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■ 防爆轮式巡检机器人
■ 防爆轨道式巡检机器人
■ 磁吸轨道式巡检机器人
■ 特种作业监护机器人
■ 油罐区值守机器人
■ 机器人智能调度指挥系统
危化巡检机器人
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■ （半自主）消防灭火侦察机器人
■ （40-200L/S）消防灭火侦察机器人
■ （泡沫）消防灭火机器人
■ 消防侦察机器人
■ 消防排烟机器人
■ 巡检灭火机器人
■ 应急救援破拆机器人
■ 水下机器人
■ 排涝机器人
■ 智能预警处置一体化系统
■ 消防机器人应急救援指控平台
应急救援机器人
中信重工开诚智能简介 1
企业简介
Contents 目录
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■ 矿用喷浆机器人
■ 矿用辅助安装机器人
■ 矿用皮带异物分拣机器人
■ 矿用选矸机器人
■ 矿用辅助运输机器人
■ 矿用煤仓巡检机器人
■ 矿用防爆轨道式巡检机器人
■ 矿用一般型轨道式巡检机器人
■ 矿用工作面巡检机器人
■ 矿用轮式巡检机器人
■ 矿用救援机器人
■ 四足巡检机器人
■ 轨道式巡检机器人
■ 电力轨道式巡检机器人
■ 电力执行机器人
■ 冶炼巡检机器人
■ 狭窄空间侦测机器人
■ 平面破碎水射流机器人
■ 轮式摆臂清洗机器人
■ 智能化打磨机器人
■ 磁力爬壁式清洗机器人
矿山智能机器人 通用类机器人
■ 通用履带式底盘 81
共享移动平台
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▍ 中信集团
▍ 中信重工
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中信重工开诚智能
中信重工开诚智能装备有限公司始于 1991 年，前身为唐山开诚电控设备集团有限公司，是一家集研发、生产、销售、服务
于一体的智能装备制造企业。
公司围绕智能矿山、应急救援、石化及煤化工、燃气、冶金等领域需求，持续迭代技术功能、拓宽应用场景，以创新型机器
人及智能化解决方案，赋能各行业转型升级。同时积极拓展海外市场，与多个国家和地区展开业务合作，产品稳步走向全球
舞台。
历经 30余年积淀与发展，公司已成长为国家制造业单项冠军企业、国家专精特新重点“小巨人”企业、国家知识产权优势企业，
建有国家地方联合工程研究中心（危险环境特种智能机器人）、国家企业技术中心和国家级工业设计中心等科技创新平台，
主持或参与编写 10 余项国家、行业及团体标准，承担科技部重点研发专项，产品技术荣获中国优秀工业设计奖金奖、铜奖等，
应用案例多次入选工信部、国家矿山安监局“机器人典型应用场景名单”。
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应急救援机器人
Emergency Rescue Robot
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面向应急救援新形势，公司研制出可应对不同火情的消防机器人及处置多类事故灾害的应急救援机器人。产品已
列装全国多地应急消防单位及大型危化企业，可替代救援人员深入“人不能近、人不能及、人不能为”的高危场景，
执行侦察、灭火、排险、救援等关键任务，有效推动传统救援模式的变革。
RXR-YM100000D
消防排烟灭火机器人
RXR-YM80000D
消防排烟灭火机器人
巡检灭火机器人 应急救援破拆机器人 排涝机器人
RXR-YC10000JD
防爆消防排烟侦察机器人
RXR-MC80BD
消防灭火侦察机器人
RXR-M40D
消防灭火机器人
RXR-MC200BD
消防灭火侦察机器人
RXB-MC80BD
消防灭火侦察机器人
RXR-MC40BD(S)
中倍数泡沫灭火机器人
RXR-MC4JD-G
高倍数泡沫灭火机器人
RXR-C10BD
智能消防侦察机器人
RXR-C6BD
消防侦察机器人
RXR-MC120BGD
消防灭火侦察机器人
KC-ROV 智能预警处置一体化系统
水下机器人
消防机器人应急救援
指控平台
ROV-O300I
水下机器人
应急救援机器人
Emergency rescue robot
