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智能辅助运输系统

尤洛卡(山东)矿业科技有限公司

公司简介

COmPANyINTROOUCTION

尤洛卡精准信息工程股份有限公司，股票简称：尤洛卡，股票代码30099。尤洛卡（山东）矿业科技有限公司为精准信息全资子公司，公司是国家级高新技术企业，国家火炬计划重点企业，国家地方联合工程研究中心、国家专精特新“小巨人”企业、山东省制造业单项冠军企业、山东省瞪羚企业、山东省知识产权优势企业、山东省高端品牌培育企业、山东省科技小巨人企业、山东省创新型企业、山东民营企业创新100强企业、山东省先进民营企业。

尤洛卡以振兴民族品牌为己任，立足高端智能制造，坚持自主创新，不断加大研发投入，积极发挥“国家级矿山安全检测技术与自动化装备工程研究中心”、“山东省煤矿灾害监测工程技术中心”、院士专家工作站、博士后科研工作站等一系列高水平研发平台优势，结合我国煤矿井下辅助运输特点，通过自主创新，实现了电液控制技术、计算机控制技术、通讯技术与传动设计有机结合，成功研制出具有完全自主知识产权、全电传、电液控制的新一代防爆柴油机单轨吊运输系统，已取得126项专利，其中发明专利22项。重型防爆柴油机单轨吊机车的研发与应用项目获得山东省企业技术创新优秀成果一等奖、获得山东省装备制造业科学技术进步二等奖；智能单轨吊机车矿山辅助运输系统被列入2015年山东省科技重大专项，取得了一系列科技成果，总体技术水平达到世界先进水平。

1998年 尤洛卡公 2010年 深交牌上市 2013年 单品机车下线讲取得矿 2019年10月 行业率取得8标准-20机车矿安标认证

防爆柴油机单轨吊机车（国V）

产品介绍

\blacktriangledown 防爆柴油机单轨吊机车是一种以防爆柴油机为动力，应用在煤矿井下的高效辅助运输设备。机车配套国IV标准柴油机，具有体积小、可靠性高、油耗低、动力强的特点，尾气排放符合GB20891-2014第四阶段（国IV）标准，更加绿色环保。机车的控制系统采用全数字电传控制技术、电液控制技术、传感器和分布式多计算机控制技术，实现指令控制，具备多重安全保护。

|技术特点

1防爆柴油机后处理采用EGR ^ + DOC ^ + DPF技术路线，整机满足严苛防爆标准，运行稳定、可靠。ECU采用扭矩闭环控制策略，低速扭矩充沛，动力响应快、爆发力强，作业高效。配备专用防爆后处理系统，模块化集成设计，排气阻力低、重量轻；DOC转化效率与DPF捕集效率高，环保、安全。瓦斯浓度实时监测，配备驻车提醒再生功能，从源头规避安全风险，大幅提升作业安全性与效率。

■采用紧凑型EGR与节气门结构，安装与日常维护方便，进一步提升设备使用安全性与耐用性。
■智能化电控系统可实时调节柴油机和液压泵的工作状态，提高动力系统运行效率及安全性。
■具有一键启动系统、远程启动系统、激光雷达避障系统、自主定位系统、无人驾驶系统、远程驾驶系统、无线遥控系统等智能系统。
■搭载智能调度系统，实现机车定位、运行状态监测、运输调度、工单管理等功能。
■模块化设计，易检修、易更换，降低全生命周期成本。

技术参数

技术参数

防爆柴油机单轨吊机车（国Ⅲ）

产品介绍

\bigstar 机车由驾驶室、主机、驱动制动部组成。控制系统采用全数字电传控制技术、电液控制技术、传感器和分布式多计算机控制技术，实现指令控制，具备多重安全保护。机车配套美国康明斯柴油机和上柴动力柴油机，具有体积小、可靠性高、油耗低、动力强、经久耐用、低温启动性能好、振噪低的优点。

技术特点

智能化电控系统可实时调节柴油机和液压泵的工作状态，提高动力系统运行效率及安全性。
具有一键启动系统、远程启动系统。
具有机车运行信息记录和查询功能。
具有激光雷达避障系统、自主定位系统。
LCD彩色图形化界面、实时显示机车运行数据。
具有视频监控系统、远程监控系统。
具有智能道岔系统、智能风门系统。
具有大数据平台综合调度系统。
具有无人驾驶系统、远程驾驶系统、无线遥控系统。
具有甲烷实时检测及超限保护系统。

矿用安全标志证书

防爆柴油机

技术参数

单轨吊机车

新能源单轨吊机车

产品介绍

■机车是新型电液混合驱动的井下辅助运输装备。采用分布式数字电传控制系统，各子系统间采用控制总线进行通讯；机车具备故障自动诊断系统，故障信息可实时检测、记录和查询。相比传统的防爆柴油机单轨吊机车，具有零排放、噪音低、对巷道通风条件要求小等优点。

