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博匠机器人公司画册
BrightMasterRobotics Brochure
深圳博匠机器人有限公司
国内服务热线：4009882007
O公司地址：广东省深圳市宝安区新安街道海滨社区海秀路2100号湾区产业投资大厦1006
展厅地址：广东省佛山市顺德区北滘镇南平路博智林科创大楼1楼
本资料数据来源于实验室相关数据，资料更新截至2025年6月，所有图文资料仅供参考，产品配置（含技术参数）以交机实物为准。
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P01公司简介Company Profile
P07机器人产品体系 Robots ProductSystem
33博智林教育解决方案Basic Products
P39项目案例 Representative Project Example
P03 公司愿景Company Vision
P04 创新合作Innovation&cooperation
P05 业务布局与关键成果Business layout&keyoutcomes
机器人路径规划平台Robotspathplanningplatforms
P09混凝土施工类机器人 Concrete Construction Robots
P13 实测实量类机器人 Field Measurement Robots
P16室内装饰装修类机器人 Interior Decoration& Finishing Robots
P22外墙施工类机器人 Exterior Wall Construction Robots
P25 地坪施工类机器人 Floor Grinding Robots
P30 智能施工升降机 Intelligentbuilders hoist
机器人虚拟实训平台Robotics Virtual TrainingPlatform
P37FMS机器人协同管理系统FMSRobots Collaboration Management System
P38机器人集成控制系统Robots Integrated Control System
公司简介
Company Profile
深圳博匠机器人有限公司是智能建造领域的高科技创新型企业，是博智林建筑机器人的全球独家总代理，力争成为全球智能建造行业的引领者。博匠致力于以建筑机器人为核心，以数字化为支撑，探索适配的新型建筑施工组织方式与管理模式，为建筑全周期提供智能建造整体解决方案，实现建造过程高质量、高效率、智能化以及安全与环境友好。
截至目前，博匠经营的建筑机器人产品实现了从建筑机器人核心技术、多机施工系统化应用、智能建造数字化系统等多个细分领域的0到1的突破，获得了超2000项专利授权（含超1200项发明专利）。推向市场的20余款产品，涵盖了混凝土施工、实测实量、室内装饰装修、外墙施工、地坪施工等关键工序，智能建造服务覆盖全球11个市场（含中国大陆及港澳台）超1300个项目，累计交付超4500台次、应用面积超3000万m。
成为全球智能建造行业的引领者
To be the leader of the global intelligent construction industry
以建筑机器人为核心，以数字化为支撑，探索适配的新型施工组织方式与管理模式
博创科技生态 匠造美好生活
混凝土施工类机器人
适用于一般现浇混凝土建筑的结构层与找平层施工，包括普通及有高精度
质量要求的住宅、厂房、公共建筑等场景
智能随动式布料机12、15、18、20米
地面整平机器人
高精度地面
High precision ground
通过机器人组合施工，可实现高精度的住宅标准层板面及地坪等大面积混凝土结构一次成型，免找平层，实现地砖薄贴、直接铺设木地板及地坪涂料等面层材料。
施工常见组合
Common combinations ofconstruction
四款机器人通过不同的组合形式，能实现混凝土施工全过程的集群化、自动化作业，满足高精度地面等多种施工场景的需要。
| 智能随动式布料机 | 地面整平机器人 | 地面抹平机器人 | 地面抹光机器人 | |
| 组合一：用于标准层 实现±3mm的高精度地面 可免除后续找平层 | √ | √ | √ | 1 |
| 组合二：用于地库 实现原浆收光地面，可免除后续二次找平层 实现一次成型结构面 | √ | √ | √ | √ |
| 组合三：用于毛光地面 实现大面积混凝土毛光地面的 整体自动化施工 | √ | √ | 1 | √ |
人机配比参考
Humanmachine ratio reference
| 工序 | 名称 | 标准层高精度地面 | 高精地坪 | 大面积毛光地面 | |||
| 机器人 | 传统施工 | 机器人 | 传统施工 | 机器人 | 传统施工 | ||
| 布料 | 放料工 | 1人 | 1人 | 1人 | 1人 | 1人 | 1人 |
| 布料工 | 1人 | 3人 | 1人 | 3人 | 1人 | 3人 | |
| 布料机 | 智能18/20米 | 传统18/20米 | 智能12/15米 | 传统12/15米 | 智能12/15米 | 传统12/15米 | |
| 收面 | 振捣工 | 2人 | 2人 | 2人 | 2人 | 2人 | 2人 |
| 摊平+收面 | 2人 | 4人 | 2人 | 6人 | 1人 | 3人 | |
| 应用工 | 1人 | / | 1人 | / | 1人 | / | |
