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公司简介COMPANyINTROOLOTION

尤洛卡（山东）矿业科技有限公司是尤洛卡精准信息工程股份有限公司全资子公司，成立于1998年，2010年8月在深圳证券交易所挂牌上市，股票代码：300099，股票简称：尤洛卡。

尤洛卡股份由尤洛卡（山东）矿业科技有限公司、长春师凯科技产业有限责任公司、北京富华宇祺信息技术有限公司、尤洛卡(山东)数字科技有限公司、尤洛卡(广东)精准信息工程技术研究院有限公司、尤洛卡(北京)产业信息研技术研究院有限公司、尤洛卡（上海）国际贸易有限公司等多家企业构成，现已成为一个涉及军工、安全、信息、通讯、智能制造、数字产业的国家级现代化高新技术控股集团公司。

公司是国家级高新技术企业，国家火炬计划重点企业，国家专精特新“小巨人”企业、山东省制造业单项冠军企业、山东省瞪羚企业、山东省知识产权优势企业、山东省高端品牌培育企业、山东省科技小巨人企业、山东省创新型企业、山东民营企业创新100强企业、山东省先进民营企业。

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公司拥有国家与地方联合矿山安全检测技术与自动化装备工程研究中心、院士工作站、博士后科研工作站、山东省煤矿灾害监测仪器工程技术中心、山东省科技大学煤矿灾害监测工程技术研究中心、教育部矿山生产安全监测技术与设备工程研究中心矿压监测技术与设备产业化基地、教育部煤矿监测技术研究中心矿山灾害预防控制重点实验室、泰安市煤矿智能辅助运输装备重点实验室等科研平台，是中国煤炭工业劳动保护科技学会顶板防治专业委员会副会长单位、中国煤炭机械工业协会、山东省装备制造业协会理事单位、山东省绿色矿山输送高端装备产业知识产权联盟发起成员。

尤洛卡股份在矿山安全、军工行业、5G智能通讯、智能制造、数字科技等各领域内实现了新旧动能转换！尤洛卡从过去单一为矿山提供安全服务到现在为国家安全、信息通讯提供服务和产品，舞台越大，责任感、使命感越强。未来公司将厚积薄发，坚持创新，努力拼搏，做大做强，为社会，为投资者做出更大贡献！

CHAPTER1 顶板及冲击地压监测CHAPTER2 巷道使用机具

CHAPTER1 顶板及冲击地压监测

0 KJ216A/B煤矿顶板动态监测系统/01
0 KJ653煤矿顶板动态（无线网络）监测系统/03
0 KJ743煤矿冲击地压（地应力、钻屑量）无线监测系统/17
\diamond 煤矿顶板动态（5G网络）监测系统 /25
0 KJ623煤矿用冲击地压地音监测系统 /27
0 KJ2624矿用密闭空间多参数监测系统 /32
0 KJ763煤矿用充填监测系统/34
\diamond 矿用本安型蓝牙顶板状态采集装置 /40
0 ZXZ50矿用钻孔成像装置/43
0 YHC7.2矿用本安型电磁辐射监测仪 /45
0 YHY60A/D/E矿用本安型压力计/49
\diamond YHY60B矿用本安型数字压力计/50
0 YHY60C矿用本安型压力检测仪/51
0 KBU101-200顶底板移近量动态报警仪/52
0 单体支柱工作阻力检测仪/53
0 YHJ10J矿用本安型激光测距仪/53
0 KGE30B顶板离层指示仪/54
0 YHW300本安型围岩位移测定仪/54
0 MCS-400矿用本安型锚杆（索）测力计/55
\diamond GYW25围岩应力传感器（煤体、充填体应力检测传感器）/56

CHAPTER 2 巷道使用机具

KJ216A/B煤矿顶板动态监测系统

系统的主要技术特点

L 该系统是专用于煤矿顶板安全的监测系统，系统采用了开放式网络结构。支持多类型多参数监测和分析。
一 该系统具有灵活的配置模式，适用于井下不同的开采条件的测区、测点布置。1 该系统配置的监测传感器是针对煤矿井下设计的，具有安全、低功耗，安装方便和可重复使用等特点。该系统兼容大多数煤矿安全监控系统。传输接口支持电话线、光缆专线、以太网交换机。
■支持局域网、客户端、Web模式、OPC接口和FTP模式。
■专业化的监测分析软件采用C/ s + B /S结构。

KJ216A/B煤矿顶板动态监测系统结构图

系统的主要功能

监测

■监测综采工作面支架和超前支护工作阻力，并现场显示和报警；监测掘进和回采巷道顶板离层位移和速度，并现场显示和报警；监测锚网巷道锚杆或锚索的载荷应力；监测围岩或煤体内部应力；监测巷道两帮和顶底板形变。

支持

系统支持多种传输介质的数据通讯；

■网络版监测软件支持多工作站在线监测和信息共享。

维护

系统嵌入硬件故障诊断功能。若系统接入Internet网络可实现远程维护功能。

系统主要技术指标

实现

井上计算机动态显示监测参数、报警；
井下现场显示数据、记录数据和报警；
井上计算机自动记录存储数据；
连续监测曲线显示、分析；
历史数据查询及报表输出；
综合分析及顶板安全评估分析；
网络用户web访问模式在线动态监测；
数据库数据信息共享；
监测日报网上报表；
重要事件的GPRS短信寻呼功能；
监测点空间数据GIS模拟图形显示。