技术特点

整机采用电池组为动力源，噪音低，运行平稳。整机结构紧凑，体积小，自重轻，运载能力强，具有良好的通过性能。
采用电液混合驱动方式，功率密度高，爬坡能力强。高效的热管理系统，可大幅降低散热系统压力，长时间爬坡不超温。配备多级安全保护，运行安全可靠。
外部无高压电缆，安全性高。
维护方便、成本低，配件通用性强
可扩展激光雷达防撞系统、无线遥控驾驶远程驾驶和无人驾驶系统。

技术参数

防爆柴油机齿轨卡轨车

产品介绍

防爆柴油机齿轨卡轨车以防爆柴油机为动力，通过液压驱动，采用销齿啮合驱动方式运行的牵引机车，主要用于煤矿井下综采设备整体运输，可实现从地面或者井底车场到采掘工作面的直达运输。采用销齿啮合驱动方式，牵引能力大，爬坡能力强。主要液压元件采用国际知名品牌，可靠性高。

技术特点

I采用国Ⅲ低污染防爆柴油机，满足煤矿井下瓦斯、煤尘防爆要求，尾气净化达标。

液压传动，精准调速，无级变速，运行平稳、不熄火、不过载，传动效率高。前后双司机室，双向行驶，无需掉头，提升巷道利用率。驱动轮销齿与轨道中间齿条啮合，解决大坡度打滑问题，爬坡能力可达 3 0 ^ { \circ } 0车轮卡紧异形轨，不掉道、不翻车，适应平巷、斜井、起伏巷全路况。单机牵引能力强，可整体运输大型设备，无需拆解转载。可实现井底车场到工作面一站式运输，减少换装环节、提升运输效率智能化电控系统可实时调节柴油机和液压泵的工作状态，提高动力系统运行效率及安全性。具有一键启动系统、远程启动系统、激光雷达避障系统、自主定位系统、无人驾驶系统、远程驾驶系统、无线遥控系统等智能系统。■ 模块化设计，易检修、易更换，降低全生命周期成本。

防爆柴油机

技术参数

齿轨卡轨车

齿轨轨道系统

产品介绍

\bigstar 齿轨轨道系统主要应用于齿轨卡轨车运输系统中，机车及配套的专用车辆在轨道上全程卡轨运行。轨道系统主要由直轨、水平横弯轨、竖直凹凸轨、过渡轨、平移左开齿轨道岔、平移右开齿轨道岔、旋转对称齿轨道岔；根据轨距不同，可以分为 6 0 0 { {mm } } 以及 9 0 0 \mathsf {mm } 两种轨距的轨道。

|技术参数

单轨吊智能洒水机器人

产品介绍

■单轨吊智能洒水机器人基于单轨吊机车及其自动驾驶技术，突破传统定点定时定量的粗放式洒水模式，解决多起伏、大倾角、长距离、多支线贯通巷道内智能化精准降尘、无人化抑尘防爆、自动化降温调湿等问题，推动煤矿井下安全治理向预测式、主动式转变，提高洒水效率，节约水资源，改善煤矿井下巷道内环境质量，保障煤矿井下作业人员工作期间的身体健康。

液压马达起吊梁

■液压马达起吊梁提升高度可以根据巷道高度自由配置，采用本安型负载敏感阀控制起吊梁的升降，具备遥控和手动操作模式，可实现无级调速、爆管保护、故障警示、重量检测、称重显示、过载保护等功能。

支架搬运专用薄体起吊梁

产品介绍

■支架搬运专用薄体梁采用本安型负载敏感阀控制起吊梁的升降，具备遥控和手动操作模式，可实现无级调速、爆管保护、故障警示、重量检测、称重显示、过载保护等功能。

QY50YE

多功能组装梁

旋转起吊梁

产品介绍

■旋转起吊梁是我公司设计研制，是用于煤矿综采液压支架整架运输及旋转的专用设备，与单轨吊机车协同在特定轨道段作业，实现在进入工作面后对液压支架整架旋转安装。本旋转起吊梁由负载小车、十字承载梁、H梁、旋转架梁、撑顶装置及遥控液压控制系统组成，采用分体式结构，便于运输与组装。具有结构简单、操作灵活、省时省力，降低工人的劳动强度，实现了液压支架进入工作面后的快速、安全、可靠、高效安装，为煤矿井下液压支架整架安装提供了有力保障！

QY48XME

技术参数

QY50XYE

技术参数

液压支架安装调移装置

产品介绍

■液压支架安装调移装置是我公司设计研制，是用于煤矿综采液压支架在切眼内安装时转向与调移的专用设备，与单轨吊机车协同作业，实现支架的定位安装。本装置由推移缸、辅助推移缸、辅助旋转缸、支撑缸、助力缸、支撑旋转平台、调移左侧架、调移右侧架、调移中间架、双向液压锁、安全阀、换向阀组及液压胶管组成，采用分体式结构，便于运输与组装。使用前，本装置整体由单轨吊机车运至切眼内，并放置于适当位置，连接相关液压控制系统管路；使用时，将组装后的液压支架由单轨吊机车直接运送，并放置于本装置的旋转平台上转盘升起、旋转调向后，两侧推移缸同时将支架推移至指定位置，完成就位安装。

