该页无缩略图
轨道式巡检机器人
矿山智能机器人
Special Robots for Coal Mine
1 www.citichickc.com / 400-0135-666
轨道式巡检机器人（I 型） 轨道式巡检机器人（II 型）
轨道式巡检机器人
轨道式巡检机器人主要用于矿山、冶金、电力、园区等场景。机器人本体吊挂于轨道上往复运行，能够完全代替巡检工
可靠巡检。机器人携带传感器与高清摄像机，实现对各种设备的全面信息采集以及异常情况的精准检测。
● 视觉检测分析功能
机器人可实现对目标设备识别（包括指针表、数字表、
液晶屏、指示灯、阀门、液位、控制面板）、关键过
程检测（包括液体滴漏和渗漏、皮带跑偏、带面料量、
绞车盘乱绳）以及人员相关检测（包括人员入侵、人
员在岗、人员着装）。
● 热感检测分析功能
利用红外热像仪监测物体表面的温度分布情况，对异
常超温报警。
● 音频分析功能
机器人实时采集巡检现场声音，通过自主学习识别出
异常声音并报警。
● 移动图像采集功能
通过机器人上搭载的多个摄像机实现对巡检环境的多
方位采集。
● 烟雾检测功能
实时检测巡检现场烟雾浓度，超限报警。
产品功能
www.citichickc.com / 400-0135-666 2
产品名称 轨道式巡检机器人（I 型 ） 轨道式巡检机器人（II 型 ）
基本配置参数
外形尺寸 长 530mm× 宽 280mm× 高 490mm 长 550mm× 宽 296mm× 高 900mm
整备重量 18kg 23.5kg
最大行走速度 0.5m/s
最大爬坡角度 30°
控制方式 无线传输监控、自主运行
电池 可充电动力锂电池，15Ah
工作时长 电池供电平轨运行 6 小时，滑触线供电全天候运行
激光雷达 2 个固态激光雷达
防护等级 IP65
摄像机数量 3 个（2 个固定可见光，双视云台包括可见光、红外热像仪）
双视云台配置参数
可见光摄像机 分辨率 2688×1520，焦距 4.8 ～ 120 mm
红外热像仪 分辨率 384 × 288，测温范围 -20℃ ~+150℃ / 0℃ ~+550℃
旋转角度 水平 360°，垂直 -90 ～ 90°
伸缩行程 — 1.5m
图像采集配置参数
分辨率 2688×1520
焦距 1.68 mm
变倍 定焦
● 自主避障功能
机器人避障系统能够感知障碍物，具有响应快、灵敏
度高的特点。
● 语音对讲指挥功能
通过高增益拾音器和高分贝扬声器，实现平台与现场
人员的双向语音对讲。
● 数据查询功能
机器人巡检实时状态、历史记录、异常记录等信息，
通过上位机可以进行查询。
● 导航定位功能
独有的导航定位技术，机器人定位报警更加精准。
技术参数
现场应用
● 在中国电建某绿色建材行业砂石骨料皮带运输机应用 ● 在北京某铁路信号机械室应用
地址：河北唐山国家高新技术产业开发区学院北路 1686 号
网址：www.citichickc.com
电话：400-0135-666
E-mail：service@ekaicheng.com
2026 年 4 月 17 日中信重工开诚智能版权所有
