 停机保持张力
工艺数据：包括：温度 / 张力 / 压力 / 长度等
应用领域：适用于固体火箭发动机壳体、导弹弹体及高压容器等关键构件制造，可满足
航空航天舱段、卫星结构件及高超音速飞行器等高性能复合材料成型。
产品参数 /湿法纤维缠绕设备（龙门多工位型）
机床构型：龙门多工位 + 5轴插补
工位数量： 1 / 2 / 3 / 5
缠绕范围： MAX. D0.2~1.5米 x 5米
数控系统：SINUMERIK 828D / ONE
缠绕工艺：环向缠绕+螺旋缠绕
纱团数量： MAX. 20
张力范围：50~2000 N
缠绕速度：MAX. 90 m/min
技术特色：两级张力/自动续缠/机器人上下料
系统集成：整合HMI软件，集成 SCADA 系统
应用领域：适用于航空航天、新能源氢能、高
压储运、轨道交通及高端装备等领域，可实现
复合材料轻量化结构件的连续、高效、高精度
成型。
产品参数 /机器人铺丝机
机床构型：六轴机器人 + 外部轴插补联动
铺放范围： MAX. D2.5米 x 16米
数控系统：SINUMERIK ONE / KUKA CNC
适用材料：热固性 / 热塑性 单向带
材料宽度：6.35 / 12.7 / 25.4 / 38.1 mm
丝束数量：1 / 4 / 8 / 16 / 32
铺放速度： TS : 35 m/min / TP : 12m/min
丝束张力： 0~15 N
加热范围：15~125 ℃ / 300~450 ℃
压实范围：50~2000 N
工艺数据采集：温度 / 张力 / 压力 / 长度等
视觉辅助系统：铺前 / 铺后 / 轮廓 / 缺陷
应用领域：适用于无人机机身、翼面与翼梁，以及飞行器/运载器舱段、
整流罩、压力容器、筒壳类复杂曲面构件制造。
产品参数 /湿法纤维缠绕设备（中型）
机床构型：卧式缠绕 + 5轴插补
缠绕范围： MAX. D1.8米 x 12米
数控系统：SINUMERIK 828D / ONE
缠绕工艺：兼顾湿法/ 干法缠绕，自动划线
纱团数量： MAX. 24
张力范围：50~2000 N
缠绕速度：MAX. 90 m/min
技术特色：双电机消隙 / 两级张力 / 主动送纱 / 高精度控胶 / 自动回纱 / 停机保持张力
工艺数据：包括：温度 / 张力 / 压力 / 长度等
应用领域：适用于固体火箭发动机壳体、导弹弹体及高压容器等关键构件制造，可满足航空航天舱段、卫星结构件及高超音速飞行器等高性能复合材料成型。
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高端缠绕装备
WRAPPING EQUIPMENT
产品参数 /湿法纤维缠绕设备（大型）
机床构型：卧式缠绕 + 5轴插补
缠绕范围： MAX. D2.5米 x 16米
数控系统： SINUMERIK 828D / ONE
缠绕工艺：兼顾湿法/ 干法缠绕，自动划线
纱团数量： MAX. 36
张力范围：50~2000 N
缠绕速度：MAX. 90 m/min
技术特色：双电机消隙 / 两级张力 / 主动送纱 / 高精度控胶 / 自动回纱 / 停机保持张力
工艺数据：包括：温度 / 张力 / 压力 / 长度等
应用领域：适用于固体火箭发动机壳体、导弹弹体及高压容器等关键构件制造，可满足
航空航天舱段、卫星结构件及高超音速飞行器等高性能复合材料成型。
产品参数 /湿法纤维缠绕设备（龙门多工位型）
机床构型：龙门多工位 + 5轴插补
工位数量： 1 / 2 / 3 / 5
缠绕范围： MAX. D0.2~1.5米 x 5米
数控系统：SINUMERIK 828D / ONE
缠绕工艺：环向缠绕+螺旋缠绕
纱团数量： MAX. 20
张力范围：50~2000 N
缠绕速度：MAX. 90 m/min
