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■ 智慧矿山数字孪生可视化综合管控平台
■ 智能井筒监测系统
■ 智能水务管理系统
■ 智能排水系统
■ 矿山 AI 视频识别分析系统
■ 矿石输送智能化管控系统
■ 管网监测系统
■ 智能主通风机监控系统
■ 智能压风机监控系统
矿山智能化综合管控平台及子系统
中信重工开诚智能简介 01
企业简介
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■ 轨道式巡检机器人
■ 电力轨道式巡检机器人
■ 轮式巡检机器人
■ 四足式巡检机器人
■ 皮带异物分拣机器人
■ 喷浆机器人
■ 皮带纵撕检测装置
■ 辅助运输机器人
■ 救援侦测机器人
■ 应急消防救援机器人
■ 特种作业监护机器人
矿山智能机器人
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▍ 中信集团
▍ 中信重工
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中信重工开诚智能
中信重工开诚智能装备有限公司始于 1991 年，前身为唐山开诚电控设备集团有限公司，是一家集研发、生产、销售、
服务于一体的智能装备制造企业。
公司围绕智能矿山、应急救援、石化及料化工、燃气、冶金等领域需求，持续迭代技术功能、拓宽应用场景，以创新
型机器人及智能化解决方案，赋能各行业转型升级。同时积极拓展海外市场，与多个国家和地区展开业务合作，产品
稳步走向全球舞台。
历经 30 余年积淀与发展，公司已成长为国家制造业单项冠军企业、国家专精特新重点“小巨人”企业、国家知识产
权优势企业，建有国家地方联合工程研究中心（危险环境特种智能机器人）、国家企业技术中心和国家级工业设计中
心等科技创新平台，主持或参与编写 10 余项国家、行业及团体标准，承担科技部重点研发专项，产品技术荣获中国
优秀工业设计奖金奖、铜奖等，应用案例多次入选工信部、国家矿山安监局“机器人典型应用场景名单”。
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矿山智能机器人
Mine Intelligent Robot??
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聚焦智能矿山建设需求，公司研发的矿山智能机器人可替代人工执行自主巡检、监测预警、辅助作业、事故救援
等多类型任务，适用于皮带运输巷、泵房、绞车房、变电所、掘进面、地面分拣等复杂场景，有效推进固定岗位
的无人值守和危险岗位的机器人作业。
轨道式巡检机器人（I 型） 轨道式巡检机器人（II 型） 电力轨道式巡检机器人
喷浆机器人
皮带纵撕检测装置
轮式巡检机器人（I 型） 轮式巡检机器人（II 型）
四足式巡检机器人
消防灭火侦察机器人
（RXB-MC80BD）
消防灭火侦察机器人
（RXR-M120BD）
应急救援破拆机器人 微型消防站 特种作业智能监护机器人
辅助运输机器人 救援侦测机器人
（小型）
辅助运输机器人
（中型）
辅助运输机器人
（大型 柴油动力）
皮带异物分拣机器人
（框架式 - 低速）
皮带异物分拣机器人
（框架式 - 高速）
皮带异物分拣机器人
（6 轴机械臂）
矿山智能机器人
Special Robots for Coal Mine
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轨道式巡检机器人（I 型） 轨道式巡检机器人（II 型）
轨道式巡检机器人
轨道式巡检机器人主要用于矿山、冶金、电力、园区等场景。机器人本体吊挂于轨道上往复运行，能够完全代替巡检工
可靠巡检。机器人携带传感器与高清摄像机，实现对各种设备的全面信息采集以及异常情况的精准检测。
● 视觉检测分析功能
机器人可实现对目标设备识别（包括指针表、数字表、
液晶屏、指示灯、阀门、液位、控制面板）、关键过
程检测（包括液体滴漏和渗漏、皮带跑偏、带面料量、
绞车盘乱绳）以及人员相关检测（包括人员入侵、人
员在岗、人员着装）。
● 热感检测分析功能
利用红外热像仪监测物体表面的温度分布情况，对异
常超温报警。
● 音频分析功能
机器人实时采集巡检现场声音，通过自主学习识别出
异常声音并报警。
● 移动图像采集功能
通过机器人上搭载的多个摄像机实现对巡检环境的多
方位采集。
● 烟雾检测功能
实时检测巡检现场烟雾浓度，超限报警。
产品功能
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产品名称 轨道式巡检机器人（I 型 ） 轨道式巡检机器人（II 型 ）
基本配置参数
外形尺寸 长 530mm× 宽 280mm× 高 490mm 长 550mm× 宽 296mm× 高 900mm
整备重量 18kg 23.5kg
最大行走速度 0.5m/s
最大爬坡角度 30°
控制方式 无线传输监控、自主运行
电池 可充电动力锂电池，15Ah
工作时长 电池供电平轨运行 6 小时，滑触线供电全天候运行
激光雷达 2 个固态激光雷达
防护等级 IP65
摄像机数量 3 个（2 个固定可见光，双视云台包括可见光、红外热像仪）
双视云台配置参数
可见光摄像机 分辨率 2688×1520，焦距 4.8 ～ 120 mm
红外热像仪 分辨率 384 × 288，测温范围 -20℃ ~+150℃ / 0℃ ~+550℃
旋转角度 水平 360°，垂直 -90 ～ 90°
伸缩行程 — 1.5m
图像采集配置参数
分辨率 2688×1520
焦距 1.68 mm
变倍 定焦
● 自主避障功能
机器人避障系统能够感知障碍物，具有响应快、灵敏
度高的特点。
● 语音对讲指挥功能
通过高增益拾音器和高分贝扬声器，实现平台与现场
人员的双向语音对讲。
● 数据查询功能
机器人巡检实时状态、历史记录、异常记录等信息，
通过上位机可以进行查询。
● 导航定位功能
独有的导航定位技术，机器人定位报警更加精准。
技术参数
现场应用
● 在中国电建某绿色建材行业砂石骨料皮带运输机应用 ● 在北京某铁路信号机械室应用
矿山智能机器人
Special Robots for Coal Mine
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电力轨道式巡检机器人
电力轨道式巡检机器人专为高压配电室、变电站、开闭所、工业配电间等室内电力场景量身打造，有效解决人工巡检效
率低、安全风险高、数据不精准等痛点。该机器人以高强度铝合金吊装轨道为移动载体，融合滑触线供电、有线通信技术，
搭配智能监控后台及 AI 识别算法，采用无人化作业模式，支持 24 小时不间断巡检，实现巡检数据实时回传、趋势分析、
报表自动生成，系统能精准预判隐蔽故障，达成全域无死角巡视，高效稳定、省心便捷，推动电力运维向智能化、无人化、
精细化升级。
● 智能识别分析功能
机器人智能识别设备异常如：设备外观（如破损、锈蚀、
渗漏）、运行状态（断路器、继电器、熔断器、指示灯、
电流表、电压表指示）等。
● 音频分析功能
机器人实时采集巡检现场声音，识别出异常声音并报
警。
● 红外热像图采集功能
通过非接触方式精确测量设备连接点、线缆、断路器
等关键部位的温度，及时发现因接触不良、过载等原
因引起的发热异常。
● 精准定位功能
定位精度可达厘米级，并实时上传自身位置信息，方
便监测与管理。
产品功能
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● 自主避障功能