| 整平机器人 | 1台 | / | 1台 | / | 1台 | / | |
| 抹平+收光 | 应用工 | 1人 | / | 1人 | / | 1人 | / |
| 收面工 | 3人 | 6人 | 4人 | 6人 | 1人 | 2人 | |
| 抹平机器人 | 1台 | / | 1台 | 1 | / | / | |
| 抹光机器人 | 传统抹光*1 | 传统抹光*1 | 2台 | 3台 | 1台 | 传统抹光*1 | |
| 合计 | 11人+4机 | 16人+2机 | 12人+5机 | 18人+4机 | 8人+3机 | 11人+2机 | |
智能随动式布料机
Intelligent follow-up concrete placing equipment
产品介绍\*
Product description
产品根据布料半径需求的不同，分为12、15、18、20米四种机型，适用于不同楼面、地库的混凝土布料作业。随动布料功能：通过算法控制大小臂运动，只需 30 % 的人力，即可完成布料工作自动布料功能：通过自动布料高均匀度优势，减少 1 3 % 的摊平工作量\*，助力标准层实现高精度地面多模式切换功能：可在自动/随动/点动/人工4种模式间切换，确保任何情况下布料工作不被耽误
产品主要参数\*
| 型号 | 整机重量（T） （不含配重） | 楼间转移 最小重量（T） | 最大布料 半径（m） | 安装尺寸 （m） | 工作电压 (v） | 产品功能 | 最大耐受 风力 |
| 20米 | 3.3 | 2.5 | 20 | 预留洞口： 1.2x1.2~1.5x1.5 | 三相五线 AC380V (±40V) | 自动模式 （依预设路径自动布料） 随动模式 （单人手柄操作） 点动模式 （遥控操作大小臂） 人工模式 | 13.8m/s （6级风） |
| 18米 | 3.1 | 2.2 | 18 | 电梯井安： 2.1x2.1~2.3x2.3 | |||
| 15米 | 1.7 | 1.7(2.2) | 15 | 支腿跨距 4.2x4.2 | |||
| 12米 | 1.6 | 1.6(2.2) | 12 | 支腿跨距 3.6x3.6 |
地面整平机器人
Concrete-floor screeding robot
高效率
1米头净工效 >=slant 1 0 0 m/h；1.5米头净工效 >=slant 160m/h；2.5米头净功效 >=slant 3 0 0 m/h；大部分工作面一次成型，减少工人工作量\*
高质量
激光毫米级精准控制标高，水平度在人机配合下达± 5 \mathsf {mm } ^ { \star }
降成本
在自动或遥控操作模式下，可节省传统整平工人2-3人；与传统相比，高精度地面机器人联合施工综合成本节省约 2 8 % ^ { * }
智能化
无人化自动施工；自动导航、自主规划路径；多机调度、远程下发路径任务、远程网络升级
产品介绍
Product description
地面整平机器人有1m、1.5m、2.5m三种规格，可用于住宅楼层、地库、厂房、机场、商场等需要混凝土整平作业的场景；该产品可使用全自动（需安装辅助基站）与遥控两种操作模式，在混凝土初凝前进行提浆、收面和控制标高；1米、1.5米两种整平头随意切换，适用于多种场景需求。
技术亮点：自主开发的GNSS全自动导航系统、双自由度自适应系统、集成智能运动控制算法、高精度激光识别测量和实时控制技术。
产品主要参数
| 产品型号 | BDR-DZZ1000 | BDR-DZY1500 | BDR-DZY2500 |
| 整平头尺寸 | 1米/1.5米双头 | 1.5米整平头 | 2.5米整平头 |
| 整机尺寸 | 1650×1000×1650mm | 1650×1600×1650mm | 2650x2500x2000mm |
| 整机重量 | 150kg | 175kg | 350kg |
| 电池续航时间 | 6h | 5h | 10h |
| 电池充电时长 | 2.5h（快充） | 2.5h（快充） | 4h（快充） |
| 施工净工效 | 1米头≥100m²/h | 1.5米头≥160m²/h | 2.5米头>300m2/h |
| 操作模式 | 遥控、自动 | 遥控 | 遥控 |
| 最大行驶速度 | 0.5m/s | 0.5m/s | 0.5m/s |
| 最大爬坡角度 | 10° | 10° | 10° |
产品主要功能
Product main functions
支持测量阶段与测量项目
支持建筑施工阶段：混凝土结构、高精砌块/墙板、抹灰、土建装修移交、装修、分户验收等阶段与环节支持实测实量项目：墙面平整度、垂直度、方正性、阴阳角、天花水平度、地面水平度、天花平整度、地面平整度、开间进深极差、室内净高、门套线、踢脚线等
实测实量类机器人
测量机器人CH70、CM10贯穿应用于建筑施工多场景、多阶段施工，提升智能化水平降低工人劳动强度
XHX
测量项 允许盖债（mm） 实点数 点数 合格率 平整度 [0,4] 381 7 80.P% 真度 [8,4] 319 45 85.9% 阴阳角 [8,4] 125 9 92.8% 方证性 [0,10] 33 90.9%
楼板板席水平座 [6,15] 24 4 83.3% 天花平度 [0,4] 181 45.3%
开间进深标/集 [0,10][-10,10] 2 6 78.6%