技术特色：两级张力/自动续缠/机器人上下料
系统集成：整合HMI软件，集成 SCADA 系统
应用领域：适用于航空航天、新能源氢能、高
压储运、轨道交通及高端装备等领域，可实现
复合材料轻量化结构件的连续、高效、高精度
成型。
产品参数 /机器人铺丝机
机床构型：六轴机器人 + 外部轴插补联动
铺放范围： MAX. D2.5米 x 16米
数控系统：SINUMERIK ONE / KUKA CNC
适用材料：热固性 / 热塑性 单向带
材料宽度：6.35 / 12.7 / 25.4 / 38.1 mm
丝束数量：1 / 4 / 8 / 16 / 32
铺放速度： TS : 35 m/min / TP : 12m/min
丝束张力： 0~15 N
加热范围：15~125 ℃ / 300~450 ℃
压实范围：50~2000 N
工艺数据采集：温度 / 张力 / 压力 / 长度等
视觉辅助系统：铺前 / 铺后 / 轮廓 / 缺陷
应用领域：适用于无人机机身、翼面与翼梁，以及飞行器/运载器舱段、
整流罩、压力容器、筒壳类复杂曲面构件制造。
产品参数 /湿法纤维缠绕设备（中型）
机床构型：卧式缠绕 + 5轴插补
缠绕范围： MAX. D1.8米 x 12米
数控系统：SINUMERIK 828D / ONE
缠绕工艺：兼顾湿法/ 干法缠绕，自动划线
纱团数量： MAX. 24
张力范围：50~2000 N
缠绕速度：MAX. 90 m/min
技术特色：双电机消隙 / 两级张力 / 主动送纱 / 高精度控胶 / 自动回纱 / 停机保持张力
工艺数据：包括：温度 / 张力 / 压力 / 长度等
应用领域：适用于固体火箭发动机壳体、导弹弹体及高压容器等关键构件制造，可满足航空航天舱段、卫星结构件及高超音速飞行器等高性能复合材料成型。
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产品参数 /热塑性布带缠绕设备（机器人型）
机床构型：卧式铺缠 + 7轴RTCP
缠绕范围： MAX. D1.5米 x 6米
数控系统：SINUMERIK ONE / KUKA CNC
适用材料：热塑性预浸带（PA, PEEK, PEKK 等）
材料宽度：6.35 / 12.7 / 25.4 mm
丝束数量：1 / 4 / 8
铺缠速度：MAX. 15 m/min
加热范围：200~450 ℃
张力范围：50~1500 N
成型工艺：激光加热原位成型
控制轴数： MAX. 可实现 8 轴缠绕
系统集成：整合 HMI 软件，集成 SCADA 系统
应用领域：适用于储能飞轮、高速永磁电机护套、试验教
学、产品开发、技术验证及小批量生产。
产品参数 /热塑性布带缠绕设备（专机型）
芯模长度：MAX.2m
芯模直径：50-200mm
应用范围：适用于小型转子
卧式热塑缠绕设备
产品参数 /布带缠绕设备（小型四轴）
机床构型：卧式缠绕+ 4轴插补
缠绕范围： D0.3 ~ 1.8m x 6m
数控系统：SINUMERIK 828D
适用材料：热固性预浸带
布带宽度：10 ~ 250 mm
缠绕速度：MAX. 60 m/min
张力范围：50~1500 N
技术特色：自动接带 / 异物检测 / 视觉监测 / 自动切断 /
残胶清理 / 多工位供料
工艺数据：温度/张力/压力/长度/厚度等
缠绕工艺：平行缠绕、平叠缠绕、斜叠缠绕
应用领域：适用于固体火箭发动机壳体、飞行器弹体壳体等关键结构制造，可满足运载器舱段、喷管及高超音速飞行器等结构件的成型。
产品参数 /布带缠绕设备（大型多自由度）
机床构型：卧式缠绕 + 7轴RTCP
缠绕范围： MAX. D3.5米 x 16米
数控系统：SINUMERIK ONE
适用材料：热固性预浸带
布带宽度：10 ~ 350 mm