KJ653煤矿顶板动态（无线网络）监测系统<br>KJ653煤矿顶板动态监测系统结构图

产品介绍

KJ653煤矿顶板动态监测系统主要用于实时无线监测综采支架工作阻力、巷道围岩和顶板的松动离层量、锚杆/索工作载荷、超前支撑应力、巷道变形及单体支护工作阻力等矿压参数，便于评价回采工作面支架对顶板运动的适应性及巷道现有支护参数的合理性，研究顶板的活动规律和采场防控措施，并对现有矿压监测手段提出可行性改进意见，为确保矿井的安全生产提供依据。

■系统传感器级采用GFSK无线网络技术进行无线自组网通讯，内嵌ULKmesh1.2协议，无线组件含有16个通信信道，由组件CPU自动侦测选择信道路由。各无线传感器测点检测相应数据信息，然后根据路由协议将数据传送给网络内的无线数据传输分站。各传感器测点之间可以自由通讯。当网络内部某个无线传感器测点出现故障，其他测点可以进行网络自组织，选择另外的传输链路，实现网络通讯的可靠性。

产品执行标准

主要技术特点

■该系统采用国内首创的“433M无线路由自组网模式”。各传感器测点采用的是一种完全分布式、对等的无线自组网；
■采用多径路由协议，充分利用网络中路由的冗余，使得网络具有优异的自愈性、稳定性和极佳的数据吞吐量，即使在移动的组网环境下也能轻松应对；多频信道可配置，1个基本信道和1-16个辅助信道；
L 使用时可以随意增减传感器个数；可以移动、互换传感器安装位置；
A 路由的选择综合考虑信号质量、传感器供电电池电压以及距离等诸多因素；
1 1 某个节点损坏不会影响整个通讯链路；
. 电池窗、天线携带方便，无需打开盖子即可现场更换；
■地面服务器、分站及井下传感器均能实时显示剩余电池容量的信息，当电池容量低于设定值时能及时提示用户更换电池；与地面监测服务器通讯时，支持多种通信方式；专业化的监测分析软件采用 C / S + B / S 结构，支持多类型多参数监测和分析；传感器采用低功耗设计，供电电池采用可充电电池，充一次电工作时间不小于180天；
■所有产品均已获得国家安全标志认证、全国工业产品生产许可证及多项专利；

综合技术指标

KJ653煤矿顶板动态（无线网络）监测系统采场测点布置示意图

433MHzMesh网络原理介绍

■ 433MHz无线路由自组网设计采用分布式无线移动自组网模式，采用先进的ULKmesh1.2低功耗分布式对等网状网络协议，是多个具有路由功能的移动测点组成的多跳、多径路由协议。系统具有多网络多频点的传输模式，可以允许在同一个区域有多个网络共存。同时系统采用了同步休眠和异步休眠相结合的技术使整个系统处于低功耗运行模式。

■Mesh网采用多径路由协议，从任何一个源节点到目的节点的路径通常会有多条，而且节点具有随机移动性，整个网络的拓扑结构可经常变化，这样的多径路由协议可以平衡网络负载，改善通讯性能。多路径路由示意图如下图所示。源节点为A，目的节点为G，从A--G具有多条路径。每个节点都会选择尽可能多的节点作为自己的下一跳路由，数据报文可以在多条路径之间动态切换。

与同类产品比较

与市场上同类型的无线矿压监测类产品比较，KJ653系统具有以下优势特点。

系统硬件组成分项介绍

1.KJ653-F1矿用本安型数据传输无线分站

■该产品主要用于煤矿井下监测系统数据通讯，管理井下顶板位移传感器、围岩应力传感器和锚杆（索）应力传感器、顶板压力无线监测分站、顶板压力无线监测分机。将各类传感器的数据上传至监测主站。产品采用本质安全电路设计，可用于井下含有瓦斯等爆炸性气体的危险场所。产品具有远距离通讯及工作状态显示等功能。

2）技术指标

2、KJ653-F2矿用本安型顶板压力无线监测分站

1）概述

■该产品主要用于煤矿综采支架工作阻力的连续监测。通过检测支架工作阻力的变化来分析工作面顶板来压的规律和强度。产品采用本质安全电路设计，可用于井下含有瓦斯等爆炸性气体的危险场所。

2）技术指标

3、KJ653-F3矿用本安型压力无线监测分机

1）概述

■ 该产品主要用于煤矿单体支柱工作阻力的连续监测。通过检测支柱工作阻力的变化来分析工作面顶板来压的规律和强度。产品采用本质安全电路设计，可用于井下含有瓦斯等爆炸性气体的危险场所。

2）技术指标

4、KJ653-Z矿用本安型中继器

1）概述

1该产品主要用于接收并转发无线信号，增加信号传输的距离。该产品可用于有瓦斯、煤尘爆炸危险的矿井。

2）技术指标

5.GUD300矿用本安型顶板位移传感器

1）概述

■该产品主要用于煤矿井下巷道或工作面顶板离层位移检测。产品采用本质安全电路，可用于井下含有瓦斯等爆炸性气体的危险场所。产品的主要特点：采用了高精度的位移传感器，具有2路位移测量和数据通讯等功能。