门续平塑度 [0.3] 。 0 门窗线直皮 [8.3] 0 15 78.6% 线平塑度 [83] 9 24 59.3% 阳阳角直线度 [6,4] 72 16 77.8% 分户（1户 测量项 允许偏差值 实测点数 点数 合格率 平塑度 [0,4] 82 1 73.2% 直度 [0,4] 74 11 85.1% 阴阳角 [6,4] 30 0 100.0% 方正性 [9,10] 100.0%
楼板底水平座 [9,15] 5 80.0% 天花平型度 [6,4] 4 26 38.1%
开间进深核/集 [0,10][-10,10] 5 50.0% 门套线平整度 [8,3] 。 0 门套线卷直皮 [6,3] 17 脚统平垫皮 [6,3] 12 0.0% 周阳角直珠度 [0.4]
高效率
一次扫描可完成全部测量项，单房间测量只需2min，可在1小时内完成超3 0 0 { { m } } ^ { 2 } 实测作业\*
高精度
高精度成像与图像处理，扫描仪精度 ± 1mm\*
低成本1人即可完成测量，相对传统施工综合成本可节省约 5 0 % ^ { \star }
智能化 AI测量算法，多场景智能识别
室内装饰装修类机器人
适用于室内装修工程，应用场景包括但不限于酒店、住宅、公寓、写字楼等
产品介绍\*
Productdescription
测量机器人是一款用于施工质量检测的建筑机器人，通过模拟人工测量规则，使用虚拟靠尺、角尺等完成实测实量，具备全自动测量、高精度成像、智能报表生成、多维度分析等功能，测量结果较人工更客观和准确。
腻子打磨机器人室内喷涂机器人NP320室内喷涂机器人NP320Pro室内喷涂机器人NP450
该产品主要应用在混凝土结构、高精砌块/墙板、抹灰、土建装修移交、装修、分户验收等阶段与环节，支持墙面平整度、垂直度、方正性、阴阳角、天花水平度、地面水平度、天花平整度、地面平整度、开间进深与极差等测量项测量。
产品主要参数\*
| 产品型号 | CH70 | CM10 |
| 整机重量 | 4.2kg | 3.9kg |
| 整机尺寸 | 300x183x103mm | 238x218x120mm |
| 测量范围 | 0.6-70m | 0.6-30m |
| 测距误差 | ±1mm | ±2mm |
| 激光等级 | 1类激光 | |
| 续航时间 | 4H，充电时间1.5H | |
| 测量速率 | 2min/单站 | |
施工工艺对比
Construction process comparison
与传统施工相比，除基层处理外，其他工序均可使用机器人进行施工作业。
| 传统施工工艺 | 基层处理 | 批刮两遍腻子 | 腻子打磨 | 一遍底漆+两遍面漆（油漆工艺） |
| 机器人施工工艺 | 室内喷涂机器人 NP320 Pro | 腻子打磨机器人 | 室内喷涂机器人（油漆工艺） |
施工常见组合
Commoncombinationsofconstruction
三款机器人，通过不同形式的联合施工，可满足喷涂、辊涂、墙纸等多种交付工艺的施工需求。
| 室内喷涂机器人NP320Pro | 腻子打磨机器人 | 室内喷涂机器人NP320 | |
| 喷涂交付 | √ | √ | √ |
施工效果
Constructioneffect
腻子打磨机器人 Putty grinding robot
高效率
施工综合工效为 5 0 m ^ { 2 } / h ，为传统人工工效的1.5倍以上，并能长时间连续作业\*
高质量
智能恒力控制，精准激光测距，施工质量一致性好
安全性
自动化施工，无需登高作业；同时降低粉尘对身体的伤害
环保性
吸尘集尘，减少噪声，节能减排
产品介绍
Productdescription
腻子打磨机器人是一款用于建筑内墙和天花板腻子打磨作业的机器人，具备智能恒力打磨、自动导航、自动路径规划、吸尘集尘、自动排灰、APP远程操作等功能，采用参数化打磨工艺设置，打磨质量稳定可靠，可广泛应用于普通住宅、洋房、商品房、公寓、办公楼等精装修或工业装修场景。
产品主要参数
ProductParameter
| 整机重量 | 550kg |
| 整机尺寸 | 942x752X1750mm |
| 续航时间 | ≥4h |
| 充电时间 | ≤3h |
| 灰箱容积 | 100L |
| 供电要求 | AC220V/5kW |
| 移动速度 | ≤0.5m/s |
| 定位精度 | ±2cm |
| 作业高度 | ≤ 3200mm |
| 越障高度 | ≤20mm |
| 越沟宽度 | ≤ 50mm |
| 爬坡角度 | ≤6° |
室内喷涂机器人NP320
Indoorcoating robotNP320
室内喷涂机器人NP320Pro
IndoorcoatingrobotNP320Pro
高效率
综合喷涂效率 1 2 0 m ^ { 2 } / h ，约为人工辊涂的5倍，可长时间连续作业\*
高覆盖
可对室内墙面、天花、飘窗等自动作业，综合最大覆盖率可达 1 0 0 % 水
高质量
精准的喷涂工艺及参数控制，确保漆面均匀、观感良好
省人工
相比传统施工，合理搭配使用室内涂料装饰类机器人组合施工可有效节省人工
智能化
自动路径规划，远程监控，全自动喷涂作业，可实现无人化施工
高效率
乳胶漆综合工效 1 6 0 { m } ^ { 2 } / { h } ，腻子综合工效5 5 m ^ { 2 } / h ，施工效率可达人工的3-4倍，支持长时间连续作业\*
高覆盖
依靠移动喷涂与动态压力控制技术，可覆盖墙面、过道、天花、飘窗、横梁、玄关和衣帽间等区域，覆盖率高达 90 % 以上\*
高质量