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（半自主）消防灭火侦察机器人
消防灭火侦察机器人主要用于执行火灾扑救、侦察等任务，尤其适用于石化、燃气等高危易爆环境，对提高救援安全性、
减少人员伤亡具有重要意义。新一代消防机器人智能化程度高，具有智能识别、声源定位、自组网、GPS定位等多种功能。
RXB-MC80BD
消防灭火侦察机器人
RXR-MC120BGD
消防灭火侦察机器人
产品功能
● 自组网功能（选配）
允许节点自由加入或离开，扩展通讯距离。
● 智能识别功能（选配）
手势识别、语音识别、火焰识别多样化的识别方式。
● 视频监控功能
360°机载环视和可变焦高清摄像机。
● 声源定位功能（选配）
实时采集现场声音信息，并进行精准定位。
● 双向语音对讲功能
平台与现场人员双向语音对讲。
● GPS 定位功能
手持遥控终端显示机器人的经纬度坐标。
● RTK 导航功能（选配）
在野外达到厘米级定位，引导机器人到达指定位置。
● 自主避障功能
检测范围广、距离远、角度大。
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产品型号名称 RXB-MC80BD 消防灭火侦察机器人 RXR-MC120BGD 消防灭火侦察机器人
基本配置参数
适用领域 火灾扑救、侦察，尤其适用于石化、燃气等易爆环境 火灾扑救、侦察，尤其适用于石化、燃气等易爆环境（四
履带式载体机构设计尤其适用于水面、冰雪、泥泞等地形）
防爆型式 Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb EX db [ib Gb] Ⅱ B T4 Gb
外形尺寸 长 1780mm× 宽 905mm× 高 1360mm 长 2500mm× 宽 1440mm× 高 1635mm
整备重量 720kg 2110kg
行走机构 全地形高强度履带，内部全金属骨架
牵引力 5800N 17200N
行走速度 1.8m/s 3m/s
越障高度 260mm 410mm
侧倾稳定角 30° 35°
爬坡角度 40° 41°
转向直径 1900mm 2680mm
控制方式 无线遥控 + 手势、跟随控制（选配）
连续行走时间 3h 6h
待机工作时间 50h 50h
通讯距离 1.5km（受天气、环境、地形等因素影响） 1km（受天气、环境、地形等因素影响）
涉水深度 400mm 510mm
防护等级 IP65 IP65
机器人搭载设备配置参数
照明设备 20W
升降装置 多级连杆
升降行程 650mm
气体探测种类（选配） 10 种
避障距离 ≤ 5m
驱动系统 2×3kW 4×7.5kW
识别系统 语音识别 + 双目识别 + 火焰识别（选配）
无线通讯系统 图数一体高清数字传输
无线连接方式 点对点 / 自组网（选配）
定位系统 GPS（选配） RTK（选配）
监视系统 360°全景摄像机
语音系统 双向音频传输
图像采集 200W/25 倍变焦
消防炮配置参数
灭火剂种类 水或泡沫
材质 炮体 -304 不锈钢，炮头 - 铝合金硬质氧化
工作压力 1.0MPa 1.2Mpa
喷射方式 柱状和雾化，连续可调
流量 80L/s 120L/s
射程 ≥ 85m ≥ 95m
旋转角度 水平 -45° ~+45°，垂直 0° ~70°
入水口数量 3 个 4 个
消防炮类型（可选） 国产消防炮、TFT 消防炮、AKRON 阿密龙消防炮
技术参数
● 现场救援
具有负载能力，可拖载救援车进入灾害现场救援。
● 环境探测功能（选配）
对现场不同高度的有毒、可燃气体检测分析。
● 热眼检测功能（选配）
通过红外热成像实现对热源的检测与跟踪。
应急救援机器人
Emergency rescue robot
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消防灭火侦察机器人是多场景火灾应急处置的核心攻坚装备。其差异化流量设计可精准匹配不同火情：200L/S 大流量
机型专攻特大型危化品火灾，80L/S 流量机型适用于爆燃环境下的火灾扑救，40L/S 流量机型则适配微型消防站的小型
火情处置，全面覆盖从大型应急到日常防控的全场景应用。
RXR-MC200BD
消防灭火侦察机器人
RXR-MC80BD
消防灭火侦察机器人
RXR-M40D
消防灭火机器人
（40-200L/S）消防灭火侦察机器人
产品功能
● 互联网功能
网络通讯功能强，可接入互联网；同时可与无人机配合，