缠绕速度：MAX. 60 m/min
张力范围：50~2000 N
技术特色：自动接带 / 异物检测 / 视觉监测 / 自动切断 /
残胶清理 / 多工位供料
工艺数据：包括：温度 / 张力 / 压力 / 长度等
缠绕工艺：平行缠绕、平叠缠绕、斜叠缠绕
应用领域：适用于固体火箭发动机壳体、飞行器弹体壳体
等关键结构制造，可满足运载器舱段、喷管及高超音速飞
行器等复杂结构件的成型。
芯模长度：MAX.500mm
芯模直径：50-1500mm
应用领域：转子、储能飞轮领域
立式热塑缠绕设备
缠绕工艺：环向+螺旋缠绕
芯模直径：150-1200mm
长度范围：300-3500mm
机器人铺缠一体机
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产品参数 /热塑性布带缠绕设备（机器人型）
机床构型：卧式铺缠 + 7轴RTCP
缠绕范围： MAX. D1.5米 x 6米
数控系统：SINUMERIK ONE / KUKA CNC
适用材料：热塑性预浸带（PA, PEEK, PEKK 等）
材料宽度：6.35 / 12.7 / 25.4 mm
丝束数量：1 / 4 / 8
铺缠速度：MAX. 15 m/min
加热范围：200~450 ℃
张力范围：50~1500 N
成型工艺：激光加热原位成型
控制轴数： MAX. 可实现 8 轴缠绕
系统集成：整合 HMI 软件，集成 SCADA 系统
应用领域：适用于储能飞轮、高速永磁电机护套、试验教
学、产品开发、技术验证及小批量生产。
产品参数 /热塑性布带缠绕设备（专机型）
芯模长度：MAX.2m
芯模直径：50-200mm
应用范围：适用于小型转子
卧式热塑缠绕设备
产品参数 /布带缠绕设备（小型四轴）
机床构型：卧式缠绕+ 4轴插补
缠绕范围： D0.3 ~ 1.8m x 6m
数控系统：SINUMERIK 828D
适用材料：热固性预浸带
布带宽度：10 ~ 250 mm
缠绕速度：MAX. 60 m/min
张力范围：50~1500 N
技术特色：自动接带 / 异物检测 / 视觉监测 / 自动切断 /
残胶清理 / 多工位供料
工艺数据：温度/张力/压力/长度/厚度等
缠绕工艺：平行缠绕、平叠缠绕、斜叠缠绕
应用领域：适用于固体火箭发动机壳体、飞行器弹体壳体等关键结构制造，可满足运载器舱段、喷管及高超音速飞行器等结构件的成型。
产品参数 /布带缠绕设备（大型多自由度）
机床构型：卧式缠绕 + 7轴RTCP
缠绕范围： MAX. D3.5米 x 16米
数控系统：SINUMERIK ONE
适用材料：热固性预浸带
布带宽度：10 ~ 350 mm
缠绕速度：MAX. 60 m/min
张力范围：50~2000 N
技术特色：自动接带 / 异物检测 / 视觉监测 / 自动切断 /
残胶清理 / 多工位供料
工艺数据：包括：温度 / 张力 / 压力 / 长度等
缠绕工艺：平行缠绕、平叠缠绕、斜叠缠绕
应用领域：适用于固体火箭发动机壳体、飞行器弹体壳体
等关键结构制造，可满足运载器舱段、喷管及高超音速飞
行器等复杂结构件的成型。
芯模长度：MAX.500mm
芯模直径：50-1500mm
应用领域：转子、储能飞轮领域
立式热塑缠绕设备
缠绕工艺：环向+螺旋缠绕
芯模直径：150-1200mm
长度范围：300-3500mm
机器人铺缠一体机
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产品参数 /金属芯模自动拆装生产线（特种装备）
机床构型：卧式 +机械手+交互平台+物料管理
金属芯模：MAX. D3 x 16m
数控系统： SINUMERIK 828D / ONE
设备负载： MAX. 30t
装配精度：±0.05mm