机器人避障系统能够感知障碍物，具有响应快、灵敏
度高的特点。
● 环境探测功能（选配）
实时监测室内的温度、湿度、烟雾、有害气体（如
O3、SF6）浓度等环境参数，确保设备运行在适宜的环
境中。
● 局部放电检测 ( 选配 )
采用超声波、地电波、特高频多种模式，实现高压开
关柜、环网柜、变压器、GIS、架空线路、电缆终端、
电缆分支箱等设备的绝缘状态检测与评估。
产品名称 电力轨道式巡检机器人
基本配置参数
外形尺寸 长 360mm× 宽 132mm× 高 652mm
重量 12kg
巡检速度 0~1.2 m/s 可调
定位精度 ±10 mm
转弯能力 ≤ 300mm
续航能力 滑触线供电，满足不间断巡检
升降杆配置参数
行程 1.7m, 可根据实际需要选配行程
升降速度 0~260mm/s
红外热成像配置参数
分辨率 384 × 288
测温范围 -20℃ ~ 650 ℃
精度 ±2° C
可见光配置参数
分辨率 1920 × 1080，4 倍光学变焦
云台配置参数
旋转角度 水平 ±180°，俯仰 ±90°
工作温度 -20° C ~ +50° C
技术参数
矿山智能机器人
Special Robots for Coal Mine
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产品功能
● 视频分析功能
对现场仪表、阀门及其它设备智能分析。
● 音频分析功能
通过对现场声音采集，智能分析异常声音，故障自动
语音提示。
● 环境检测功能
机器人搭载多种气体探测传感器，实时检测现场环境
中甲烷、一氧化碳及氧气等多种气体浓度。
● 温度采集分析功能
对设备、管路、关键部件的温度状态识别、分析、判断，
温异常报警，检测关键部件温度趋势。
● 智能语音提示及双向语音对讲功能
针对机器人巡查出的故障、自身的异常进行语音播报，
同时支持双向对讲功能。
● 云台升降功能
本安云台可自动升降，提高了巡检适应性和巡检质量。
轮式巡检机器人
轮式巡检机器人主要用于辅助巡检工定时、定点、高质量的完成现场设备及环境的日常巡检任务，有效减轻工作人员的
劳动强度，降低巡检过程中存在的安全隐患，提升工矿企业的安全水平。机器人采用轮式运动底盘并搭载多种传感器，
实时采集巡检现场的图像、声音、有毒有害气体及温度等信息，并将采集到的数据实时归类存储。
轮式巡检机器人（I 型） 轮式巡检机器人（II 型）
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技术参数
现场应用
● 在某硫铁矿水泵房应用 ● 在某矿山变电站应用
● 数据查询功能
通过上位机可实时查询机器人巡检实时状态、历史记
录、异常记录等信息。
● 高精度激光导航
采用多传感器融合技术，可进行自主导航、高精度巡检。
● 支持移动端控制
提供 APP 控制终端，通过手机、平板 APP 进行远程数
据呈现与机器人远程控制。更为人性化的平台软件，
让操作简便高效。
轮式巡检机器人
产品名称 轮式巡检机器人（I 型） 轮式巡检机器人（II 型）
外形尺寸 长 1320mm× 宽 900mm× 高 950mm 长 1190mm× 宽 890mm× 高 1240mm
整备重量 270kg 250kg
爬坡角度 25° 30°
行走速度 ≤ 0.5m/s ≤ 1.5m/s
涉水深度 120mm 100mm
越障高度 100mm
转弯半径 原地回转
控制方式 无线传输监控、自主运行
声源相机 — -175-175°水平旋转
导航方式 激光 SLAM 激光 SLAM+ 北斗导航
边缘计算 嵌入式识别，32TOP 算力，B/S 结构 嵌入式识别，32TOP 算力，B/S 结构
气体检测 CH4、H2S、CO、O2（选配，可订制） CH4、H2S（选配，可订制）
防护等级 IP65
可见光摄像机配置参数
图像分辨率 2560×1440 分辨率≥ 1080P
镜头 20 倍光学变焦 20 倍光学变焦，400 万像素
传感器类型 1/2.7”CMOS —
红外热像仪配置参数
分辨率 640×512 ≥ 640×512
测温范围 -20℃ ~ +150℃ -20℃ ~ +150℃
云台配置参数
垂直角度 -15°～ +90°
水平角度 0°～ 360°
升降高度 0.65m 1m
矿山智能机器人
Special Robots for Coal Mine
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四足巡检机器人
四足巡检机器人主要用于矿山巡检、电力巡检、消防与应急救援、金属冶炼与测绘、管廊巡检、工厂巡检等领域，可代
替人工进入危险复杂环境工作，机器人采用仿生学与模块化设计理念，由机械运动系统、驱动与动力系统以及智能感知
系统三大部分组成，具有图像识别分析、温度采集、环境探测、音频分析等多种功能。
● 图像采集分析功能
机器人智能识别人员闯入、旋钮、旋杆、阀杆、指示
灯状态，读取指针仪表、数字显示表数据等。
● 温度采集分析功能
对设备、管路、关键部件的温度状态识别、分析、判断，
高低温异常报警；利用温度热成像特性，通过不同时
间节点，检测关键部件温度趋势。
● 环境探测功能
实时检测现场烟雾、CO、NH3、H2S、O2、CO2、可燃
气体的浓度。
● 音频分析功能
机器人实时采集巡检现场声音，智能识别分析异常声
音并报警。
● 自主导航功能
通过多传感器融合的导航定位算法实现自主路径规划
与避障功能。
产品功能
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产品名称 四足巡检机器人
基本配置参数
尺寸 站立尺寸约 1098mm×450mm×645mm；折叠尺寸约 880mm×460mm×330mm
重量 约 65kg( 整机，含电池 )
电池 容量 45Ah(2250Wh)，电压 58V
续航 综合运行续航 4-6h；空载持续行走 > 5h，且续航里程 > 20km；20kg 负载持续行走 > 4h，且续航里程 > 15km
站立负载 最大 120kg
持续行走负载 > 40kg
楼梯行走能力 最大台阶高度 20~25cm
攀爬能力 正向爬上和爬下高度 40cm 台阶
工作温度 -20℃ ~ 55℃
行走能力 斜坡行走能力 > 45°；奔跑速度 > 6m/s；跳跃深堑宽度 0.5~1.2m；最大跳远距离 > 1.6m
防护等级 IP67
感知传感器配置 3D 激光雷达 ×1+ 深度相机 ×2+ 光学相机 ×2+ 双光云台 ×1( 不同配置有所差异 )
云台配置参数
可见光摄像机 分辨率 2560×1440 像素，30 倍光学变焦
红外热像仪 分辨率 640×512，测温范围 -20℃ ~+150℃
垂直旋转角度 -90° ~+90°
水平旋转角度 0° ~360°连续旋转
● 智能语音提示及双向语音对讲功能
机器人巡查出异常或者自身异常，可以通过语音提示
用户处理；双向对讲功能可实现远程指挥现场作业人
员工作。
● 数据存档及历史查询功能
机器人巡检作业发现异常信息或自身故障等，监控平
台自动进行存档，并可随时查看。
● 自主充电功能
检测到电池电量低于设置值时自动停止当前巡检任务，
自主运行到充电房完成与充电桩的对接，进行自主充电。
技术参数
现场应用
● 四足机器人变电所巡检解决方案在某 110kV 变电站投入应用
矿山智能机器人
Special Robots for Coal Mine
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皮带异物分拣机器人
皮带异物分拣机器人主要用于矿山皮带等多场景日常分拣作业，可精准识别皮带运输物料中混杂的木块、锚杆、钢筋等