实现“三位一体”的消防指挥控制。
● 图像采集功能
采集现场图像并实时上传。
● 热眼检测功能（选配）
通过红外热成像实现对热源的检测与跟踪。
● 声音采集功能
实时采集现场声音，便于了解受困人员情况。
● 环境探测功能（选配）
对现场有毒、可燃气体检测分析。
● 自主避障功能
避障系统自动识别障碍物距离，灵敏度高，检测距离远。
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技术参数
产品型号名称 RXR-MC200BD
消防灭火侦察机器人
RXR-MC80BD
消防灭火侦察机器人
RXR-M40D
消防灭火机器人
基本配置参数
适用领域 特大型危化火灾扑救 各领域火灾扑救、侦察，尤其适用于
石化、燃气等易爆环境
城市居民区、工业园区、微型消防站及消
防车难以通行的背街小巷、限高通道等
防爆型式 Ex db [ia Ga] ib Ⅱ B T4 Gb —
外形尺寸 长 3260mm× 宽 1560mm× 高 1485mm 长 1660mm× 宽 820mm× 高 ×1320mm 长 1100mm× 宽 650mm× 高 1300mm
整备重量 3300kg 520kg 250kg
行走机构 全地形高强度履带，内部全金属骨架
牵引力 24000N 3700N 1900N
行走速度 1.6m/s 1.5m/s 1.8m/s
越障高度 380mm 220mm 150mm
侧倾稳定角 30° 35° 30°
爬坡能力 84%（40°） 38° 47%（25°）
转向直径 3600mm 1900mm 1360mm
控制方式 无线遥控
连续行走时间 6h 3h 2.5h
工作时间 12h 10h 10h
通讯距离 1km（受天气、环境、地形等因素影响）
涉水深度 500mm 350mm 250mm
防护等级 IP65
消防炮配置参数
灭火剂种类 水或泡沫
材质 炮体 -304 不锈钢，炮头 - 铝合金硬质氧化
工作压力 1.2MPa 1.2MPa 0.7MPa
喷射方式 鸭嘴扁平化喷水，直流、低倍泡沫 柱状和雾化，连续可调 低压直流水枪、消防炮柱状和雾化
流量 150L/s—200L/s 流量可调 80L/s 40L/s
射程 100m 85m 60m
旋转角度 水平 -30°～ +30°，垂直 0°～ +75°（±5°） 水平 -30°～ +30°，垂直 0°～ +85°（±5°） 水平 -30°～ +30°，垂直 0°～ +80°（±5°）
图像采集配置参数
红外热像仪 1 台，分辨率：384×288 像素
测温范围：0℃ ~550℃ 选配 选配
红外摄像机 1 台，图像解析度 700TVL 3 台，图像解析度 700TVL 2 台，图像解析度 650TVL
监控云台 水平角度：0°～ 360°
垂直角度：-90°～ +90°，连续旋转— —
● 机器人参与广东某企业厂房灭火救援 ● 机器人参与某生化公司成品仓库灭火救援
应急救援机器人
Emergency rescue robot
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产品功能
● 互联网功能
网络通讯功能强，可接入互联网；同时可与无人机配合，
实现“三位一体”的消防指挥控制。
● 自主避障功能
避障系统自动识别障碍物距离，检测距离远。
● 环境探测功能（选配）
对不同高度的有毒、可燃气体检测分析。
● 热眼检测功能（选配）
通过红外热成像实现对热源的检测与跟踪。
RXR-MC40BD(S)
中倍数泡沫灭火机器人
RXR-MC4JD-G
高倍数泡沫灭火机器人
泡沫灭火机器人
泡沫灭火机器人主要用于石油化工燃料储存区、油库、加油站等易燃易爆环境的火灾扑救。机器人通过喷射的泡沫，覆
盖油类表面，阻止燃油蒸发和氧气接触，还可以渗透到固体内部，起到窒息灭火的作用。
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技术参数
产品型号 RXR-MC40BD(S)
中倍数泡沫灭火机器人
RXR-MC4JD-G
高倍数泡沫灭火机器人
基本配置参数
适用领域 火灾侦察、扑救 流淌火扑救
防爆型式 Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
外形尺寸 长 1950mm× 宽 820mm× 高 1380(mm) 长 1520mm× 宽 920mm× 高 1580(mm)