装配方式：视觉引导 + 闭环力矩控制
核心功能：● 零部件自动转运、封头自动装配
● 芯模刻线对位、键槽定位、外径及长度检测
● 物料信息记录、存储与追溯管理 ● 装配定位尺寸自动检测、记录与存储
技术特色：AGV转运 / 物料交互平台 / 视觉检测定位 / 人机协同作业 /物料全流程管理
应用领域：适用于固体火箭发动机壳体、导弹弹体舱段、高压容器等大型复合材料构件自动装配与工艺分析。
金属芯模自动拆装生产线（特种装备）
产品参数
集成热固性布带、湿法缠绕、热塑性单项带缠绕
缠绕方式：兼顾环向缠绕、螺旋缠绕、平叠缠绕等常用缠绕工艺
支持数据配方功能
支持标准G代码读取及仿真功能
集成SCADA系统，可实现产品质量可追溯性
集成CAQ在线质量监测系统
支持西门子四轴、五轴插补缠绕
最大可实现8坐标轴联动控制
缠绕针刺一体机（特种装备）
产品参数
机床构型： 龙门缠绕 + 4轴针刺
缠绕范围： MAX. D2.5m x 6m
数控系统： SINUMERIK 828D / ONE
缠绕工艺：干法缠绕/ 针刺
纱团数量： MAX. 12
张力范围：10~1000 N
缠绕速度：MAX. 90 m/min
针刺频率：MAX. 120Hz
工艺数据：针刺频率/压力/深度 / 缠绕张力
应用领域：适用于火箭发动机锥形扩张段、喷管喉衬、导弹舱段连接
环、卫星适配器锥壳、高超声速飞行器头锥及翼前缘等超高温与局部
补强部位。
增减材特种机床（专机型）
兼顾热塑/热固预浸料缠绕、热固湿法缠绕、数控切削加工、在线激光跟踪测量等多种复合加工工艺，具有效率高、质量稳定性高等特点。
壳体裙边自动装配设备（特种装备）
产品参数
机床构型：卧式 +机械手+主轴+双工位
裙组工装： MAX. D3.0m x 16m
数控系统： SINUMERIK 828D / ONE
设备负载： MAX. 30t
装配精度：±0.05mm
装配方式：视觉引导 + 闭环力矩控制
技术特色：中心偏差自动补偿 / 装配推力实时监测 / 象限差动态修正 /
裙间距精密测量
核心功能：● 前后裙工装自动上料 ● 轴向自动装配
● 刻线自动对位 / 键槽自动对位 ● 装配定位尺寸自动检测、记录与存储
应用领域：适用于固体火箭发动机壳体、导弹弹体舱段、高压容器等大
型复合材料构件自动装配与工艺分析。
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产品参数 /金属芯模自动拆装生产线（特种装备）
机床构型：卧式 +机械手+交互平台+物料管理
金属芯模：MAX. D3 x 16m
数控系统： SINUMERIK 828D / ONE
设备负载： MAX. 30t
装配精度：±0.05mm
装配方式：视觉引导 + 闭环力矩控制
核心功能：● 零部件自动转运、封头自动装配
● 芯模刻线对位、键槽定位、外径及长度检测
● 物料信息记录、存储与追溯管理 ● 装配定位尺寸自动检测、记录与存储
技术特色：AGV转运 / 物料交互平台 / 视觉检测定位 / 人机协同作业 /物料全流程管理
应用领域：适用于固体火箭发动机壳体、导弹弹体舱段、高压容器等大型复合材料构件自动装配与工艺分析。
金属芯模自动拆装生产线（特种装备）
产品参数
集成热固性布带、湿法缠绕、热塑性单项带缠绕
缠绕方式：兼顾环向缠绕、螺旋缠绕、平叠缠绕等常用缠绕工艺
支持数据配方功能
支持标准G代码读取及仿真功能
集成SCADA系统，可实现产品质量可追溯性
集成CAQ在线质量监测系统
支持西门子四轴、五轴插补缠绕
最大可实现8坐标轴联动控制
缠绕针刺一体机（特种装备）
产品参数
机床构型： 龙门缠绕 + 4轴针刺
缠绕范围： MAX. D2.5m x 6m
数控系统： SINUMERIK 828D / ONE
缠绕工艺：干法缠绕/ 针刺
纱团数量： MAX. 12