2）技术指标

6.GUD300(A)矿用本安型顶板位移传感器

1）概述

■该产品主要用于煤矿井下巷道或工作面顶板离层位移检测。产品采用本质安全电路，可用于井下含有瓦斯等爆炸性气体的危险场所。产品的主要特点：采用了高精度的位移传感器，具有4路位移测量和数据通讯等功能。

2）技术指标

7．GMY400、GMY600、GMY1000矿用本安型锚杆（索）应力传感器

1)概述

■本产品主要用于煤矿巷道顶板及两帮锚杆或锚索受力监测，也可以用于岩土工程锚杆、锚索应力监测。产品采用本质安全电路，可用于井下含有瓦斯等爆炸性气体的危险场所。产品的主要特点：采用了高精度应变测量技术，具有测量应力和数据通讯等功能。

2）技术指标

8.GYW60W矿用本安型围岩应力传感器

1)概述

■GYW60W矿用本安型围岩应力传感器（以下简称传感器）主要用于煤矿井下煤层或岩层应力作用，例如工作面前方煤层超前支撑应力，预留煤柱的支撑应力等。是测量因采动影响煤层或岩层内部应力场的变化，是研究采场动压作用规律的重要手段之一，可用于采场冲击地压初期预测和趋势分析。产品采用本质安全电路，可用于井下含有瓦斯等爆炸性气体的危险场所。产品的主要特点：采用了高精度应变测量技术，具有内置电池供电、长期连续检测、很强的环境适应能力、测量应力和无线数据通讯等功能。

2）技术指标

9.YHS3000W矿用本安型无线液压支架活柱缩量检测仪

1)概述

■该产品用于煤矿液压支架活柱缩量变化的连续监测。通过检测支架活柱的变化来分析工作面顶板来压的规律和强度以及综采支架支护效果和支架密封性能。产品采用本质安全电路，可用于井下含有瓦斯等爆炸性气体的危险场所。产品主要特点：采用高精度的位移检测仪，具有测量支架缩量、无线通讯、光照显示等功能。

2）技术指标

10．GUJ100(A)矿用本安型激光测距传感器

1)概述

■ 该产品主要用于煤矿井下巷道两帮形变检测。产品采用了大量程高精度的激光测距模组，与无线信号转换器配合使用，可以实现绝对位移量、相对位移量的测量。

2）技术指标

11.KZC3.2W(A)矿用本安型无线信号转换器

1)概述

■ KZC3.2W(A)矿用本安型无线信号转换器采用本质安全设计，适用于有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井下。转换器可以将RS485信号转换为无线信号，是通讯网路中重要的设备。转换器可与围岩移动传感器、锚杆索应力传感器或激光传感器等组合使用。右侧面为电池仓及电池仓密封盖板，电池仓内为抽屉式大容量本安型锂电池箱，续航时间长、更换便捷。

2）技术指标

12.KZC3.2W(D)矿用本安型无线信号转换器

1)概述

□ KZC3.2W(D)矿用本安型无线信号转换器采用本质安全设计，适用于有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井下。转换器可以将RS485信号转换为无线信号，是通讯网路中重要的设备。转换器可与围岩移动传感器、锚杆索应力传感器或激光传感器等组合使用。右侧面为电池仓及电池仓密封盖板，电池仓内为抽屉式大容量本安型锂电池箱，续航时间长、更换便捷。

2）技术指标

13．电池更换示意图

1)概述

■ 用专用工具把电池后盖拆下，取出旧电池组件，把新电池组件如图所示插入孔内，注意：应使电池组件凸起放到孔内凹槽处且电池组件完全放入孔底后才能旋入后盖，否则可能会损坏电池组件。

监测分析软件

主要功能：

专业化的监测分析软件，采用C/ s + B /S结构；在线监测：监测数据柱状图实时显示、存储，并提供报警功能；数据查询：按照不同条件查询历史数据，并以列表形式显示、打印；
. 曲线分析：按照不同条件查询历史数据，并以曲线形式显示、分析、打印；报表输出：对每日或每段日期的数据进行综合处理，绘制报表并打印；提供系统集成接口OPCserver和FTP等方式；
一 支持局域网、客户端及Web模式访问；重要事件的GPRS短信寻呼功能；
L 能综合综采支架工作阻力、单体支柱工作阻力、顶底板及两帮位移、锚杆（索）应力、顶板离层等监测数据给出详细的顶板安全评估分析报告。

1）综采液压支架工作阻力在线监测

2）综采支架历史工作阻力查询

实时显示监测的数据并存储监测的数据，起到软硬件的桥梁作用，将井下设备上传的数据传至系统中，供分析使用。

查询采集的历史数据，可以对历史数据根据不同的查询条件做相应的处理。

3）综采支架工作阻力历史数据分析

4）综采工作面循环工作阻力分析

按照不同的选择条件绘制工作阻力在选定范围内的变化图。

按照不同的选择条件绘制初撑力、末阻力以及活柱缩量在选定范围内的分布图。

5）综采支架工作阻力

按照不同的选择条件统计压力分站的工作阻力，并且可以修改报表的各项内容。

6)综采工作面应力分布图

按照不同的选择条件绘制整个综采工作面的应力分布图。

KJ743煤矿冲击地压（地应力、钻屑量）无线监测系统

KJ743煤矿冲击地压（地应力）无线监测系统示意图

产品介绍

■KJ743煤矿冲击地压（地应力）无线监测系统是我公司研发的新一代应力型监测系统，适用于煤矿的矿震、冲击地压（岩爆）、煤与瓦斯突出等矿山灾害的预警和监测。监测系统实时无线监测工作面和巷道周围的煤体和岩体的应力及煤粉量，并诊断和预报发生冲击地压及煤与瓦斯突出危险区域和危险程度，为矿井安全生产提供科学依据。