精准控制喷涂参数，多喷涂动态适应不同场景，确保喷涂均匀，质量稳定
智能化
全自动喷涂作业，自动生成作业路径，可使用APP远程监测操控
产品介绍\*
Product description
室内喷涂机器人NP320是一款乳胶漆自动喷涂机器人，广泛用于住宅、公寓、酒店、办公室等场景下室内乳胶漆施工，喷涂范围覆盖室内墙面、飘窗、横梁、天花板和石膏线等结构，具备底漆、面漆喷涂，自动路径规划，参数控制，APP远程监控，离线仿真分析等功能，通过全自动作业模式实现底漆和面漆的全自动喷涂。
曾荣获“广东省高新技术产品”、“中国专利优秀奖”，综合技术水平评价为“国际领先水平”
产品介绍\*
Product description
室内喷涂机器人NP320Pro是一款用于建筑内墙、飘窗、天花等特征的全自动喷涂机器人，可喷涂乳胶漆与腻子，具备BIM软件自动规划路径、激光SLAM室内导航、自动停障、智能监控、双电池能源管理等功能，主要应用于住宅、商业办公楼、公寓、工业厂房等室内装修施工环境。
产品主要参数\*
ProductParameter
产品主要参数
| 整机重量 | ≤ 350kg |
| 整机尺寸 | 1050x690x1780mm |
| 续航时间 | ≥5h |
| 充电时间 | ≤2.5h |
| 料桶容积 | 60L |
| 移动速度 | ≤0.5m/s |
ProductParameter
| 最大喷涂效率 | 180m2/h |
| 喷涂高度 | ≤3200mm |
| 定位精度 | ±20mm |
| 越障高度 | ≤ 20mm |
| 越沟宽度 | ≤ 50mm |
| 爬坡角度 | ≤6° |
| 整机重量 | 680kg |
| 整机尺寸 | 960×760×1750mm |
| 续航时间 | ≥5h |
| 充电时间 | ≤2.5h |
| 料桶容积 | 60L |
| 覆盖率 | ≥90% |
| 作业高度 | ≤ 3200mm |
| 定位精度 | ±30mm |
| 移动速度 | ≤ 0.5m/s |
| 越障高度 | ≤ 30mm |
| 越沟宽度 | ≤ 50mm |
| 爬坡角度 | ≤10° |
室内喷涂机器人NP450
Indoorcoating robotNP450
智能施工
基于CAD图纸、BIM模型，示教等方式快速生成路径自主导航完成施工
搭载六轴协作机械臂，覆盖率可达 9 0 % 以上
高效作业净功效 3 0 0 \mathsf { m } ^ { 2 } / \mathsf { h } ，综合功效 2 0 0 \mathsf { m } ^ { 2 } / \mathsf { h }
连续作业
使用交流电供电，无续航焦虑；独立供料，无需停机加料
多场景应用
住宅、公寓、地库、公建等4.5米以下层高建筑均可施工
模块化设计
一机多用、可灵活拓展、多种施工功能
外墙施工类机器人
主要应用于住宅、厂房、公建等建筑外墙装饰涂料的喷涂作业可施工涂料包含外墙乳胶漆、多彩漆、浮雕漆以及真石漆
外墙喷涂机器人TR500、TD500
产品介绍\*
Productdescription
室内喷涂机器人NP450采用施工机器人与供料站分体式布局，可实现室内墙面、天花、阴阳角、飘窗、阳台内墙面、地下车库、异构面等墙面的自动化喷涂施工，施工高度0-4.5米。
产品主要参数\*
| 施工机器人 | |
| 整机尺寸 | 900×680×1770mm |
| 整机重量 | 430Kg |
| 额定功率 | 3.0kw |
| 额定电压 | 220V |
| 防护等级 | IP54 |
| 最大作业高度 | 4.5m |
| 最大爬坡角度 | 10° |
| 最大越沟宽度 | 50mm |
| 最大越障高度 | 30mm |
| 乳胶漆供料站 | |
| 整机尺寸 | 1320×792×1200mm |
| 整机重量 | 450Kg（满载） |
| 额定功率 | 2.8kw |
| 额定电压 | 220V |
| 防护等级 | IP54 |
| 额定行走速度 | 1m/s |
| 涂料容量 | 120L |
适用涂装体系
Applicablecoatingsystem
外墙喷涂机器人可喷涂下表中除腻子外的油漆，适应市场主流的涂料体系施工。
| 施工工序 | 乳胶漆平涂体系 | 浮雕漆涂装体系 | 多彩漆涂装体系 | 真石漆涂装体系 |
| 人工批刮腻子 | 腻子2遍 | 腻子2遍 | 腻子2遍 | 腻子2遍 |
| 喷涂底漆 | 乳胶漆1遍 | 乳胶漆1遍 | 乳胶漆2遍 | 乳胶漆1遍 |
| 喷涂中层漆 | / | 浮雕漆1遍 | / | / |
| 喷涂面漆 | 乳胶漆2遍 | 乳胶漆2遍 | 多彩漆2遍 | 真石漆2遍 |
| 喷涂罩面漆 | / | / | 乳胶漆1遍 | 乳胶漆1遍 |
施工常见组合
Commoncombinationsofconstruction
| 外墙喷涂机器人 （TR500） | 外墙喷涂机器人 （TD500） | 智能绕管机 | 空气动力系统 | 悬架 | |
| 乳胶漆平涂体系 | √ | 1 | √ | / | √ |
| 漆漆 | √ | √ | √ | √ | √ |
人机配比参考 \*
Humanmachineratio reference
| 工期 | 传统施工 | 机器人施工 | ||
| 劳务工人数量（对比机器人施工部分） | 机器人数量 | 推荐技师数量 | 推荐技工数量 | |
| 36天 | 12人 | 2台 | 1人 | 2人 |
施工效果