张力范围：10~1000 N
缠绕速度：MAX. 90 m/min
针刺频率：MAX. 120Hz
工艺数据：针刺频率/压力/深度 / 缠绕张力
应用领域：适用于火箭发动机锥形扩张段、喷管喉衬、导弹舱段连接
环、卫星适配器锥壳、高超声速飞行器头锥及翼前缘等超高温与局部
补强部位。
增减材特种机床（专机型）
兼顾热塑/热固预浸料缠绕、热固湿法缠绕、数控切削加工、在线激光跟踪测量等多种复合加工工艺，具有效率高、质量稳定性高等特点。
壳体裙边自动装配设备（特种装备）
产品参数
机床构型：卧式 +机械手+主轴+双工位
裙组工装： MAX. D3.0m x 16m
数控系统： SINUMERIK 828D / ONE
设备负载： MAX. 30t
装配精度：±0.05mm
装配方式：视觉引导 + 闭环力矩控制
技术特色：中心偏差自动补偿 / 装配推力实时监测 / 象限差动态修正 /
裙间距精密测量
核心功能：● 前后裙工装自动上料 ● 轴向自动装配
● 刻线自动对位 / 键槽自动对位 ● 装配定位尺寸自动检测、记录与存储
应用领域：适用于固体火箭发动机壳体、导弹弹体舱段、高压容器等大
型复合材料构件自动装配与工艺分析。
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智能制造数字化管控平台
DIGITAL CONTROL
产品参数 /数据采集与分析的价值
实时监控与先知式维护：实时采集设备工艺数据，深入分析状态并预测故
障，实施主动预防性维护，确保持续生产，避免意外停机。
全生命周期智慧管理：建立设备电子档案，完整记录运维历史。数据分析
优化团队管理与调度，实现全生命周期精细化管控。
智能运维与效率革命：减少人工巡检频次，降低运维成本。通过数据分析
优化维护计划，提升整体运维效率。
绿色制造与能耗优化：实时监控能耗数据，智能识别异常，优化设备运行
参数，减少无效能耗，实现节能降耗与成本节约。
数智融合与转型基石：打通管理系统与生产设备的数据链
路，让管理指令直达产线，让设备数据驱动决策，提升企
业智能制造水平。
数据采集系统架构
数据采集设备树数据采集数据分析
数据采集-设备信息总览
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智能制造数字化管控平台
DIGITAL CONTROL
产品参数 /数据采集与分析的价值
实时监控与先知式维护：实时采集设备工艺数据，深入分析状态并预测故
障，实施主动预防性维护，确保持续生产，避免意外停机。
全生命周期智慧管理：建立设备电子档案，完整记录运维历史。数据分析
优化团队管理与调度，实现全生命周期精细化管控。
智能运维与效率革命：减少人工巡检频次，降低运维成本。通过数据分析
优化维护计划，提升整体运维效率。
绿色制造与能耗优化：实时监控能耗数据，智能识别异常，优化设备运行
参数，减少无效能耗，实现节能降耗与成本节约。
数智融合与转型基石：打通管理系统与生产设备的数据链
路，让管理指令直达产线，让设备数据驱动决策，提升企
业智能制造水平。
数据采集系统架构
数据采集设备树数据采集数据分析
数据采集-设备信息总览
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增材制造装备
—— 更轻、更强、更安全的能量存储解决方案
ADDITIVE MANUFACTURING
校企融合
碳纤维飞轮技术
热塑性碳纤维护套技术—— 更高、更强、更安全的高速驱动防护解决方案
复合材料飞轮 密度
极限转速
抗疲劳寿命
耐腐蚀性
响应速度
循环寿命
储能密度
系统效率
温升控制
1.8g/m3
50kRPM
>1亿次
全气候
15ms完成充放电切换
<15°C（自散热结构）
100万次衰减<3%