整备重量 548kg 516kg
行走机构 高强度履带，内部金属骨架
牵引力 3700N
行走速度 1.5m/s
越障高度 220mm
侧倾稳定角 30°
爬坡角度 38° 30°
转向直径 2100mm 1700mm
控制方式 无线遥控
连续行走时间 3h
工作时间 10h
通讯距离 1km（受天气、环境、地形等因素影响）
涉水深度 350mm
防护等级 IP65
气体检测（选配） CO，NH3，H2S，O2，CO2，可燃气体 —
图像采集配置参数
红外摄像机 2 台，图像解析度 700TVL
消防炮配置参数
灭火剂种类 中倍泡沫 高倍泡沫
材质 炮体 -304 不锈钢 304 不锈钢
工作压力 1.0MPa 0.8MPa
流量（喷水流量） ≤ 40L/s —
中倍泡沫流量 96m3
/min 140m3
/min
中倍泡沫射程 40m —
旋转角度 水平 -30°～ +30°，垂直 10°～ 70°（±5°） —
● 中倍数泡沫灭火机器人参与油罐区灭火救援 ● 高倍数泡沫灭火机器人扑灭流淌火
应急救援机器人
Emergency rescue robot
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产品功能
● 自组网功能（RXR-C10BD）
实现点对点、点对多点控制。
● 视频监控功能（RXR-C10BD）
360°机载环视系统和高清摄像机。
● 智能识别功能（RXR-C10BD）
手势识别、语音识别、火焰识别。
● 声源定位功能（RXR-C10BD）
对现场有效声源精准定位。
● 双向语音对讲功能（RXR-C10BD）
平台与现场人员双向语音对讲。
● 自主避障功能
智能化避障系统检测范围广、距离远、角度大。
● RTK 导航功能（选配）
在野外达到厘米级定位，引导机器人到达指定位置。
● 热眼检测功能
通过红外热成像实现对热源的检测与跟踪。
● 环境探测功能
对不同高度的有毒、可燃气体检测分析。
RXR-C10BD
智能消防侦察机器人
RXR-C6BD
消防侦察机器人
消防侦察机器人
消防侦察机器人主要用于危险环境巡检、灾害事故现场勘测以及野外输气（油）管道泄漏应急踏勘等作业，尤其适用于
石化、燃气等易燃易爆环境，对提高环境安全性、减少人员伤亡具有重要意义。
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技术参数
产品型号名称 RXR-C10BD
智能消防侦察机器人
RXR-C6BD
消防侦察机器人
基本配置参数
适用领域 危险环境巡检、灾害事故现场勘测以及野外输气（油）管
道泄漏应急踏勘等作业 火灾侦察，尤其适用于石化、燃气等易爆环境
防爆型式 Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb
外形尺寸 长 1780mm x 宽 905mm x 高 1360mm 长 1320mm× 宽 820mm× 高 1360mm
整备重量 720Kg 520kg
行走机构 高强度履带，内部金属骨架
牵引力 5800N 3700N
行走速度 1.8m/s 1.5m/s
越障高度 260mm 220mm
侧倾稳定角 35° 35°
爬坡角度 40° 38°
转向直径 1900mm 1600mm
控制方式 无线遥控
连续行走时间 3h 3h
工作时间 50h 10h
通讯距离 1.5km（受天气、环境、地形等因素影响） 1km（受天气、环境、地形等因素影响）
涉水深度 400mm 350mm
防护等级 IP65 IP65
防爆云台配置参数
可见光摄像机 分辨率 1920x1080 像素，30 倍光学变焦 2 台，图像解析度 700TVL
红外热像仪 — 1 台，分辨率：384×288 像素，测温范围：0℃ ~550℃
监控云台旋转角度 水平角度：0°～ 360° ，垂直角度：-90°～ +90°，连续旋转
激光甲烷遥测仪 响应速度 0.1S，灵敏度 100ppm.m —
升降台配置参数
升降行程 650mm 600mm
多浓度气体（选配） CO，NH3，H2S，O2，CO2，可燃气体 CO，NH3，H2S，O2，CO2，可燃气体
全景摄像机 360°环视 —
麦克风阵列 360°声源定位 —
自主导航系统 自主规划路线，一键返回 —
甲烷检测距离 50m —
● 机器人侦察火情 ● 机器人在某天燃气公司应用
应急救援机器人
Emergency rescue robot