Construction effect
外墙喷涂机器人
Exterior wall coating robot
高安全
机器人高空作业无人化，消除了传统人工作业的高空坠落风险与漆雾等职业健康伤害
高效率
| 外墙喷涂机器人TR500 | 外墙喷涂机器人TD500 | |
| 规格尺寸 | 3250X1700X2000mm | |
| 机器人重量 | 650kg（不含涂料）/950kg（满载涂料） | |
| 喷涂类型 | 高压无气喷涂 | 低压有气喷涂 |
| 喷涂介质 | 乳胶漆 | 浮雕漆、多彩漆、真石漆 |
| 施工净功效 | 500m2/h | 浮雕漆、多彩漆500m/h，真石漆300m/h |
| 施工综合功效 | 180m²/h | 浮雕漆、多彩漆180m/h，真石漆100m/h |
| 喷涂最大列宽 | 5000mm | |
| 涂料容量 | 200L | |
| 供电方式 | 3相AC380V | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 抗风等级 | ≤8.3m/s（五级风） | |
机器人喷涂效率可达到人工作业的3-5倍\*
高质量
机器人施工一次成活，质量符合JGJ/T29建筑涂饰工程施工及验收规程，观感均匀一致、无发花与漏喷、明显优于人工施工品质
省料
耗量控制精准，相对传统涂装体系可以降低涂料耗量
易用性
操作界面友好，易学易用
产品介绍
Product description
外墙喷涂机器人包含TR500与TD500两款产品，具有超速限制、超载检测、应急释放、姿态检测、风速检测等安全功能，有效保障机器人高空作业的安全性；采用图形化轨迹规划喷涂技术，断点再续技术等，有效提高机器人的易用性；通过姿态稳定性控制、远程喷涂压力检测等技术，提升喷涂过程的稳定性，保障机器人的施工质量；采用AC380V集中供电，并达到IP54防护等级，能够满足室外高空作业的环境要求；可适配人工吊篮用悬架，安装便利。
外墙喷涂机器人发布1项团体标准并获得10余项发明与实用新型专利，获得第二十四届中国国际高新技术成果交易会的优秀产品奖、2022年德国红点设计奖、香港建造业议会2022年创新奖等多项奖项，并入选工信部发布的机器人应用优秀场景。
产品主要参数
ProductParameter
地坪施工类机器人
可广泛应用于地下车库、工厂车间、实验室、运动场所等场景地坪研磨机器人主要用于环氧地坪、密封固化剂地坪、金刚砂密封固化剂地坪施工地坪漆涂敷机器人主要用于环氧地坪施工
地坪研磨机器人850系列地坪研磨机器人800Pro地坪漆涂敷机器人
施工工艺对比
Construction process comparison
与传统施工相比，环氧地坪漆施工的基面打磨、底漆、中涂漆、面漆施工等工序，密封固化地坪的打磨、抛光工序，均可使用机器人进行作业。
| 环氧地坪漆机器人 施工工艺 | 基面打磨 | 底漆刮涂 | 中涂漆刮涂（砂浆） | 中涂漆表面打磨 | 中涂漆刮涂 （腻子） | 面漆涂敷 |
| 地坪研磨机器人 | 地坪漆涂敷机器人 | 地坪漆涂敷机器人 | ||||
| 固化地坪机器人 施工工艺 | 基面打磨 | 固化剂泼洒 | 精磨及抛光 | |||
| 地坪研磨机器人 | 地坪研磨机器人 | |||||
施工常见组合
Common combinations ofconstruction
在地坪施工中，地坪研磨、地坪漆涂敷两款机器人，可应用于多种材料、施工工艺的联合施工。
| （金刚无机类地坪通面层化剂地坪等） | √ | / |
| 有机类地坪通用面层 （环氧树脂平涂地坪、环氧树脂自流平地坪等） | √ | √ |
| （硬质丙烯运动场地坪酸地坪等） | √ | √ |
人机配比参考
Humanmachineratio reference
| 工艺 | 工作时长 | 施工遍数 | 机器人 | 传统施工 | ||
| 成品面效率 | 人机组合 | 成品面效率 | 人机组合 | |||
| 密封固化地坪 | 8h/天 | 7 | 176m/天 | 1人1机 | 120m/天 | 2人一机 |
| 环氧地坪 | 8h/天 | 4 | 500m/天 | 2人1机 | 400m/天 | 4人 |
施工效果
Construction effect
地坪研磨机器人850系列
Floor grinding robot 850 Series
高效率
通过激光雷达自动导航，实现全自动施工，效率是人工1.5倍\*
低成本
1人1机施工，节省1个人工；1人2机 ^ + 半个杂工 施工，节省1.5个人工\*
高质量
机器人路径均匀连续、无多磨漏磨，施工效果一致性好
智能环保
可实现自动扫图建图、自动路径规划、自主导航、安全停障、施工数据统计、FMS云数据管理等；集成吸尘系统，绿色施工（Ma×版）
产品介绍
Product description
地坪研磨机器人主要用于去除混凝土表面浮浆，可广泛应用于地下车库、工厂车间、实验室、运动场所等场景的环氧地坪、密封固化剂地坪、金刚砂密封固化地坪施工。通过激光雷达扫描识别出墙、柱等物体位置信息，进行智能路径规划，实现机器人实时定位、自主导航、全自动研磨作业，同时还具备自动吸尘（Ma×版）、安全停障、磨盘保护、施工数据统计、故障报警、FMS 云数据管理等功能。
产品主要参数
ProductParameter
| 工作宽度 | 850±50mm | 850±50mm |
| 磨盘 | 4×285mm | 4×285mm |
| 研磨电机转速 | 0~1700rpm | 0~1700rpm |