异物，完成异物的快速分拣与分离。基于人工智能算法及多轴联动控制的异物分拣方法，有效解决了皮带运输中夹杂异
物影响安全生产的难题，提高了皮带运输系统的安全系数。
产品功能
● 智能识别功能
基于高分工业相机的图像采集系统，对皮带表面进行高
速、高清图像采集，通过高速运算核心与高效 AI 算法相
配合，消除图像拖影，经分析处理得到异物类型、尺寸
和形心坐标参数，实现对异物各项参数的智能识别。
● 分拣异物功能
根据异物位置自动规划跟踪起点和路线实现最终抓取。
● 资源调度功能
根据分拣目标的优先级动态分配机器人，优先级高的
异物优先分拣；在多机械臂系统中，当某台机器人处
于分拣作业过程中时，任务自动分配给空闲机器人，
整体分拣效率提升 40%。
● 自主避障功能
通过预设边界条件实现对运行范围内障碍物的预判，
避免碰撞风险，自动生成避让路径，保障分拣过程零
中断。
● 智能联动功能
皮带异物分拣机器人
（框架式 - 低速）
皮带异物分拣机器人
（框架式 - 高速）
皮带异物分拣机器人
（6 轴机械臂）
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技术参数
皮带异物分拣机器人
产品名称 皮带异物分拣机器人
（框架式 - 低速）
皮带异物分拣机器人
（框架式 - 高速）
皮带异物分拣机器人
（6 轴机械臂）
适用领域 井下、地面等低速皮带运输机运输物
料的工况
井下、地面等高速皮带运输机运输物
料的工况
地面狭小空间低速皮带运输机运输物
料的工况
适应皮带宽度 满足≤ 2m 宽皮带分拣需求（适应宽
度可定制）
满足≤ 2m 宽皮带分拣需求（适应宽
度可定制）
满足≤ 2m 宽皮带分拣需求（适应宽
度可定制）
适应皮带速度 ≤ 0.5m/s ≤ 4m/s ≤ 1.6m/s
适应皮带坡度 ≤ 15° ≤ 5° ≤ 15°
机械手抓取尺寸 ≤ 1000mm×270mm×300mm ≤ 1000mm×270mm×300mm ≤ 1000mm×270mm×300mm
机械手抓取异物重量 ≤ 20kg ≤ 20kg ≤ 20kg
气压 0.6~1.0Mpa
电磁铁磁吸重量 ≤ 20kg
默认不配，可根据现场评估选配。
液压拨手分拣重量 ≤ 100kg
现场应用
● 皮带异物分拣机器人（框架式 - 高速）现场应用
机器人与自动化设备智能联动控制，便于实现矿山一
体化。
● 通讯功能
机器人将采集到的信息上传至控制中心， 方便工作人
员监控和管理。
● 模块化功能
可根据现场情况选择不同的分拣机器人，可搭载电磁
铁、机械爪、液压拨手，支持模块化扩展，根据客户
需求增减执行机构。
● 皮带异物分拣机器人（框架式 - 低速）现场应用
矿山智能机器人
Special Robots for Coal Mine
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产品功能
● 三维建模功能
激光雷达对预喷浆区域扫描，可以完成整个巷道三维
轮廓建模。
● 轨迹规划功能
通过三维模型等数据自主规划机械臂的运动轨迹完成
喷浆作业。
● 自适应喷浆功能
根据巷道断面形状，自动调节喷头距巷道面距离、角
度及运动速度，极大降低回弹率，节约喷浆物料。
● 遥控示教功能
支持遥控器手动控制机器人行走、喷浆作业、实时查
看作业现场工况。
● 自主避障功能
自动识别障碍物距离，视角大，响应快。
● 远程监控功能
机器人搭载高清可见光摄像机，可在遥控器端、地面
端远程监控喷浆作业现场工况。
喷浆机器人
喷浆机器人具有全自动、半自动、远程遥控三种工作模式。全自动模式下，机器人可先对施工巷道进行三维建模，实现
自动规划行走路径、自动规划喷射作业路径等功能，全部喷浆流程无需人工参与。机器人采用动力强劲的液压驱动履带
式底盘（可定制轮式底盘驱动），配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能、噪音低、运行平稳的性能。
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技术参数
产品名称 喷浆机器人
外形尺寸 长 2900mm× 宽 1200mm× 高 2250mm
整机重量 2650kg
适应巷道断面 28-60m2
喷头作业范围 宽 8.2× 高 6.2m
爬坡能力 15°
驱动形式 液压驱动
满载功率 10kw
供电电压 660V/380V
工作模式 全自动、半自动、远程遥控
防护等级 IP54
应用案例
喷浆机器人应用 作业效果
喷浆机器人在陕西能源投运
喷浆作业前，系统首先通过激光扫描采集现场空间数
据，自动生成三维巷道模型，智能规划喷浆路径。喷浆
机械手作业范围8.2m×6.2m；采用履带式行走机构，
可在15°坡道上稳定作业，能够满足覆盖矩形或拱形巷
道的全断面喷浆需求。现场机器人系统配置湿式搅拌喷
射一体机组，内置原材料自动配比系统，水平输送距离
500m，喷浆速度10m3/h。
现场运行结果表明，混凝土喷层厚度可精准控制至
120mm 设计标准，整体回弹率可控制在20% 以内，喷
浆均匀性和成型质量相比人工喷浆得到显著提升。
对比项 老式喷射机 喷浆机器人
巷道断面 以高 3.3 米、宽 5.3 米的回风大巷巷道为例
供料方式 人工拌料（两遍）
人工上料
自动拌料，自动配比，
自动上料
作业进尺效率
（供料充足时） 9m/ 班次（8 小时每班） 16m/ 班次（8 小时每班）
喷浆厚度 120mm 120mm
回弹率 40%—50% 10%—20%
作业方式 人工粗喷 + 二次补喷 机器人均匀喷浆一次成型
矿山智能机器人
Special Robots for Coal Mine
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工作示意图
皮带纵撕检测装置 计算机
皮带纵撕检测装置
皮带纵撕检测装置主要用于矿山井下及地面的皮带运输机场景，可自动识别皮带表面划伤、纵撕、脱胶等故障，同步完
成分类报警停机操作，为井下皮带运输安全保驾护航。
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产品特点
● 防水设计，完全满足矿山井下现场环境使用要求；
● 自动识别分析采集到的数据，判断皮带故障状态，并
自动进行故障分类；
● 与皮带机联动，当检测到皮带故障时及时预警停机；
● 采用独特的防护措施，保证在矿山粉尘环境下，拍摄
到清晰的图像；
● 实时采集并显示皮带表面信息；
● 对皮带撕裂部位照片进行记录存档，随时可查，全面
了解撕裂情况；
● 具备前端分析处理能力，可通过工业以太网与矿山环
网连接，将数据传输至地面监控调度中心，支持远程
web 页面访问；
● 采用自动清洁设计，实现图像采集不受清理装置的影
响，保证成像质量。
技术参数
现场应用
产品名称 皮带纵撕检测装置
基本配置参数
适应皮带速度 0~8m/s
适应皮带宽度 ≤ 2400mm
检测延时 0.2s
可识别撕裂宽度 ≥ 1mm
摄像机分辨率 1536 ×1920
视场角 ≥ 60°
纵撕识别准确率 100%
表面破损识别准确率 95%
皮带停止距离 按需自定义
通信介质 双绞线或光纤
通信距离 光纤可达 80km（以太网距离）
传输速度 ≤ 1Gbps
防护等级 IP54
供电需求 AC127V 或 AC220V
工作温度 -10~40℃
前端尺寸 352mm×282mm×174mm（宽 × 高 × 厚）
前端重量 21Kg
主机尺寸 700mm×460mm×250mm（宽 × 高 × 厚）
主机重量 65Kg
● 在某矿山皮带机应用 ● 监控主机
矿山智能机器人