200~360Wh/kg
95%（磁悬浮+真空环境）
7.8g/m3
20kRPM
500万次
需特殊处理
200~500ms
>80°C（需强制冷却）
5万次后效率下降20%
40~80Wh/kg
85%（机械轴承损耗）
金属飞轮
VS
热固性护套
热塑性护套
● 常规湿/干法缠绕技术，需后固化
● 预应力最高800MPa，纤维损伤严重
● 最高转速27000rpm
● 不耐润滑油
● 最高温度180°C
● 无法低温高转速
● 激光辅助原位固结技术，无需后固化
● 预应力最高1500MPa，纤维无损伤
● 最高转速36000rpm
● 长期耐油、耐腐蚀
● 最高温度250°C
● 最低启动温度-90°C
VS
2021年，与南京航空航天大学成立联合
实验室，旨在充分发挥金属材料与复合
材料的特性优势，并通过缠绕工艺将二
者进行有机结合，大幅提升电磁和储能
领域工业产品性能，实现企业的产业升
级。
金属
材料
复合
材料
缠绕工艺
储能飞轮
唯一可以实现大功率快速充放电、无限循
环寿命的储能技术。
高速永磁电机护套
作为高速动力源，在军事装备、航空航
天、分布式能源等领域得到了广泛的应
用。
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增材制造装备
—— 更轻、更强、更安全的能量存储解决方案
ADDITIVE MANUFACTURING
校企融合
碳纤维飞轮技术
热塑性碳纤维护套技术—— 更高、更强、更安全的高速驱动防护解决方案
复合材料飞轮 密度
极限转速
抗疲劳寿命
耐腐蚀性
响应速度
循环寿命
储能密度
系统效率
温升控制
1.8g/m3
50kRPM
>1亿次
全气候
15ms完成充放电切换
<15°C（自散热结构）
100万次衰减<3%
200~360Wh/kg
95%（磁悬浮+真空环境）
7.8g/m3
20kRPM
500万次
需特殊处理
200~500ms
>80°C（需强制冷却）
5万次后效率下降20%
40~80Wh/kg
85%（机械轴承损耗）
金属飞轮
VS
热固性护套
热塑性护套
● 常规湿/干法缠绕技术，需后固化
● 预应力最高800MPa，纤维损伤严重
● 最高转速27000rpm
● 不耐润滑油
● 最高温度180°C
● 无法低温高转速
● 激光辅助原位固结技术，无需后固化
● 预应力最高1500MPa，纤维无损伤
● 最高转速36000rpm
● 长期耐油、耐腐蚀
● 最高温度250°C
● 最低启动温度-90°C
VS
2021年，与南京航空航天大学成立联合
实验室，旨在充分发挥金属材料与复合
材料的特性优势，并通过缠绕工艺将二
者进行有机结合，大幅提升电磁和储能
领域工业产品性能，实现企业的产业升
级。
金属
材料
复合
材料
缠绕工艺
储能飞轮
唯一可以实现大功率快速充放电、无限循
环寿命的储能技术。
高速永磁电机护套
作为高速动力源，在军事装备、航空航
天、分布式能源等领域得到了广泛的应
用。
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若水文化呈报
光威精密机械有限公司
机械自动化设备手册
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策划&设计&施工 专业从事品牌设计制作、平面创意设计、活动会展、企业展厅设计施工等服务。 只为脱颖而出
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而是整套复材成型工艺及解决方案
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公司地址：山东省威海市天津路130号
联系电话：0631-5628958