| 最大移动速度 | 0.5m/s | 0.5m/s |
| 行走续航时间 | >2h | >2h |
| 爬坡角度 | ≤10° | ≤10° |
| 工作电压 | AC380V | AC380V |
| 额定功率 | 20kW | 21.5kW |
| 电池容量 | 48V&30Ah | 48V&30Ah |
| 自动导航精度 | ±50mm | ±50mm |
| 整机尺寸 | 1670×915×1450mm | 1980×915×1450mm |
| 整机重量 | 780kg | 820kg |
地坪研磨机器人800Pro
Floor grinding robot 80o Pro
高效率
全自动研磨，机器人施工工效可达300m/h/遍，可长时间连续工作，可多机协同作业\*
| 工作宽度 | 800±50mm |
| 磨盘 | 4×285mm |
| 研磨电机转速 | 0~1700rpm |
| 最大移动速度 | 0.7m/s |
| 行走续航时间 | >2h |
| 爬坡角度 | ≤15° |
高质量
机器人路径均匀连续、无多磨漏磨，施工效果一致性好
低成本
一人多机操控，节省人工，缩短建造周期，相比传统施工，综合成本降低约 3 0 % ^ { * } 专
安全环保
远程断电保护、吸尘集尘，磨盘智能防护、绿色施工，电缆自动收纳，安全方便
智能化
自动扫图建图、自动路径规划、自主导航、随动放线一键收线、施工数据统计、FMS云数据管理
产品介绍
Productdescription
地坪研磨机器人800Pro主要用于去除混凝土表面浮浆，可广泛应用于地下车库、工厂车间、实验室、运动场所等场景的环氧地坪、密封固化剂地坪、金刚砂密封固化地坪施工。通过激光雷达扫描识别出墙、柱等物体位置信息，进行智能路径规划，实现机器人实时定位、自主导航、全自动研磨作业，同时还具备自动吸尘、随动放线、一键收线、磨盘保护、安全停障、故障报警、FMS 云数据管理等功能。
产品主要参数
| 工作电压 | AC380V |
| 额定功率 | 25kW |
| 电池容量 | 48V&40Ah |
| 自动导航精度 | ±50mm |
| 整机尺寸 | 2400×870×1900mm |
| 整机重量 | 1150kg |
地坪漆涂敷机器人
Floorcoatingrobot
高效率
综合施工效率优于人工，大面积施工效率显著，平均施工净工效可达 3 0 0 m ^ { 2 } / \vert n ^ { \star }
高质量
自适应地面，精准布料；施工一致性高，观感好
一机多能
适用刮涂和辊涂等施工工艺；适用油性和水性等特性材料施工；适用平涂、厚涂、自流平等底漆、中涂漆、面漆工艺
智能化
自动混料、动态监控；自扫图建图、自动路径规划，无人化自动施工；施工数据统计、FMS云数据管理
智能施工升降机
适用于智慧建筑体系项目，配置自动层门可响应楼层外呼和笼内选层指令
智能施工升降机
产品介绍
Product description
地坪漆涂敷机器人利用激光雷达与激光SLAM技术实现自主定位导航、自扫图建图和智能路径规划，可全自动完成地坪漆地坪的底漆、中涂漆及面漆的全工序施工；通过更换不同末端执行模块，机器人可适应不同材料和工艺的施工，实现一机多用，有效保障施工质量和效率并降低施工成本。
产品主要参数
ProductParameter
| 整机重量 | ≤500kg（空载） |
| 整机尺寸 | 1400×1050×1800mm |
| 续航时间 | ≥6h |
| 充电时间 | 4h（普充） |
| 电池容量 | 48V&100Ah |
| 作业宽度 | 3.0m（刮涂）/3.8m（辊涂） |
| 覆盖率 | 85% |
| 越障高度 | ≤30mm |
| 越沟宽度 | ≤50mm |
| 移动速度 | ≤1m/s |
智能施工升降机 Intelligentbuilders hoist
安全超员报警、异常实时监管、维保预警
高效自动运行、自动平层、双笼联控
智能
无线互联、机器人调度、预排侯梯、一笼多机智能泊梯
产品介绍
Product description
智能施工升降机适用于智慧建筑体系项目，配置自动层门，可响应楼层外呼和笼内选层指令。搭载垂直物流调度系统响应建筑机器人的自动交互，为建筑机器人提供无障碍跨楼层通行服务，提高垂直物流通道的运输效率，保障建筑工程施工进度。智能施工升降机配置的安全管理系统，可实现从工厂、租赁/工程服务、总包三方进行设备全周期质量、安全监管。
产品主要参数\*
| 产品型号 | ZSC200/200A |
| 额定载重量 | 2×2000kg |
| 额定载人数 | 2×23人 |
| 额定安装载重量 | 2×1000kg |
| 吊笼尺寸 | 3.2×1.5×2.45m |
| 最大架设高度 | 242m |
| 起升速度 | 0-36m/min |
| 设备功率 | 2×2×15kW |
| 安全器标定动作速度 | 60m/min |
| 标准节尺寸 | 650×650×1508mm |
施工模式Constructionmode
人货模式（传统施工）
·通过自动平层运行、自动开关门、笼内选层和楼层外可实现高效安全的人货运载
·自动运行：降低司机操作风险，可24小时运行
·自动层门：经济运行、通行效率提高 30 %
·自动平层：停层准确、运行平稳，实现无障碍通行
·人员监控：防止超载超员运行，降低乘坐风险
·异常监管：实时监控，本地监管
机器人模式（机器人施工）