■系统传感器级采用GFSK无线网络技术进行无线自组网通讯。各无线传感器节点检测相应数据信息，然后根据路由协议将数据传送给网络内的无线数据传输分站。

■井下无线监测分站具备数据自存储功能。当数据上传线路故障时，无线监测分站智能切换到存储模式，可自存储当前各节点数据；待上传线路恢复后，可自动传输中断期间存储的数据。

产品执行标准

GB3836.1-2021 爆炸性环境第1部分：设备通用要求
GB3836.2-2021 爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备
GB3836.4-2021 爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i"保护的设备
GB/T9969-2008 工业产品使用说明书总则
GB/T191-2025 包装储运图形符号标志
GB/T2887-2011 计算机场地通用规范
GB/T 10111-2008 随机数的产生及其在产品质量抽样检验中的应用程序
GB/T25217.7-2019 冲击地压测定采动应力监测方法
MT 209-1990 煤矿通讯、检测、控制用电工电子产品通用技术要求
MT210-1990 煤矿通信、检测、控制用电工电子产品基本试验方法
MT/T1004-2006 煤矿安全生产监控系统通用技术条件
MT/T772-1998 煤矿监控系统主要性能测试方法
AQ 1043-2007 矿用产品安全标志标识
MT/T899-2000 煤矿用信息传输装置

主要技术特点

L 该系统采用国内首创的“433M无线路由自组网模式”。各传感器节点采用的是一种完全分布式、对等的无线自组网；某个节点损坏不会影响整个通讯链路；电池箱、天线携带方便，无需打开外壳即可实现井下现场更换；
L 传感器采用低功耗设计，电池采用可充电电池，充一次工作时间不小于180天；
1 系统能够显示工作面前方危险区域、危险程度及发展趋势，实现对煤岩应力危险区域和危险程度的实时监测预警；
L 信号转换器（采显仪）具备钻孔应力、信道、编号、电量及电池欠电等提示功能；1台PC机安装一套系统软件可支持多达16个工作面，可以切换显示工作面在线云图；
L 系统具备电池电量显示功能，自动提醒电池电量不足更换电池；
L 系统具备断电存储数据功能，续电自动上传中断数据功能；同时具备外部供电电源断电提醒功能,便于及时恢复供电；
■拥有声光报警器功能，能够实现对欠压、超压、增幅、欠电和故障的声光报警功能；

在线监测界面：

1）支持多窗口动态布局，可以同时显示多条巷道的应力云图和柱状图，便于对比分析；
2）拥有云图上下顺槽合并功能，可动态设置拆分合并显示；

报警功能：

1）可以根据不通报警等级（黄色、红色）实现GPRS短信报警功能；
2）拥有语音播报功能，能够实现对具体巷道具体传感器进行语音报警；
3）拥有短信报警过滤条件设置。

综合技术指标

KJ743煤矿冲击地压（地应力）无线监测系统采场测点布置示意图

系统硬件组成分项介绍

1.KJ653-F1矿用本安型数据传输无线分站

1）概述

■该产品主要用于煤矿井下监测系统数据通讯，管理井下顶板位移传感器、围岩应力传感器和锚杆（索）应力传感器、顶板压力无线监测分站、顶板压力无线监测分机。将各类传感器的数据上传至监测主站。产品采用本质安全电路设计，可用于井下含有瓦斯等爆炸性气体的危险场所。产品具有远距离通讯及工作状态显示等功能。

2）技术指标

2、KJ653-Z矿用本安型中继器

1）概述

■该产品主要用于接收并转发无线信号，增加信号传输的距离。该产品可用于有瓦斯、煤尘爆炸危险的矿井。

2）技术指标

日

3.KZC3.2W/KZC3.2W(C)矿用本安型无线信号转换器

1）概述

■KZC3.2W/KZC3.2W(C)矿用本安型无线信号转换器主要用于煤矿井下监测传感器的信号转换、无线传输及现场显示，配合系统的矿用本安型无线监测分站实现多传感器节点的组网传输。产品主要特点：可通过数字接口连接1\~3路下位传感器，具备钻孔应力、信道、编号、电量及电池欠电等提示功能；设备采用电池箱供电，无需打开外壳即可实现井下

2）技术指标

4.GYW80矿用本安型围岩应力传感器

1)概述

■GYW80矿用本安型围岩应力传感器（以下简称传感器）主要用于煤矿井下煤层或岩层应力作用，例如工作面前方煤层超前支撑应力，预留煤柱的支撑应力等。是测量因采动影响煤层或岩层内部应力场的变化，是研究采场动压作用规律的重要手段之一，可用于采场冲击地压初期预测和趋势分析。产品采用本质安全电路，可用于井下含有瓦斯等爆炸性气体的危险场所。产品的主要特点是：可以实现应力的长期连续观测、有很强的的环境适应能力、可以将采集到的应力值转变为数字信号向外传输。