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产品功能
● 互联网功能
网络通讯功能强，可接入互联网；同时可与无人机配合，
实现“三位一体”的消防指挥控制。
● 排烟功能
可进行多维度消防排烟。
● 灭火功能（排烟灭火机器人）
风炮喷射细水雾进行灭火除尘作业；智能联动隐藏式
独立水炮，不受水压影响，提升灭火效率。
● 清障功能（排烟灭火机器人）
机器人前端配有推铲装置，推力可达 30KN。
● 图像采集功能
云台摄像机采集现场图像并实时上传。
● 自主避障功能
避障系统自动识别障碍物距离，灵敏度高，检测距离远。
● 现场救援功能（排烟灭火机器人）
可快速安装工作压力为 60MPa 的液压剪扩器。
RXR-YM80000D
消防排烟灭火机器人
RXR-YC10000JD
消防排烟机器人
RXR-YM100000D
消防排烟灭火机器人
消防排烟机器人
消防排烟机器人主要用于城市建筑、石化油库、隧道、仓库等火灾救援，大面积毒气与烟雾事故，也可在危险化学品灾
害事故造成比较严重的环境污染时用于洗消作业。机器人具有排烟、灭火、送风、降温、除尘、清障、侦测等功能。
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产品型号名称 RXR-YM100000D
消防排烟灭火机器人
RXR-YM80000D
消防排烟灭火机器人
RXR-YC10000JD
消防排烟机器人
基本配置参数
外形尺寸 长 3240mm× 宽 1860mm× 高 2220mm 长 3240mm× 宽 1860mm× 高 2400mm 长 1310mm× 宽 830mm× 高 1320mm
整备重量 4800kg 4650kg 446kg
行走机构 高强度履带，内部金属骨架
牵引力 30000N 3700N
行走速度 1.0m/s 1.5m/s
越障高度 175mm 220mm
侧倾稳定角 25° 35°
爬坡能力 45%（25°） 78%（38°）
转向直径 4300mm 1600mm
控制方式 无线遥控
通讯距离 1km（受天气、环境、地形等因素影响）
防护等级 IP54 IP65
风炮配置参数
工作压力 1.2 MPa 1.0 MPa
排风量 80000m3
/h 100000m3
/h 10000m3
/h
送风距离 50m —
供水量 420L/min —
水雾射程 37m 39m —
俯仰角度 -10° ~30° —
排烟机举升高度 3050±50mm 3160±50mm —
消防炮配置参数
材质 炮体 -304 不锈钢，炮头 - 铝合金硬质氧化 —
灭火剂种类 水或泡沫 —
工作压力 1.2MPa —
流量 ≤ 80L/s —
射程 85m —
喷射方式 柱状 —
图像采集配置参数
红外摄像机 2 台，图像解析度 700TVL 2 台，图像解析度 700TVL
监控云台 垂直 -25° ~ +90°，水平 360°连续旋转 —
推土铲配置参数
推力 300000N —
技术参数
● 消防排烟灭火机器人排烟降尘 ● 消防排烟机器人在大型商场执行排烟作业
应急救援机器人
Emergency rescue robot
15 www.citichickc.com / 400-0135-666
产品名称 巡检灭火机器人
基本配置参数
外形尺寸 长 1235mm× 宽 875mm× 高 1090mm 整备重量 200kg
行走速度 0~1.2m/s 越障高度 100mm
爬坡角度 25° 转弯半径 原地回转
续航时间 6h 涉水深度 80mm
防护等级 IP54 控制方式 自主导航
通讯方式 4G / 5G / WiFi 充电方式 自动 / 手动
消防炮配置参数
灭火剂种类 超细干粉 材质 铝合金硬质阳极氧化
工作压力 1.2MPa 射程 8m
干粉含量 20kg 旋转角度 水平：-35° ~+35° , 垂直：-35°～ 0°
云台配置参数
可见光云台摄像机 分辨率 1920x1080，20 倍变焦 云台旋转角度 水平：0°～ 360°，垂直：-15°～ +90°
巡检灭火机器人
巡检灭火机器人主要用于厂区、楼宇、地下车库、精密仪器厂、实验室、图书馆的日常巡检及灭火处置，可代替人工对
现场出现的异常温度、人员闯入、烟、火等情况进行采集、分析、预警。当机器人检测到烟雾、火灾时，火焰定位系统
控制炮头自动瞄准着火点，喷射超细干粉进行灭火作业。
应急救援机器人
Emergency rescue robot