Special Robots for Coal Mine
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辅助运输机器人
（小型）
辅助运输机器人
（中型）
辅助运输机器人
（大型 柴油动力）
● 辅助运输功能
采用履带式底盘设计，接地面积大、压强小、通过性好、
承载能力强，可轻松适应陡坡、泥泞、碎石等复杂作
业路面。
● 远程遥控功能
支持操作人员在安全区域远程操控，精准完成机器人
行走、吊装等作业。
● 人员跟随功能（小型、中型）
可选配智能人员跟随模式，实现自动行走、转弯和驻
车等动作，同时支持前后置跟随模式灵活切换，提升
人机协作效率。
● 图像采集功能
配备高清摄像机，可实时采集并上传现场画面；集成
低照度成像技术，在昏暗环境下仍能输出清晰影像，
保障作业可视性。
● 自主避障功能
自动识别障碍物距离，灵敏度高、检测距离远。
辅助运输机器人
辅助运输机器人主要用于矿山日常辅助运输作业，可代替人工完成设备、散装物料及中小型物料的转运工作，可减轻作
业人员劳动强度，提高矿山智能化水平。
产品功能
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技术参数
产品名称 辅助运输机器人
产品名称 辅助运输机器人（小型） 辅助运输机器人（中型） 辅助运输机器人 ( 大型 柴油动力 )
外形尺寸 长 1600mm× 宽 930mm× 高
900mm 长 2700mm× 宽 960mm× 高 750mm 长 4200mm× 宽 1200mm× 高
1100mm（含吊臂 1700mm）
整备重量 890kg 2000kg 4500kg
行走机构 高强度钢制履带
载重 0.5t 2t 5t
牵引力 4.2kN 8kN 9.5kN
行走速度 ≤ 1.2m/s ≤ 1.0m/s ≤ 0.9m/s
越障高度 200mm 200mm 160mm
侧倾稳定角 30° 25° 25°
爬坡角度 20° 18° 10°
转向直径 1780mm 2950mm 4300mm
行走时间 3h 2h 6h
控制方式 无线遥控 / 跟随控制 无线遥控 / 跟随控制（选配） 无线遥控（标配）/ 跟随控制（选配）
/ 手动
涉水深度 300mm 220mm 240mm
通讯距离 ≤ 30m ≤ 30m ≤ 30m
防护等级 IP65 IP65 IP54
吊臂配置参数
最大起重 — — 0.5—3.0t
最大工作半径 — — 4.5m
回转角度 — — ±90°
回转速度 — — ≤ 3rpm
图像采集配置参数
可见光摄像机 2 台，5-15 米红外灯自动开启，400 万像素，最低照明度 0.005Lux
现场应用
● 机器人（小型）在矿山井下应用 ● 机器人（中型）在矿山井下应用
● 数据查询功能
随时查看机器人运行数据、机器人运行状态等信息。
● 辅助吊装功能（大型）
起重吊臂可 360 度旋转，吊臂臂展长，吊装重量强。
● 辅助照明功能
低功耗、高亮度照明系统，增加矿井黑暗环境作业可
视距离及范围，同时具备转向灯、刹车灯及双闪灯。
矿山智能机器人
Special Robots for Coal Mine
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产品功能
● 多传感器探测功能
实时监测环境中烟雾、甲烷、一氧化碳、温度和湿度
等传感器参数。
● 自组网功能
机器人搭载 3 个单体基站，根据实际需求可进行定点
抛投搭建通讯网络，可延长机器人通讯距离。
● 自主导航功能（选配）
机器人搭载激光雷达导航，可根据预设点进行自主行
走，也可根据巡检侦测场景建立固定巡检路线。
● 自主避障功能
激光雷达避障，避障距离和角度可根据客户需求配置。
● 双向对讲功能
可与现场进行双向交流，有效提高应急救援可靠性。
● 图像采集功能
实时采集现场影像，全方位多角度监控。
● 声光报警功能
当检测到甲烷浓度超限或其它异常情况，机器人声光报警。
救援侦测机器人
救援侦测机器人主要用于矿山采空区、密闭作业区域等高危环境的日常巡检与应急救援侦察。机器人采用 Mesh 自组网
技术，同时配备投掷式基站，在行走过程中通过自动抛投基站，扩大通讯距离，在井下公用网络因灾变中断的极端情况下，
通过自主构建无线通信网络，实现监测数据的实时传输，为矿山应急救援能力建设提供支撑。
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技术参数
救援侦测机器人
产品名称 救援侦测机器人
外形尺寸 长 1620mm× 宽 840mm× 高 1350mm
整备重量 740kg
行走机构 全地形高强度履带，内部全金属骨架
牵引力 4000N
行走速度 ≤ 1.6m/s
越障高度 180mm
转向直径 1800mm
爬坡角度 30°
连续行走时间 3h
控制方式 无线遥控
通讯距离 2.4km（受天气、环境、地形等因素影响）
检测气体种类 烟雾、甲烷、氧气、一氧化碳、二氧化碳、温度、湿度
防护等级 IP65
涉水深度 350mm
基站配置参数
数量 3
外形尺寸 长 162mm× 宽 160mm× 高 508mm
通讯距离 500m（受天气、环境、地形等因素影响）
图像采集配置参数
可见光摄像机 2 台，200 万像素
云台
水平角度：0° ~360°，垂直角度：-90° ~90°，连续旋转
1 个可见光摄像机，30 倍光学变焦，200 万像素
1 个红外热成像仪，分辨率 384×288，0-550℃
● 机器人参加应急管理部组织的“应急使命·2025”实战化演习
现场应用
矿山智能机器人
Special Robots for Coal Mine
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消防灭火侦察机器人
（RXB-MC80BD）
产品功能
● 自组网功能（选配）
允许节点自由加入或离开，扩展通讯距离。
● 智能识别功能（选配）
手势识别、语音识别、火焰识别多样化的识别方式。
● 视频监控功能
360°机载环视和可变焦高清摄像机。
● 声源定位功能（选配）
实时采集现场声音信息，并进行精准定位。
● 双向语音对讲功能
平台与现场人员双向语音对讲。
● GPS 定位功能（选配）
手持遥控终端显示机器人的经纬度坐标。
● RTK 导航功能（选配）
在野外达到厘米级定位，引导机器人到达指定位置。
● 自主避障功能
检测范围广、距离远、角度大。
● 现场救援
具有负载能力，可拖载救援车进入灾害现场救援。
消防灭火侦察机器人
（RXR-MC120BGD）
消防破拆机器人 微型消防站
应急消防救援机器人
应急消防救援机器人主要用于执行火灾扑救、侦察、破拆等任务，对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。机器人
智能化程度高，具有智能识别、声源定位、自组网、GPS 定位等多种功能。
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产品型号名称 消防灭火侦察机器人
（RXB-MC80BD）
消防灭火侦察机器人
（RXR-MC120BGD） 消防破拆机器人 微型消防站
基本配置参数
外形尺寸（mm） 长 1780× 宽 905× 高 1360 长 2500× 宽 1440× 高 1635 长 1680× 宽 907× 高 1387 长 1100× 宽 650× 高 1300
整备重量 720kg 2110kg 800kg 250kg
行走机构 全地形高强度履带，内部全金属骨架
牵引力 5800N 17200N 5000N 1900N