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5.ZCM45W矿用本安型无线钻屑计量器

1）概述

■系统主要功能是将取屑过程中的煤粉量、动力现象通过KJ743应力监测系统实时上传到地面分析软件，分析软件实时接收煤粉量的数据，自动出具每个孔的煤粉量曲线及日报表。也可通过手持操控器的蓝牙方式与称重装置进行参数设置、煤粉量数据实时交换等。操控器内嵌数据采集分析软件，可就地查看煤粉数据，当井下有4G、5G或WIFI信号时，可直接将信号传送到地面分析软件。

6.DXH9.8/3.2矿用本安型电池箱

1）概述

该产品主要为煤矿井下配套仪器仪表提供供电电源。产品采用本质安全电路保护，可用于井下含有瓦斯等爆炸性气体的危险场所。产品的主要特点：具有1路本安电源输出；具有过流保护、短路保护功能，故障排除后断电恢复。

2）技术指标

7.应力计三维姿态精确监控装置

1）概述

■钻孔应力计安装时如安装角度不同或角度相差较大，会影响监测准确度，造成数据分析结论与现场实际情况相差较大。

■鉴于安装角度导致的监测数据失准，甚至冲击地压监测失效问题，研发了一种应力计三维姿态精确监控装置，用于监测应力计在钻孔内的倾斜角度，提高了现有产品的应力检测精度。

2）主要技术特点

可以实时监测角度变化值 低成本可重复使用使用无线技术传输信号，省去穿线的繁琐过程 数据可存储上传系统适应性强，可用于不同种类不同公司的应力计

3）主要技术参数

4）设备组成及工作原理

■该装置由GHJ360W矿用本安型无线角度传感器、KTZ3.7W矿用本安型无线中继器、YHC3.7W矿用本安型无线数据采集仪、充电器及数据分析等软件组成。

■传感器的检测原理是使用重力加速度及其角速度来换算成俯仰、横滚角度值，传感器信号通过无线传输与钻孔外部手持本安型无线数据检测仪通讯。检测仪可以存储应力计推送中的角度值，同时可以将数据传输到地面数据分析软件中，以便于后期数据的查找记录，对施工质量进行追溯。

GHJ360W矿用本安型无线角度传感器为角度监测装置，实时监测孔内应力计的偏转角度值。

■KTZ3.7W矿用本安型无线中继器为信号中继装置，当钻孔距离过深或信号衰减严重时使用，起到信号中继作用。

YHC3.7W矿用本安型无线数据采集仪为信息显示装置，实时显示孔内应力计的偏转角度值，并进行存储、设置、上传等功能。

监测分析软件

主要功能：

专业化的监测分析软件，采用CS+BS结构；在线监测：监测数据云图和柱状图实时显示、存储，并提供报警功能；数据查询：按照查询条件查询年历史数据，并以表格形式显示、打印；曲线分析：按照不同条件查询历史数据，并以曲线形式显示、分析、打印；监测报表：对每日或某段日期的数据进行综合处理，绘制报表并打印；支持局域网、客户端模式访问；提供系统集成接口OPC和FTP等方式；：重要事件的GPRS短信预警功能；

1）冲击地压在线监测

实时显示监测的数据并存储监测的数据，起到软硬件的桥梁作用，将井下设备上传的数据传至系统数据库中，供分析使用。

2）冲击地压数值云图分析

根据不同的选择条件绘制巷道测帮附近的整体冲击地压分布情况图。

3）冲击地压报表

按照不同的选择条件统计分析压力分站的应力值，并且可以修改报表的各项内容。

4）冲击地压增幅云图分析

根据不同的选择条件绘制巷道测帮附近的整体冲击地压变化情况图。

煤矿顶板动态（5G物联网）监测系统

产品介绍

\mathbf { u } 产品基于煤矿井下5G通信物联网络而开发的煤矿顶板与冲击地压智能监测系统。以先进的微电脑控制为核心，采用无线射频收发与新型低功耗技术、内置高性能测量模组及大容量可充电锂电池，构成高智能化传感器。传感器采用点对点的传输方式，无需施工布线和中间分站设备，通过井下运营商5G基站与云平台完成数据交互，实现网络深覆盖，达到地面工作面“一网到底”。通信稳定可靠、便于安装、易于维护，极大的方便了管理部门的工作。■本系统可兼容已安装的顶板矿压在线监测系统，只需将监测分站接入本安型5G网关，实现将监测数据通过5G通信网络上传，最终将数据传输至地面监测服务器，实现实时在线监测。

KJ623煤矿用冲击地压地音监测系统

产品介绍

■在煤矿开采中，煤岩体弹性变形能的瞬时释放而产生突然剧烈破坏的动力现象称为“冲击地压”或“冲击矿压”。采场冲击地压已成为引发煤矿地质灾害的重要因素之一。冲击地压发生是一个能量渐变到突变的过程，即煤岩体从微小破裂到破坏的过程，这个过程中伴随着能量的释放引起的弹性波向外传播（即地音）的过程。本系统通过监测地音事件参数指标的变化，用以确定监测范围内煤岩体的应力状态。

■监测分析软件（SCMPS）以图表的形式显示地音事件的能量、频度，并做各种分析运算工作，得出班累计地音事件数、班累计能量、平均能量、生成报表打印。通过对监测数据的综合分析，可以获取采场动力灾害的前兆信息，对采场动力灾害进行预测预报。