·唯一可实现智能调度的机型：通过无线互联、智能调度，实现机器人与升降机的通信交互，协助机器人实现自动跨层作业
·自主乘梯：预排侯梯、一笼多机，自主进/出梯
·状态查询：运行状态实时推送、异常实时查询
·实时监控：视频实时监控调度运行情况
·数据分析：调度次数、时长分析等
·多重防护：保障机器人、升降机交互安全
安全监管
智能施工升降机配置的安全管理系统，系统Web端共计 6 0 + 功能，APP及小程序端共计 2 5 + 功能，包含6大模块
博智林教育解决方案
Education Solutions
打造智能建造技能人才培养基地
智能建造体系
System Introduction
系统介绍
博智林教育解决方案，以博智林建筑机器人软硬件产品为基础，以提高学生综合素质为宗旨，以培养学生就业能力为导向，从方案设计、教学需求以及用户现场交付和培训工作等多方面出发，致力于培养符合智能建造发展需求的，高素质的应用型、技术技能型人才。
打造智能建造技能人才培养基地
服务保障
应用服务 数据服务 算法服务 技术服务 售前服务 实施服务 应用培训 售后服务
智能建造体系
大平台
博智林机器人深耕智能建造领域，在智能建造工作中取得了显著成果，积累了可复制传授的能力
全方位
育解决方案从专业人才培养、软件配套服务、售后服务保障等全链路打通，全方位打造智能建造人才培养基地
全多元化
以项目和任务带动教学，理论和实践交替进行，通过校企共建共育，构建校企命运共同体，满足学生个性化、多元化的教育需求，培养高素质智能建造人才。
机器人路径规划平台
RobotPathPlanningPlatform
系统介绍
System Introduction
机器人路径规划平台是智能建造市场上首款建筑机器人路径规划系统，为博智林完全自主研发拥有自主知识产权的平台，其为各款机器人施工提供自动作业路径规划服务（上装规划和行走规划）及地图服务，保障机器人在建筑施工项目中精准、高效施工。
兼容性
各机器人路径规划核心算法可跨平台应用，同时支持基于BIM数字模型和SLAM自扫图自动路径规划
高效性
平台集成各类建筑机器人施工工艺对应的上装作业和底盘运动的路径规划算法，支持各建筑机器人施工路径在线一键生成及下发
安全性
平台支持私有化部署，各功能模块通过权限独立控制，用户核心数据相互隔离；自主识别模型中空间构件语义，对障碍物预留安全距离进行路径规划
易用性
平台提供便捷易用的施工项目、施工图纸、BIM模型、精装复尺及施工进度等管理模块；在自动路径规划模块中提供各类便捷在线工具，提供路径在线编辑及云端保存或导出服务
机器人虚拟实训平台Robotics Virtual TrainingPlatform
系统介绍
System Introduction
建筑机器人虚拟实训平台将建筑机器人以三维仿真方式展示，让学员沉浸式体验培训全过程，可降低学习门槛，还原真实工作实景直观了解建筑机器人工作过程，在线学习操机及维保技能；同时提高学习效果，丰富教学内容，该系统专注于智能建造建筑机器人虚拟实训教学，助力建筑机器人推广及应用
经济性
用户不需大批量购买机器人设备进行学习。可为客户节省大笔设备费用
安全性
在传统虚拟实训基地进行机器人教学一般存在危险区域风险，虚拟实训软件能杜绝风险并获得风险提示
安全性
平台支持私有化部署，各功能模块通过权限独立控制，用户核心数据相互隔离；自主识别模型中空间构件语义，对障碍物预留安全距离进行路径规划
创新性
独享行业前沿”建筑机器人”科技的教学课程，扩大招生渠道，成为学术引领者
模块化
可根据客户实际需求，选择不同机器人，不同课程模块，灵活配置
FMS机器人协同管理系统FMS Robot Collaboration Management System
系统介绍
System Introduction
机器人协同管理系统对机器人的远程管控和任务调度，从而实现有序高效的协同作业。机器人通过FMS的机器人网关实时通信，用户可以在系统实时查看机器人的位置，状态，作业数据、异常日志等信息，通过调度系统实现机器人的自动跨楼层、自动运料、多机器协同作业。
效益提升
系统自动化调度机器人施工，整体施工效率较传统提升 40 % 以上，人工的作业量大幅减少
多机协动
施工机器人24小时全天候施作业，运输机器人全天候不间断供应配送，多机协同作业
材料闭环
精益生产，计划排程合理输出用料计划，高精度的材料供给、管理，减少物料损耗
进度反馈
机器人施工过程任务进度实时反馈和合理调配，高效应对工地施工复杂、数据反馈难等情况
机器人集成控制系统
Robot Integrated Control System
系统介绍
System Introduction
博智林自主研发的全新一代软硬一体、端云结合的机器人生态系统，该系统采用插件式开发框架并提供标准的API接口，具备一站式部署、一键式接入主流传感器/执行器的能力，助力客户自主、快速、低成本的构建复杂的机器人整机产品。
低成本
集成控制系统为机器人定制开发，硬件成本较普通控制器降低 30 % ，兼容多种传感器和执行器，利于用户选择更为经济的配件
易于二次开发
系统具备一站式部署、一键式接入主流传感器/执行器的能力，能够显著降低二次开发工作量及开发难度
功能多样性
系统具备激光SLAM/激光反光板/GNSS-RTK/二维码定位多样性，具备差速轮、舵轮、麦轮、阿克曼底盘底盘通用性，在场景适应性等多方面处于行业领先水平
住建部智能建造首批示范项目佛山凤桐花园