本装置具有结构简单、操作灵活、省时省力，降低工人的劳动强度，实现了液压支架的快速、安全、可靠、高效安装，为煤矿井下液压支架的安装提供了有力保障！

液压支架回撤调移机械臂

产品介绍

■液压支架回撤调移机械臂适用于煤矿综采工作面的液压支架回撤工作，解决液压支架抽架、调向、推移问题。液压支架回撤调移机械臂底座连接梁与掩护液压支架的连接固定，以工作面乳化液作为动力源，依靠自身独立伸缩、升降、摆动功能，实现液压支架的抽出、调向与移动，且可与多种运架设备配合使用，撤架效率高，安全可靠，减少了工人的劳动强度。

液压支架回撤调移装置

产品介绍

■液压支架回撤调移装置是我公司设计研制，是用于煤矿综采液压支架回撤时将支架从工作面抽出、调移、转向的专用设备，替代了传统的使用绞车回撤液压支架的方式，降低工人的劳动强度，本装置主要由前端导向座、中间导向座、中间调向座、牵引调向尾座及推移连接座组成，采用模块化分体式结构，组装灵活，能够适应多种类型工作面的液压支架回撤，满足不同客户需求，为煤矿井下工作面液压支架的高效回撤提供了重要手段和保障！

人员运输车

概述

专用人车用于运输人员，可满足轨道吊挂及起吊梁吊挂。

加油机 液体运输车

概述

加油机及液体运输车均采用压缩空气作为动力源，具有操作维护简单，使用方便，效率高、过滤精度高等优点。

尤洛卡股份UROICACO.LTD

佳围

制动车

概述

制动车是与机车相连的悬挂在轨道上的安全制动装置，是一套完全独立的安全辅助设备，允许在有爆炸危险的高瓦斯和高煤粉的环境中使用。一般安装在人车或货物后方，保证人车和货物在连杆出现破断时紧急制动，确保人员与货物安全。

机车自动驾驶系统

概述

自动驾驶平台基于互联网感知、网络通讯、高精度定位、自动控制、激光雷达、信标、模式识别、深度学习等技术构建。自动驾驶技术有利于推进矿山智能化建设，促进矿山安全发展。

车辆控制

手机端车辆控制

技术特点

矿用本安型机车信息终端

矿用本安型机车信息终端主要显示机车视频、地图导航、运行参数等，具有网口、CAN口有线通信和5G、LTE、Wi-Fi无线通信功能。采用本安型设计，可用于井下含有瓦斯等爆炸性气体的危险场所。

技术特点

语音集群调度
音频播报
机车定位
工单接单
体积小、功耗低

1无线语音集群调度系统

无线语音对讲系统兼容WiFi/4G/5G接入，使用井下现有无线通讯网络，无需重复投入基站建设。

技术特点

机车与机车间语音通话
机车与调度中心语音通话
机车与人车间语音通话
机车与人员间语音通话
支持群组通话
本安型设计方便人车安装使用
矿用防爆手机安装App可实现对讲

无线遥控驾驶系统

机车无线遥控驾驶系统由矿用本安型遥控发送器、矿用本安型遥控接收器和充电器组成，可实现机车行驶方向、速度、制动、鸣笛、起吊/行车模式、坡道缓降和一键启停等功能。

技术特点

弯道/坡道预警装置

当机车行驶至弯道/坡道前方 5 0 ~ 1 0 0 { m } 位置时，弯道/坡道预警装置自动发出灯光和语音告警信息（如：车辆通过，注意避让等信息)，提醒周围施工人员或行人，同时把弯道/坡道信息发送给机车，提醒驾驶员前方弯道/坡道，注意安全，减速慢行 (或自动减速)，从而避免事故发生。

技术特点

与机车双向无线闭锁
灯光及语音告警
不依赖井下通讯网络
采用本安型设计，方便现场安装

车载无线视频监控系统

车载无线视频监控系统，可实现机车运行前方、后方、起吊梁和人车视频显示、录像和回放功能，采用本安型设计，方便维护和使用。

技术特点

使用低照度高灵敏度摄像机
摄像机低功耗设计，1路本安电源可接入8台摄像机
支持本地视频录像存储和远程回放
支持视频无线上传
支持分屏显示或单画面显示
监控视频可无缝融合接入用户视频监控平台

三维激光雷达避障系统

采用车规级MEMS三维固态激光雷达和先进的AI计算平台，通过AI感知算法对激光雷达产生的三维点云数据进行实时处理，可对划定ROI(感兴趣区域）内的物体进行障碍物检测和动态跟踪，并根据建立的相关机车避障算法模型对障碍物信息进行分析决策，最终实现机车的自主避障，有效保障自动驾驶的行车安全。

技术特点

1采用先进的车规标准三维固态激光雷达，可靠性高，抗干扰能力强，测量精度高，获取信息量丰富，不受环境光线影响采用先进的AI计算平台，具有高达32TOPS的峰值计算能力，能够实时处理激光雷达产生的点云数据AI感知算法，可提供语义级的环境感知信息，能为自动驾驶系统提供更丰富更全面的避障信息