行走速度 1.8m/s 3m/s 1.8m/s 1.8m/s
越障高度 260mm 410mm 260mm 150mm
侧倾稳定角 30° 35° 30°
爬坡角度 40° 41° 35° 25°
转向直径 1900mm 2680mm 1900mm 1360mm
控制方式 无线遥控 + 手势、跟随控制（选配） 无线遥控 无线遥控
连续行走时间 3h 6h 2.5h
待机工作时间 50h 50h 10h
通讯距离 1.5km（受天气、环境、地
形等因素影响）
1km（受天气、环境、地形
等因素影响）
1.5km（受天气、环境、地
形等因素影响）
1km（受天气、环境、地形
等因素影响）
涉水深度 400mm 510mm 400mm 250mm
防护等级 IP65 IP65 IP54 IP65
机器人搭载设备配置参数
照明设备 20W 20W —
升降装置 多级连杆 — —
升降行程 650mm — —
气体探测种类（选配） 10 种 — —
避障距离 ≤ 5m
识别系统 语音识别 + 双目识别 + 火焰识别（选配） — —
无线通讯系统 图数一体高清数字传输 高清数据传输
无线连接方式 点对点 / 自组网（选配） 点对点
定位系统 GPS（选配） RTK（选配） —
监视系统 360°全景摄像机 —
语音系统 双向音频传输 —
图像采集 200 万像素 /25 倍变焦 200 万像素 /30 倍变焦 200 万像素
消防炮配置参数
灭火剂种类 水或泡沫 — 水或泡沫
工作压力 1.0MPa 1.2Mpa — 0.7MPa
喷射方式 柱状和雾化，连续可调 —低压直流水枪、消防炮柱状
和雾化
流量 80L/s 120L/s — 40L/s
射程 ≥ 85m ≥ 95m — ≥ 60m
旋转角度 水平 -45° ~+45°，垂直 0° ~70° —水平 -30°～ +30°，垂直 0°～
+80（° ±5°）
入水口数量 3 个 4 个 — 1 个
机械臂配置参数
自由度（轴数） — — 6+1 —
末端扩张力 — — 20KN —
作业半径 — — ≤ 1.6m —
技术参数
● 环境探测功能（选配）
对现场不同高度的有毒、可燃气体检测分析。
● 热眼检测功能（选配）
通过红外热成像实现对热源的检测与跟踪。
矿山智能机器人
Special Robots for Coal Mine
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产品功能
● 智能识别分析功能
人员数量统计、危险区域入侵监测、现场安全条件评估、
作业违章行为识别、异常情况发现。
● 音频分析功能
机器人实时采集巡检现场声音，通过自主学习识别出
异常声音并报警。
● 移动图像采集功能
机器人搭载单光云台内置高清摄像机，可对现场设备
进行高效巡视。
● 气体检测功能
可根据现场需求搭载多种气体传感器，满足不同的使
用环境需求。
● 人员跟随功能
机器人保持固定距离自动跟随前方人员，实现直线、
转弯和停车动作。
● 自主避障功能
响应快、灵敏度高。
特种作业监护机器人
特种作业监护机器人主要用于矿山、化工厂、油罐区等危险作业环境，可实现对现场作业人员的安全监护以及作业环境
的实时监测。该机器人具有智能识别分析、自主导航、音视频分析、气体探测、人员跟随等功能，对提升厂区安全水平，
保证作业人员安全具有重要意义。
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● 语音对讲指挥功能
平台与现场人员双向语音对讲。
● 数据查询功能
通过上位机可查询器人巡检状态、历史记录、异常报警等。
● 激光 +RTK 导航
可应对复杂作业环境，提升定位的精准度与可靠性。
产品名称 特种作业监护机器人
基本配置参数
尺寸 长 972mm× 宽 650mm× 高 1650mm
重量 280kg
定位功能 激光导航 +RTK，定位误差≤ 0.05m
重复定位精度 ≤ 5cm
爬坡能力 ≥ 10°
越障高度 ≥ 100mm
涉水深度 ≥ 250mm
网络接口 5G 或 wifi
行驶速度 0 ～ 1m/s，速度连续可调
巡检距离 ≥ 3km
电池容量 38Ah
待机时间 ≥ 10h
充电方式 无线充电
显示屏 10 寸
辅助照明 白色 LED×2
内置视频存储 存储容量 1T
语音双向对讲 支持
避障方式 激光雷达 + 双目 + 超声波
单光云台配置参数
可见光摄像机 分辨率≥ 1080P， 30 倍光学变焦，400 万像素
云台旋转角度 水平：0~360°，俯仰：0° ~90°
技术参数
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矿山智能化综合管控平台及子系统
Mine Intelligent Integrated Control Platform and Subsystems
矿山智能化综合管控平台及子系统
Mine Intelligent Integrated Control Platform and Subsystems
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智慧矿山数字孪生可视化综合管控平台
该平台采用云计算、数字孪生、 大数据、移动互联网等技术，形成从生产技术人员到管理决策层工作流程统一、高度集
成的生产执行系统，按照统一的标准和规范建设集智能化、可视化、信息化、自动化为一体的“管控一体化”平台，实
现各业务板块的“大调度”协同指挥、集中监管，使各个系统充分融合、全面感知、自主学习，让整个矿山的勘探、开拓、
采矿、选矿、运输、安全、环保等核心环节智能化、自动化运行。
平台架构
智能矿山综合管控平台通过工具化的方式，采用云计算、大数据设计理念，基于面向服务的体系架构，形成一套标准体系，
构建矿井一张网、一个业务云服务平台，面向不同业务部门实现按需服务。整个系统从下到上分为采集感知层、网络传
输层、数据层、平台支撑层、智能应用层、标准体系及运维体系等。
信
息
化
标
准
体
系
保
障
体
系
定
制
化
运
行
维
护
培
训
体
系
数
据
层
矿井一朵云 公有云 私有云 混合云 超融合 虚拟化
元数据管理
空间数据库
统一标准体系（统一定义标准、统一接口标准、统一安全标准）
数据模型管理
业务数据库
主数据管理
多媒体数据库
数据标准管理
基础信息库
数据标签管理
决策支持库
数据质量管理
时空数据库
网络
传输
层
全矿井工业以太网环网（音频、视频、数据）
矿用F5G
全光工业环网
5G/WiFi6
无线网络
安全监控
系统专网
数字总线
（RS485/CAN）
矿井
一张网
智能化控制 融合调度通讯 安全生产管理 生产经营协同管理 移动端APP
平台
支撑
矿井统一门户网站 多业务综合管控 智能控制子系统 大数据分析处理系统 AI智能分析系统
GIS一张图管理系统 透明矿山系统 移动APP客户端 设备生命周期管理 智能web运维服务
智能
应用
采集
感知
层
地压监测
采矿系统
水文监测
通风系统
人员定位
排水系统
安全监测
提运系统
视频监控
环境监测
调度通讯
井巷工程
应急广播
……
智能化
子系统
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局级平台：基于集团公司“一张图”，提供矿山综合信息
的基础服务；整体达到生产调度可视化、过程控制智能化、
经营管理科学化和决策管理智慧化的建设效果。
矿级平台：建立全矿井监测、控制、管理一体化的、基于
网络的开放式分布控制系统，形成矿井生产环节的过程控制
自动化、生产调度指挥和业务运转网络化、行政管理信息化。