■目前国内应用的地音监测系统大多数都是引进国外的，如波兰的SAK系统、ARES-5/E监测系统，由于成本、服务等因素影响在推广方面受到了限制。该系统在借鉴国外技术的基础上进行了创新，其优良的性价比和专业化的服务将带给用户满意的应用效果。

产品功能特点

1传感器的安装直接与锚杆载体连接，安装、拆卸方便（如图一）

图二监测分站真彩界面

现场程控增益调整

监测分站采用高速处理器DSP，运行速度快，处理能力强（如图二）

监测分站具有可视化、中文、真彩、菜单式操作界面（如图三）

监测分站支持测试模式，井下可直接观察地音事件原始波形图

系统采用RS485总线结构，主传输兼容电缆、光线、以太环网通讯支持USB存储读取功能

图一地音传感器

图三监测分站中文菜单

煤矿采场（冲击地压)地音监测系统综合参数

、地音传感器

二、智能变送器

产品功能

安装在锚杆上，将煤岩体破裂过程中的地音信号转化为电信号
内带前置放大电路
三线制接口：电源、信号、屏蔽层

产品功能

对电信号进行放大、滤波信号超过阈值后，启动数据采集可设置通道编号、放大倍数、阈值具有电源指示、工作状态等指示对采集到的数据进行预处理，确定地音事件的持续时间、提取事件的有效数据数据上传至地音监测分站

技术参数

三、地音监测分站

产品功能

技术参数

分站通过RS485总线循环监测各传感器通道，接收
各通道数据
数字滤波器滤噪，计算事件能量，频度，并上传处
理结果
真彩液晶屏显示界面
带有实时时钟
能够存储数据处理结果，并支持U盘读取
支持测试模式：各通道原始数据波形显示

四、矿用本安型接入网关

产品功能

■矿用本安型综合接入网关是一种新型的本质安全型的产品，为串口设备连接到以太网进行远距离传输提供了便捷的传输方式，不仅保护您的现有硬件投资，而且确保将来网络的扩展性能。产品结构紧凑，安装简单，接线方便，稳定性高。

接入网关

系统参数设置 实时监测监测数据查询 工作面及巷道地应力分布云图原始数据实时显示 离线使用USB数据上传能量和脉冲曲线分析 数据库备份、还原和清除地音事件关联性曲线分析 日报表、班报表及事件危险等级

（1）在线监测图形显示

在线监测为在线采集地音监测数据，并同时保存到数据库中。经过一个巡测周期后，系统会刷新各通道通信状态。

软件功能及现场测试数据分析

（2）生成综合日报表和班报表

综合报表统计分析一段时间内的能量总值和脉冲次数值，并确定能量和脉冲危险等级；并且可以对比前十个班次的能量值和脉冲值的偏差。

(3）巷道地音云图

巷道地音在一段时间内的整体分布情况可以通过云图来形象的展现出来。所生成的巷道地音云图红色代表高能量区，蓝色代表低能量区。

（4）地音事件关联性曲线分析

能够生成时间段内的加权曲线和多通道事件的关联性曲线，可以剔除单通道的孤立事件。多通道同一时间的事件能够把曲线生成在同一坐标系或多坐标系下。

KJ2624矿用密闭空间多参数监测系统

产品介绍

矿用密闭空间多参数监测系统是通过实时采集密闭墙内外压差、墙内外温度、墙内外甲烷、墙内外氧气、墙内外一氧化碳、墙内外二氧化碳、墙内外硫化氢、墙内外乙烯、墙内外乙炔浓度及行人越界等参数于一体并就地智能动态监测显示，同时监测分站可将监测数据实时传输到地面分析软件，当数据超限或密闭区内行人越界时可产生声光报警。

■系统实现对密闭区火灾隐患早发现、早预警，有效解决了密闭区火灾预测预警的技术短板，为煤矿相关领导和管理人员提供科学的监测数据和合理的治理手段，为前期火灾隐患治理提供充足时间和空间，有效减少或避免火灾事故及其带来的损失，显著提升火灾防治与监测技术水平，对煤炭的安全生产指导有着积极的意义，拥有着巨大的安全效益。

主要技术特点

智能预警：系统支持监测数据阈值设置，超限数据自动报警；系统支持监测数据智能趋势分析，对于异常波动数据进行智能预警；

数据接口：系统支持开放数据接口，系统数据可与矿井顶板安全系统平台进行对接；

一多参数监测：内置温度、压差、 C H _ { 4 } 一 0 _ { 2 } 、CO、 \mathsf { C O } _ { 2 } 、H2S、 C _ { 2 } H _ { 2 } 、 C _ { 2 } H _ { 4 } 、行人越界等多种传感器，综合监测多项指标；

主机具有红外热释光控功能，在探测到密闭区内有人靠近时，可通过上行接口上传相关信息，同时矿用本安型声光报警器就地发送语音报警提示信息；

■集成化设计：主机集成抽气泵功能，可将密闭区域气体抽取至监测主机进行分析；

现场具有2种显示方式：1）主机LCD显示屏；2）外挂PH18矿用本安型LED显示屏，实时显示各项监测数值，方便井下人员实时核查；

监测软件自动控制，24小时在线监测，实现无人值守；

独特的数据库分析功能：系统自动将分析数据存入数据库，并可用数据库分析某一采样点的气体含量在一段时间内的变化趋势，支持图表化显示；

井上、井下均具有气体含量、温度超限自动报警功能；

系统具有联网功能，实现分析数据的共享，便于领导和调度人员对井下气体、温度的变化及密闭区电子围栏监测数据及时了解。

主要技术参数

KJ763煤矿用充填监测系统

KJ763煤矿用充填监测系统示意图

产品介绍

煤矿充填监测系统主要用于评价采空区充填后充填体对顶板下沉的控制效果，采空区充填后充填体对采空区顶板起支撑作用，充填体承载力的大小与顶板下沉（充填压缩量）是评价充填效果的主要技术指标。