2021年2月，项目列入首批住建部智能建造试点示范项目之一；两项经验做法入选《住建部首批智能建造与新型建筑工业化协同发展可复制经验做法清单》、《智能建造新技术新产品创新服务案例》。BIM协同平台、智能设计软件、BIM智慧工地、BIM计划排程、建筑机器人应用入选《广东省智能建造新技术新产品创新服务范例（第一批）》引入超二十款建筑机器人，探索建筑机器人在主体结构、二次结构、室内装修、室外工程等环节的工程实践，在提高施工效率、减少用工、减少环境污染等方面取得了一定成效。
中华人民共和国住房和城乡建设部MinistryofHousingandUrban-Rurai DevelopmentctthePeoplesBepub DMOHUCT住房和城乡建设部办公厅关于印发智能建造与新型建筑工业化协同发展可复制经验做法清单（第一批）的通知各省、自治区住房和城乡建设厅，直辖市住房和城乡建设（管）委，北京市规划和自然资源委，新疆生产建设兵团住房和城乡建设局：按照《住房和城乡建设部等部门关于推动智能建遗与建筑工业化协同发展的指导意见》（建市[2020]60号）要求，各地围绕数字设计、智能生产、智能施工等方图积极探索，推动智能建造与新型建筑工业化协同发展取得较大进展。我部总结各地经验做法形成《智能建遗与新型建筑工业化协同发展可复制经验做法清单（简一批）》，现印发给你们，请结合实际学习借鉴。中华人民共和国住房和城乡建设部Ministryof HousingandUrban-RuralDevelopmentof thePeople'sRepublicofChinawww.mohurd.gov.cn住房和城乡建设部办公厅关于同意开展智能建造试点的函上海市、重庆市住房和城乡建设（管）委，广东省住房和城乡建设厅：《关于金地集团上海嘉定新城菊园社区项目申请作为住建部智能建造与建筑工业化协同发展试点项目的函》、《关于推荐佛山顺德凤相花园等项目为国家智能建选试点项目的函》（粤建市函〔2021）56号）、《关于推荐重庆美好天赋等三个项目为住房和城乡建设部智能建进试点项目的请示》（渝建函[2021）71号）收悉，经研究，现函复如下：
天津滨海西站市政配套
中国铁建承建的天津滨海西站市政配套项目，2023年6月起，应用地面整平、地面抹光机器人，施工时间3个月，施工面积30000m+。机器人施工情况稳定、施工效果好，施工效率约为160-200m/h，
深圳半导体与先进制造业产业园项目
项目由中建三局集团承建，其功能为工厂厂房、材料仓科，建筑面积约为27.8万平方米；2024年4月开始应用智能随动式布料机及2.5米地面整平机器人，协同工作更加高效，较1.5米地面整平机器人，施工效率提升 6 0 % 。
中建海龙珠海生产基地项目
中建海龙科技珠海生产基地工厂内，可高效完成模块的结构、装修、水电、设备管线、卫浴设施等所有施工工序施工。2024年5月，引入我司装修类机器人，实现装修油漆施工无人化自动生产施工，施工质量良好。
中建海龙珠海基地腻子打磨、室内喷涂320、室内喷涂NP320Pro机器人施工
中建八局四川南充西华师范大学
2023年6月，项目引进地坪研磨、地坪漆涂敷机器人。客户评价：“两款智能建造机器人的实地操作，实现了环氧树脂地坪高效化、自动化、智能化施工”。
深圳瑞捷第三方评估公司
深圳瑞捷工程咨询专业从事建设工程第三方评估，2024年12月开始应用测量机器人。通过三维激光扫描、自动拼接及智能建模技术，结合AI算法构建数字李生系统，根据现场测量标准模拟下尺，动态分析薄弱项，原位标注不合格点，指导施工单位精准整改。相较传统人工检测方式，实现了测量效率提高3.5倍，有效降低整改成本。
河南信阳美好未来社区项目
2024年7月起，本项目9号地块外墙使用了外墙喷涂机器人，在安全高效的前提下保质保量完成项目，得到了外界一致认可。
建筑机器人走进香港多项目应用出成绩
2023年2月，香港房委会在青衣路青康路北一个公屋地盘，首次正式使用室内喷涂机器人，只需15至20分钟，即可完成1个2至3人单位的内墙及天花喷涂工序。
2023年11月-2024年2月，香港特区建发里一号商业项目、启德6554私人住宅项目采用腻子涂敷、腻子打磨、室内喷涂机器人NP320及4款配套设备联合施工。
施工效率明显优于人工，减少总施工成本、降低劳动强度，应用效果经过香港房屋署观摩质检，得到高度认可，同时香港商报等多家媒体进行报导。
建筑机器人走向世界参与国际市场的项目施工建设
2025年6月，中国台湾台中项目，混凝土内墙面打磨、天花打磨机器人。
2025年2月，俄罗斯叶卡捷琳堡项目，室内喷涂机器人。
2024年8月，新加坡QXY员工宿舍，腻子喷涂、腻子打磨、室内喷涂、测量等机器人。
2024年8月，新加坡ISO项目，室内喷涂机器人。
2024年6月，越南隆安省项目，腻子涂敷、腻子打磨、室内喷涂、地面整平、地库抹光机器人
2023年7月，中冶国际马来西亚吉隆坡项目，室内喷涂、地砖铺贴等机器人。
2022年12月，马来西亚吉隆坡滨湖城一期项目，地坪研磨、地坪漆涂敷机器人。
2022年10月，泰国曼谷蓝康恒·大学里，室内喷涂机器人。
2022年3月，中国澳门离岛项目，地坪研磨、地坪漆涂敷等机器人。
江苏建筑职业技术学院智能建造产业学院和建筑机器人实训基地
江苏建筑职业技术学院和博智林机器人共同打造的智能建造产业学院和建筑机器人实训基地，
包含10款建筑机器人和2款教学软件，建设有机器人实操区、充电区、维修区等多个板块。
东莞职业技术学院智能建造实训室布置方案
东莞职业技术学院智能建造实训室布置方案根据东莞职业技术学院场地规划，合理布置硬件设备，配备有智能建造软件教操区、智慧工地实操区、建筑机器人实操区。