调度和集控中心：以智能矿山管控平台为基础，通过两个
软件的应用和大屏幕展示建成调度中心和集控中心，实现
对各矿机电设备的远程集中监测和控制，满足调度人员日
常业务需求，实现矿山安全生产系统的集中控制、集中调度、
集中管理。
网络中心：从智慧矿山整体建设基本需求出发，构建统一
的网络传输平台。交换机设备和链路都采用冗余备份方式。
满足安全监控系统专网专用、视频监控系统高带宽、工业
控制系统低时延的需要。核心层和出口层进行网络安全设
备设计部署，满足日益增长的业务需求及安全等级要求。
（1）两级平台建设
（2）四个中心建设
平台建设
平台功能
矿山智能化管控平台主要是以应用需求为中心，主要涵盖
基础设施建设，云平台基础软件建设、两级管控平台建设、
矿井智能化子系统建设等，概括为“两级平台、四个中心、
两套系统”。
矿山智能化管控平台构建统一系统接口标准，适配多类设
备并支持标准化集成，具备冗余容错能力。平台设综合监
控中心，集成生产、安全、人员等全要素信息，实现联动
控制与可视化展示。依托大数据、工业物联网与云计算，
搭建数据、分析、决策、应用多级平台，统一数据管理与
模型算法支撑智能决策。平台具备异常报警、灾害感知预
警、应急救援指挥功能，实现安全风险双重防控。同时支
持实时监测分析、全数据可视、全流程决策、全应用融合
与全场景协同管理，全面提升矿山安全保障、生产运营与
智能管控水平。
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DB 服务器 Web 服务器
工程师站 操作员站
井下环网
地面视频网
地面
井下
矿山办公网
综合管理机
万兆核心交换机 万兆核心交换机
防火墙
SCADA
服务器
防火墙 互联网
视频
控制
其它系统 视频
监控系统
皮带
运输系统
工作面
集控系统 通风系统 排水系统 提升系统
安全自动化系统：其中包括安全监测系统、人员定位系统、
通讯融合系统以及矿压监测系统等。
生产自动化系统：包括掘进系统、采矿系统、提运系统、
充填系统、辅助作业系统等。
（3） 两大系统
数据中心：数据中心是数据信息计算、交换和存储的中心，
构建一体化数据中心，采用超融合技术或虚拟化技术，建设
矿井的私有云平台、公有云平台或混合云平台，实现对矿井
海量数据进行提取、存储、分析。
矿山智能化综合管控平台及子系统
Mine Intelligent Integrated Control Platform and Subsystems
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智能井筒监测系统
立井提升系统作为矿山生产核心 \" 生命线 \"，长期面临结构复杂、环境恶劣等挑战，易引发多绳张力不平衡、罐道错位、
罐耳磨损、螺栓脱落等隐患。传统人工检测效率低、风险高，难以实现实时全面监测，构成安全生产重大挑战。
智能井筒监测系统深度融合 AI 智能识别与多源感知技术（高清视觉、红外热成像、激光测距、音频分析），实现井筒
状态的自动监测与智能预警。系统自动识别罐道错位、螺栓脱落、井壁渗水等风险，并生成结构化检测报告，无缝对
接矿井安全平台，提升井筒运维智能化水平与事故预防能力。
系统配置图
智能井筒检测装置
智能井筒检测装置
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系统功能
● 支持多角度视频拼接，对井筒壁进行可视化监测；
● 具备井筒电缆温度异常监测功能；
● 监测罐笼罐耳与罐道间距，及时识别罐耳磨损导致的
间距异常；
● 支持检测井筒罐道缝间隙增大及错位情况；
● 具备罐道梁异物监测功能，预防异物坠落引发安全事故；
● 实现井筒壁渗水及井筒水管喷泄监测；
● 支持异常声音监测，可分析罐笼运行中罐道与罐耳接
触产生的异响；
● 对可视范围内的罐道螺栓进行脱落检测；
● 支持巡检视频回溯功能；
● 预留视频通讯接口，便于作为子系统接入矿方管控平
台；
● 巡检报告：输出三类检测报告（井筒监测分析报告、
井筒监测报警明细、历史数据统计报告）；
● 联动报警：支持与矿井安全监控平台联动，异常时触
发声光报警与信息推送；
● 具备设备状态监控与视频展示功能，为维护决策提供
数据支撑与可视化依据；
● 支持自动休眠，采用“按需唤醒，节能降耗”设计。
触发检测任务时，补光灯、相机等核心模块迅速启动；
检测结束或手动停止后，设备自动关闭非必要供电，
进入低功耗待机状态。
产品名称 智能井筒监测装置
双光热成像球机参数
最大光圈值 1.0
视场角 50° × 37.3°
双光球机可见光参数
最大图像分辨率 2688 × 1520
焦距 4mm
最低照度 彩色≤ 0.05 Lux，黑白≤ 0.01 Lux
云台参数
水平范围 360°连续旋转
垂直范围 -5° ~90°
工业相机参数
像素 230 万
分辨率 1920×1200
360°全景相机参数
镜头焦距 4.15mm
镜头光圈 F1.6
分辨率 1920×1080
CD4 参数
检测气体种类 CH4、CO、O2、H2S
技术参数
矿山智能化综合管控平台及子系统
Mine Intelligent Integrated Control Platform and Subsystems
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智能水务管理系统
该系统深度融合 GIS、大数据与数字孪生技术，全域接入流量、压力、水位、水质等多源感知数据，构建虚实联动的矿
井智慧水务管控底座。平台采用模块化架构设计，水资源管理、GIS 管网管理、智能供排水、污水处理四大核心模块支
持按需选配、灵活部署。通过水资源优化配置模型，有效降低取水成本，显著提升矿井水循环利用率；依托 GIS 管网模
型实现资产数字化与可视化管控，形成数据驱动的虚实融合决策能力；通过供排水与污水处理回用系统的智能联动，
实现泵组能耗优化与用水全流程精益管理。
系统架构
平
台
层
网
络
层
应
用
层
感
知
层
水资源管理 GIS管网管理 智能供排水 污水处理
系统管理平台 数据管理平台 可视化平台
井下工业环网 地面工业环网
流量 压力 液位 水质 视觉
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产品功能
● 一个平台
打造一个基于GIS技术的智能水务数字孪生管控平台，
融合涌水量、排水量、污水处理量、生产用水量、生
活用水量等多源数据，形成虚实互动的决策支持能力。
● 四维治水
针对“取、用、治、回”四大环节，建设水资源管理、
GIS 管网管理、智能供排水、污水处理四大功能模块。
● 水资源管理系统
助力取水许可审批，计量水资源台账自动生成及推送、
自动水量平衡、水资源优化配置、计划用水管理。
● GIS 管网智能管理系统
建立地上井下管网三维数字地图，关联管径、阀门状
态等属性，实现水务设施的空间化、可视化和智能化
管理，具备管网监测功能，实现供、排水管路的压力、
流量、水质等参数监测。
● 智能供排水系统
构建“智能运行 + 云巡视”智能供排水系统，具备多
水平阶梯式联合排水监控、离散排水点监控功能，具
备与水文监测系统的联动预警与控制功能及淤泥在线
监测功能。通过压力、液位、流量等多传感器和各系
统数据融合实现用水精益管理。
● 污水处理与回用系统
对矿井水及生活污水处理工艺进行自动化改造，建立
中水回用优先级策略，按水质等级自动分配至防尘、
洗料等场景，实现回用水分级调度。
现场应用
矿山智能化综合管控平台及子系统
Mine Intelligent Integrated Control Platform and Subsystems