充填输送管道是充填开采工艺系统的重要组成部分，由于输送管道的管线长、充填体流速不均匀等因素影响容易造成管道堵塞、凝结等问题，严重影响输送管路的安全运行，因此对输送管路沿线的压力在线监测就显得尤为重要。

主要技术指标

监测实现方法

■在准备充填的采空区每隔30米各按一个充填体应力传感器和一个充填位移传感器，共按3组测点。充填体应力传感器、位移传感器及线路均采用特殊工艺安装。采空区沿工作面推进方向共布置4排测点。

■多功能监测分站通过RS485总线实时采集压力值和位移量，当分站接收到主站的巡测指令时将数据发送到主站。主站通过光纤环网把数据传输给地面监控服务器，由工作人员进行数据分析。

■井下的供电采用KDW660/18B型隔爆兼本安型直流电源。本安电源的输入采用交流127V/660V电源供电。

系统硬件组成及分项介绍

1、GUD500煤矿充填体位移传感器

1）概述

■ 煤矿采空区充填后充填体对采空区顶板起支撑作用，在充填体内部布置一定数量的充填位移传感器，用于评价采空区充填后充填体对顶板下沉的控制效果。

2）技术指标

2、GPD30煤矿充填体应力传感器

1）概述

在充填体内部布置一定数量的充填应力传感器，用于监测开采过程中充填体的受力变化，实现信息反馈。

2）技术指标

3．GPD10煤矿充填管道压力传感器

1)概述

■在沿线充填管路中，选择若干个关键监测点，安装管道压力监测传感器，用于监测充填体输送管路沿线的压力实时在线监测，及早地发现管路堵塞故障或预警管道破损危险，以便采取措施避免事故的发生。

2）技术指标

监测分析软件

1、实时监测图形显示

■实时数据图形显示是把实时采集到的数据来驱动可视化的计算机图形，使用户一目了然、生动形象的掌握井下的监测数据。界面漂亮、美观功能齐全。上边：可选择测区、数据通讯状态提示、显示醒目时间、实时传感器状态布置图；中间：以美观醒目的虚拟仪表的形式动态显示每个传感器数据；下边：实时的直方图显示。同时系统还有报警功能、当数据存在危险性的时候发出报警告诉用户在什么位置、哪个传感器发出报警。

2、数据查询

■在下图界面中可以查询每个测区每个传感器的充填应力历史数据，也可以根据查询条件对某个或某些传感器的历史数据进行查询。当您想查某个传感器在某段时间的历史数据时选择好测区、工作面、传感器编号和日期段，根据需要选择方式（如2h，显示的数据是间隔2小时最后那条数据）和查询条件，点击“查询数据”就会显示您想要的数据。状态栏里会显示当前查询出数据的行数。

3、曲线分析

■此功能是对充填应力监测系统已存储的数据以曲线图的形式直观、方便地进行分析。可以选择测区、巷道、传感器编号、日期段、应力量程、位移量程和时间段后点击“绘制图形”按钮生成相应曲线。该曲线图可以进行打印设置、预览和打印输出。点击已生成的曲线图部分。

4、GIS综合数据集成平台

矿井的数据情况，当监测数据有危险性的时候会有报警提示。平台图像可以无限放大、缩小、平移、图层选择等操作。注：此部分作为收费模块或者作为单独收费项目。

5、综合报表

1 充填体监测报表包括：数据柱状图、监测数据
统计表、分析结论、处理措施和相关领导签字。（1）数据柱状图是各传感器监测的起始时间和当
前时间数值，此柱状图可以初步反映此时间内整
个巷道的顶板状态。
（2）监测数据统计表包括各个传感器的位置信
息、起始时间监测数据和当前时间监测数据。（3）监测分析结论，用户可以根据监测数据输入
监测分析结论，也可打印后手动填写。（4）处理措施，用户可以根据监测分析结论输入
处理措施，也可打印后手动填写。
■进入“充填体监测报表”操作界面，界面左侧

■此功能可以把全矿井用户关注的数据都集成在此平台上显示，用户一目了然非常方便的了解全

的操作区域内选择相应的测区、工作面、监测类型（包括充填应力和充填位移）和要生成报表的时间段，此外左侧的操作区域内还有认证编号，此处认证编号是指IS0标准化的企业认证编号，各矿可根据实际情况手工填写。根据需要用户可以选择是否绘制柱状图，并选择柱状图中要显示的传感器数据，选择或输入需要签字的领导。点击“生成报表”按钮，在界面右侧生成带有认证编号的监测日报表。