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● 透水早期预警
引入水仓进水量变化率实现透水事故早期预警，当发
生透水、突水事故时，在透水情况下水仓未满时自动
启动全部泵组排水并发出警报，及时通知井下人员紧
急撤离，保障人身安全。
● 早期预警
实时监测水泵运行参数（电流、电压、压力、流量、温度、
振动等），与正常数据对比分析，参数异常波动时自
动报警，实现早发现、早处理。
● 双引水双水位双报警功能
采用射流为主、真空泵为辅的双引水设计，互为备用；
配备雷达、压力、浮力三种不同原理的液位传感器（可
选），连续监测水位，差值异常时自动报警，确保水
位监测准确并实现自动启停排水泵。
● 累计运行时间循环启动
基于水泵累计运行时间循环启动，优先启用运行时间
较短的泵，实现均匀磨损，避免设备疲劳和长期闲置
导致的锈蚀问题。
系统功能
名称 型号 名称 型号
矿用隔爆兼本安型轨道式巡检机器人 KRXJ38 矿用隔爆兼本安型轮式巡检机器人 KRXL48C
矿用排水监控系统 KJ981 矿用机电设备温度振动监测系统 KJ465
矿用隔爆兼本安型高压软起动控制器 QJRG 系列 矿用本安型显示器 PH12(B)
矿用本安型泥位传感器 GUC10N 矿用本安型图像处理摄像仪 KBA12(C)
系统组成
智能排水系统
该系统通过精细化和智能化控制实现对排水系统泵、阀等设备及整个生产过程的自动监控，为客户提供更便捷的运行
与维护管理，更智能的人机交互体验，更全面的数据记录与分析，深入挖掘数据背后设备的健康状况，丰富的通讯接
口能够将排水系统无缝接入到用户的智能矿山管控平台。
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系统配置图
现场应用
全面感知
智能巡检 平滑启动
矿用轨道式巡检机器人
矿用本安型操作台
地面集控室
矿用隔爆兼本安
型可编程控制箱
矿用高压软
起动控制器
井下集控
设备运维分析 地面集控
AI 智能相机
远程云平台
APP 实时访问 云平台 WEB 远程监控
视频分析
矿山智能化综合管控平台及子系统
Mine Intelligent Integrated Control Platform and Subsystems
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矿山 AI 视频识别分析系统
该系统使调度指挥中心实时监控矿山作业现场状况，直观记录安全生产细节，智能识别预警安全隐患，预防事故发生。
整合 AI 视觉与音频分析、大数据预测、物联网及云计算技术，构建全面智能监测体系，有效解决矿山行业监管难、效率低、
资源浪费问题，保障安全生产与高效作业，推动行业向安全、高效、可持续方向发展。
监控中心
仪表识别
着装识别
安全帽识别
离岗检测
异物识别
皮带跑偏
违章穿越
非法载物检测
非法乘人检测
火焰检测
睡岗检测
电子围栏
人、车统计
堆料检测
撕裂检测
料量检测
违规行驶
违停检测
超限检测
管道检测
主井检测
泄漏检测
提料检测
轨道检测
掉道检测
非法乘坐矿车
监控点位管理
AI任务调度
AI算力分配
任务健康管理
任务管理与
调度服务
视频流输入
图片输入
视频文件输入
视频显示与存储
数据输入与
处理服务
通用算法 专项识别算法
报警数据过滤
报警数据推送
报警数据统计
对象存储及空间管理
报警处理与
存储服务
用户权限管理
系统设置与免密登录
远程服务更新与管理
系统管理服务
矿山安全监察局
煤炭工业局
集团总部
接口服务
基础功能 信息可视化 报警推送 联动处置 数据查询
服 矿山AI视频识别分析系统管理平台
务
层
平
台
层
应用服务
AI算法库
场景算法 AI视频分析平台（依托人工智能AI算法，实时分析，多维度、多角度的视频识别、分析及统计）
皮带检测 车场检测 斜井检测
硬
件
层 固定
终端
算力平台
智能终端
算力需求（模块
化设计、自主研
发可控）
AI摄像头
摄像头 工业相机 双目摄像仪 料流相机
高性能边缘计算器 Ai数据处理器
料流运输监视
泵房监视
变电所监视
副井上下井口及井筒监视
绞车房及调度中心监视
管网滴跑冒漏监视
巷道形变监视
应用场景
场
景
层
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系统功能
● 智能识别：安全隐患识别、人员违规行为检测、大数
据预测分析、专用设备检测等。
● 智能联动：将监测识别结果通过标准协议与其它监控
平台数据交互，异常状态下可实现应急管控，皮带、
绞车、排水、工作面等系统交互联动。
● 智能运维：可实时掌控监控设备在线状态，减轻人工运
维压力，减员增效。
● 数据存储：支持手动、定时、事件触发存储，支持多
维度数据查询分析。
● 多端访问：支持计算机、地面 pc 端、监控大屏、移动
端多元访问。
● 前端智能识别：基于 AI 智能相机，本地化识别目标，
就地处理，多模通讯，关联执行单元。
调
度
室 AI智能终端
皮
带
机 AI智能终端
主
井
口 普通视频终端 AI智能终端
料
场
口 普通视频终端 AI智能终端
视频服务
子平台
智能分析服务 视频服务
子平台
智能分析服务
AI人工智能服务平台
平台对接 数据交互 平台对接 数据交互
业
务
平
台
人资管理
财务管理
生产计划
设备系统
物资后勤
消防系统
车辆管理
安全生产指挥中心
监管部门、集团总部
系统拓扑图
应用场景
皮带巷道
绞车巷道
绞车房
水泵房
中央变电站
上下井口
工作面
矿山关键区域 识别检测目标
人员跨越 料流量检测
皮带检测 皮带跑偏检测
皮带异物检测 皮带堆料检测
跌倒检测
睡岗检测 设备挪移检测
盘绳识别
车牌识别
烟雾 / 明火
识别
离岗检测
井下抽烟
打电话检测
人员入侵 /
滞留识别
着装识别
人员清点 刮板机断链
识别 数据采集
感知运算
分析处理
识别告警
关联控制
数据存档
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矿石输送智能化管控系统
该系统深度融合 AI 视觉识别、智能机器人巡检与多源传感技术，覆盖矿井皮带运输系统的固定区域与移动区域，融合
静态传感监测与动态智能巡检，实现生产现场 “无人化”智能运行；依托“管、控、监”三位一体智能平台，联动料
流调控、设备预警与安全监控，实现减员增效，同步提升安全水平、运行效率与智能化管理能力。
智能巡检 料流深度摄像仪 矿用皮带纵撕
检测装置
矿用轨道式巡检机器人
智能料流相机
地面集控室
设备运维分析 地面集控
远程云平台
APP 实时访问 云平台 WEB 远程监控
全面感知 机电设备温
度振动监测
全面感知
视频分析
AI 智能相机
AI 智能相机 AI 智能相机
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现场应用
系统优势
● 智能运行模式：整合主料流系统控制、设备状态、生
产状态及人员行为，形成智能感知、决策、运行与调
度的运行模式；
● 数据监测与分析：利用智能传感技术采集皮带运输系
统数据，建立设备数据库，实时监测并深度挖掘数据，
指导设备运行与维护；
● 状态监测与预警：实时采集带式输送机电机电流、温度、
振动等参数，支持状态监测、故障诊断预警与运行效
率分析；
● 巡检机器人应用：巡检机器人采集沿线环境数据（图
像、声音、红外、烟雾、气体），智能识别设备状态，
基于大数据预警故障，减少停机时间；
● AI 料量识别：基于 AI 图像识别精准分析皮带料量覆盖
情况，实时反馈数据至控制单元，实现料流调速功能；
● AI 设备识别：基于 AI 实现带式输送机计量、空载、跑偏、
大块料、堆料、异物及人员违规穿越的自动识别；
● 多系统联动：多系统联动控制料仓、给料机与带式输
送机，结合料位信号实现料流平衡与节能降耗；
● 环境监测预警：智能监测烟雾、粉尘、温度等参数，
实现环境异常预警；
● 智能驱动方案：采用智能变频驱动技术，实现与料流
工况的动态负载精准匹配，支持料流自动调速与智能
化运维管理；
● 远程监控管理：通过物联网云平台支持 WEB 网页和手
机 APP 远程监控运输系统。
● AI 相机在皮带机应用
● 轨道式巡检机器人在皮带机应用 ● 矿用皮带纵撕检测装置检测到皮带脱胶
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管网监测系统
该系统可实现管网流量、压力动态监控，便于科学调度；地面监控中心可远程控制电控阀门、显示开度及运行参数，
呈现模拟量历史曲线与系统图形化运行状态，多种方式提示状态并保存记录、支持报表查询打印，实现阀门智能诊断。
系统兼容各类标准变送器，通过以太网接入矿井环网，可远程监测管网状态，科学调控阀门，保障压力与流量稳定，
预警爆管隐患。
系统优势
● 实现管网动态数据监控（管道流量、压力监测），能
够对整个井下压风、供水系统的供风、输配风水管道
流量、压力进行监测， 以便于科学、准确的进行调度；
● 根据井下生产或检修的需要，在地面监控中心监控主
机控制供风、供水管路电控阀门的开、合并显示阀门
的开度值；
● 地面监控中心监控主机可实时显示各阀门的工作状况、
压风管路的压力、流量值等，并可显示各模拟量的历
史曲线；
● 以图形化或模型方式实时显示压风、供水系统的运行
状态，以文字、语音光电等多种方式进行状态提示，
并自动保存运行记录，支持各类统计报表的查询和打
印，实现对阀门的智能诊断；
● 测控终端兼容标准信号输出的测量变送器；
● 鉴于监测点分布广、散，数据传输频繁等特点，系统
设备采用以太网通讯就近接入矿井环网络，工作人员
可以在调度中心远程监测井下压风、供水管网的压力
及流量；
● 科学指挥监控启停巷道内压风、供水阀门，保障供水
压力平衡、流量稳定，及时发现和预测爆管事故的发生。
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系统配置图
地面集中监控主站
环网接入点
监控分站
阀门
正压传感器
涡街流量计
电磁流量计
供水管路
地面
井下
干线检测点
支线检测点 支线检测点
供风管路
环网接入点 环网接入点
环网接入点
矿井环网
现场应用
● 基于 GIS 管理界面 ● 历史曲线图
● 监控分站 ● 现场传感器及阀门
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智能主通风机监控系统
该系统利用现代传感技术、微电子技术、自动控制技术、网络通讯技术，实现主通风机运行参数、通风数据的实时监测
与风机主辅设备控制的一体化，提高了主通风机运行的安全性和可靠性，减少了因故障倒机以及正常倒机的停风时间，
对矿井安全生产具有重要意义。
工控机
工控机 监视器（电视墙）
高压柜 AI 智能相机
AI 智能相机
各类传感器
就地控制箱
PLC 柜内置 2 套
PLC 独立运行
系统配置图
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系统功能
● 智能感知
在关键区域部署 AI 摄像机，实现人员入侵与违章行为
识别；同时搭载拾音器，基于深度学习对风机运行音
频进行全天候异常监测。
● 管理及显示功能
实时监测风机通风参数、转速、电机有功功率等指标，
动态绘制运行曲线并显示工况点；
支持电气系统图与风机模拟图展示，通过菜单切换多
画面，并以动画、曲线、图表等形式直观呈现参数状态；
自动生成日 / 周 / 月报表，记录并查询报警与故障信息
（含性质、时间）。
● 系统与上级网络互连
采用 OPC 协议通过网线接入智能矿山工业以太网，实
现全矿数据共享与交互（具备防病毒措施）。
支持远程浏览实时 / 历史数据，接收并执行上级指令；
上级网络失效时，系统自动切换至安全运行模式。
当上级网络中断时，系统仍能独立安全运行并完成本
地整定调试。
● 监测数据
实时采集风量、风压、温度、甲烷、一氧化碳，以及
电机 / 风机轴承温度、振动、电气参数和变频器状态等；
设定安全阈值，提前预警并在必要时触发保护；准确
记录风机启停与故障时间；
系统启动时自动检测设备状态，主设备故障时自动切
换至备用设备。
现场应用
系统特点
● 采用双套独立 PLC 与冗余工控机控制架构，专为矿山
主通风机高可靠性需求优化，显著提升系统稳定性；
● 支持风机启动、倒机、反风一键操作，并配备现场手
动控制功能，确保 PLC 故障时可安全启机；
● 工控机实时显示风门状态、风机风速、风口负压及电
机 / 风机轴温等关键运行参数，直观呈现设备状态；
● 当风速、负压、温湿度等参数超限时，系统自动显示
红色并触发声光报警，及时警示运行异常。
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智能压风机监控系统
该系统可使压风系统安全运行，降低事故率、减少故障处理时间；能够减少因电控系统故障造成的事故，节约设备维修
费用，延长设备使用寿命。配备先进的检测、监控系统，完成压风机系统的自动开停和工况检测，实现压风机自动控制。
操作台
压风机房
AI 智能相机
AI 智能相机
水泵
水处理
调度室
工控机
系统配置图
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系统功能
● 智能感知：在关键区域部署 AI 摄像机，实现人员入侵
与违章行为识别；同时搭载拾音器，基于深度学习对
压风机音频进行全天候异常监测。
● 在线监测功能：实时监控排气压力、温度、管内压力
及电流参数，数据传输至监控中心，并支持历史数据
查询、报警信息查询及报表打印；
● 自动调节：依据管网压力智能调节空压机运行：用气
量增大时自动启用备用机，用气量减少时自动减少运
行机器台数，优化电能利用；
● 自动切换主备机：自动平衡各机组的使用时间，提高
机组寿命；
● 在线显示压风机风量曲线：实时生成排气压力及分管
路压力曲线，直观监测变化趋势；
● 历史数据查询：支持查询历史数据或指定时段的管路
压力、温度等信息；
● 实时显示电动机状态：实时展示电机电压、电流、有功、
无功、功率因数等数据，并绘制电流与功率曲线；
● 故障自动报警：系统故障或管网压力低于阈值且自动
调节失效时，自动触发声光报警；
● 自诊断及保护功能：：自动识别故障类型（如电器故障、
排气高温），具备防喘振监测与控制，实现智能保护。
系统特点
● 核心控制：PLC 作为核心控制器，集中监测、远程控
制压风机并采集数据，实现无人值守运行；
● 多机联动控制：支持多台压风机协同控制，依据工艺
需求动态优化运行策略；
● 多种控制模式：提供就地单机 / 多机操作、调度室远
程遥控控制模式，灵活适配场景；
● 全信息检测：通过传感器与通信技术，实时采集并整
合现场工况数据；
● 远程和现场编程：用户在地面调度室和工作现场都可
通过笔记本对程序或参数进行修改；
● 操作简便 : 系统开发采用组态软件，操作界面简单、直
观、内容丰富。
现场应用
地址：河北唐山国家高新技术产业开发区学院北路 1686 号
网址：www.citichickc.com
电话：400-0135-666
E-mail：service@ekaicheng.com
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