资质证书

ZDZ3.2L矿用本安型蓝牙顶板状态采集装置

综采工作面矿压APP软件介绍

ZDZ3.2L矿用本安型蓝牙顶板状态采集装置是集锚杆应力检测、锚索应力检测及顶板位移检测功能于一体，并采用蓝牙低功耗(BLE)技术上传数据至巡检终端、PC端进行数据分析的装置。顶板状态采集主机具有三路传感器通道，三路传感器种类可任意组合。该装置在正常工作模式下周期采集和记录；当工作人员持巡检终端以正常步速行走于检测区域时，自动建立连接，并全程自动化将监测数据上传至巡检终端app端，支持巡检终端查询分析；井上，可用巡检终端与PC机建立蓝牙连接，上传至系统分析软件。数据自动上传，全程无需人工干预。

结构组成

ZDZ3.2L矿用本安型蓝牙顶板状态采集装置包含以下设备：

ZDZ3.2L-Z矿用本安型蓝牙顶板状态采集主机 GMY400矿用本安型锚杆（索）应力传感器 GUD300矿用本安型顶板位移传感器 XJ12矿用本安型巡检记录仪

主要技术特点

国内首创将蓝牙4.2BLE无线通讯技术应用于矿用顶板状态检测
一台检测主机可接三种传感器，三种传感器种类可任意组合
携带手机正常行走即可完成多个主机数据的自动上传
采集速度快，只需1到2秒即可完成一个主机的数据采集
巡检终端界面基于安卓APP开发，界面友好，操作简单
巡检终端无需对准主机，即可完成数据采集
OLED全中文显示，数据信息更加丰富
巡检终端支持数据查询、曲线分析等功能
具有单独的密封电池仓，可在井下完成供电电池箱的更换

ZDZ3.2L-Z矿用本安型蓝牙顶板状态采集主机

XJ12矿用本安型巡检记录仪

1.功能

具有蓝牙无线通讯功能，可与具有蓝牙通讯功能的设备进行数据无线传输；
具有5寸液晶屏，可通过触摸屏输入中英文、数字、符号。
具有32G存储容量。

2.技术指标

工作电压：DC3.7V；
最大工作电流： <=slant 1 2A；
待机电流： \mathtt { \le 0 . 3 A } 。
通信协议：4.0Bluetooth;
通信距离： 1 2 \ m （空旷无障碍）。
防爆形式：矿用本质安全型ExibIMb。
外壳防护等级：IP54

手机终端APP

井下一键式蓝牙采集与存储，当煤矿工作人员走过顶板监测区域时，软件自动扫描蓝牙主机，自动对蓝牙主机排队连接，实现数据快速上传，UI界面对压力数据采集进度一目了然。手机端集成数据分析功能，采集完成后，可按查询条件对数据进行数据查询、曲线分析、关联分析。数据分析更加及时、快捷。

ZXZ50矿用钻孔成像装置

产品概述

■ZXZ50数字全景钻孔成像装置主要用于较大直径地质钻孔的数字化成像探测，可以连续记录钻孔的构造影像。自动准确记录测量深度，通过计算机软件处理能准确地获得钻孔内结构面产状、裂隙深度、宽度等参数，可展开形成经无缝拼接处理后的平面展开图，也可生成钻孔孔壁的三维柱状图。

■该系统可用于煤矿岩层分类、煤层储量统计、工作面超前构造探测、水灾害探测等探测领域，是工作面顶板灾害和水灾害防治的有效探测工具。

ZXZ-VIEWER图像捕获分析软件

1．软件功能描述

■图像文件播放、编辑、管理功能；展开生成完整钻孔（ 3 6 0 ^ { \circ } ）孔壁的二维图像；可对展开的二维图像进行人工修正和处理；可以对岩性、裂隙宽度、产状等进行计算和描述；可以生成钻孔孔壁的三维柱状图；
±b { \bigtriangledown } 钻孔图像资料管理，分析结果可形成报表。

系统主要技术特点

■全景成像（ 3 6 0 ^ { \circ } ）式观测探头，可形成孔壁 3 6 0 ^ { \circ } 平面展开图和虚拟三维钻孔岩芯图；
■图像捕获和分析软件，实时监视与快速分析，可定量获得孔内裂隙产状和隙宽；可以分析钻孔轨迹信息；
■适用于各种方向的钻孔，如垂直、倾斜、水平等各种方位的钻孔；
1 适用孔径范围大，可根据钻孔直径选配不同的尺寸的探头；深度测量精度高，深度显示分辨率 1 0 \Omega
1 防爆型式：矿用本质安全型，防爆标志“Exibl”。

装置组成

■系统主要包括：ZXZ50-Z矿用钻孔成像装置主机、ZXZ50-T矿用钻孔成像装置探头、ZXZ50-T(A)矿用钻孔成像装置探头、ZXZ20-S矿用钻孔成像装置深度编码器、推杆、图像捕获与分析软件。

图1：系统组成

YHC7.2矿用本安型电磁辐射监测仪

产品组成

电磁辐射监测仪是一种便携式监测仪，其组成包括：

（1）YHC7.2-Z矿用本安型电磁辐射监测仪主机 （2）YHC7.2-T矿用电磁辐射接收天线

YHC7.2-Z矿用本安型电磁辐射监测仪主机

YHC7.2-T矿用电磁辐射接收天线

电磁辐射仪
程控增益 触发门限
强度极大报警值 D强度平均报警值
脉冲数报警 时间
清空存储器 系统初始化
滤噪设置 监测组数返回上一级菜单K1:选择 K2:确定

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