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应急救援破拆机器人
应急救援破拆机器人主要用于易燃易爆环境，可代替作业人员深入油气泄漏、化工爆炸、燃气管道破裂等高风险事故现
场执行破拆作业。机器人搭载的机械臂作业半径 1.6 米，末端液压钳扩张力 20KN，可剪断直径 18mm 圆钢，能够满足
多角度、多方位复杂作业需求。
产品名称 应急救援破拆机器人
基本配置参数
外形尺寸 1680mm×907mm×1387mm 整备重量 800kg
行走机构 全地形高强度履带，内部全金属骨架 牵引力 5000N
行走速度 1.8m/s 越障高度 260mm
转向直径 1900mm 爬坡角度 35°
通讯距离 1.5km（受天气、环境、地形等因素影响） 控制方式 无线遥控
涉水深度 400mm 防护等级 IP54
机械臂配置参数
自由度（轴数） 6+1 末端扩张力 20KN
作业半径 ≤ 1.6m
图像采集配置参数
可见光摄像机 2 个，30 倍光学变焦，200 万像素 监控云台旋转角度 水平：0° ~360°，垂直：-90° ~90°
应急救援机器人
Emergency rescue robot
17 www.citichickc.com / 400-0135-666
产品功能
● 运动控制功能
可在水中前后、上下、左右转向，还可原地回转，6 个
推进器，可左右平移。
● 图像采集功能
前部摄像头可俯仰调节，具备视频录制功能。
● 声呐探测功能
搭载轻型高分辨率多波束声呐，具备声呐图像录制功能。
● 智能控制功能
搭载深度传感器、压力传感器、陀螺仪、加速度计、
三维电子罗盘、漏水传感器等，配合智能控制系统，
实时获取机器人和水下信息。
● 姿态稳定功能
自动定深、定高（选配）、定速巡航，能够实现自动稳定，
抗击水流冲击。
ROV-O300I
水下机器人
KC-ROV
水下机器人
水下机器人
水下机器人主要用于水域搜救、海工作业、海底设施检测、养殖等。机器人采用流线型和开架式设计，结构紧凑，最大
下潜深度 300米；内置姿态仪、电子罗盘、压力和温度等多种传感器，运动灵活，姿态稳定，能够定深、定向、定速巡航；
机体材料抗冲击性强、抗腐蚀性好，适用于淡水、海水水域。
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产品型号名称 ROV-O300I 水下机器人 KC-ROV 水下机器人
基本配置参数
尺寸 长 810mm× 宽 652mm× 高 538mm 长 1520mm × 宽 830mm × 高 545mm
整备重量 70kg
耐压 300m
行进速度 1m/s 1.2m/s
抗水流 2 节
下潜速度 0.6m/s
负载能力 垂直 15kg，水平 30kg
驱动方式 220VAC（50Hz）3.5kW
控制方式 有缆遥控
缆线长度 200M（长度可定制），抗拉 150kg（1470N）
监视器 21 寸多点触控高亮液晶显示器
扩展接口 RJ45X1，USB2.0X2，HDMIX1
照明方式 3 个 25W 高亮 LED，光通量可达 2000 流明（40W 白炽灯
发光量约 400 流明）
2 个 25W 高亮 LED，光通量可达 2000 流明（40W 白炽灯
发光量约 400 流明）
图像采集配置参数
俯仰角度 +45° ~-45°
分辨率 1920×1080
声呐探测配置参数
探测频段 750kHz/1.2MHz 双频段声呐
750kHz（大范围）
探测距离 120m
分辨率 1°
水平探测角度 130°
垂直探测角度 20°
1.2MHz（高精度）
探测距离 40m
分辨率 0.6°
水平探测角度 80°
垂直探测角度 12°
技术参数
现场应用
● 机器人参加应急管理部组织的“应急使命·2024”实战化演习 ● 机器人参与某地石窟寺造像文物搜寻
机器人采集到的造像画面
应急救援机器人
Emergency rescue robot
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产品功能
● 排水功能
适用于狭小低矮空间排水，可快速部署到位、流量大
且能够排除含颗粒物的污水。
● 供水功能
就近水源地取水，给消防车或移动水囊供水；可快速
取水并自动铺设大口径水带，不间断持续性供水；还
可实现多台机器人供水协同作战，输水距离可达数公
里，解决长时间灭火供水难题。
● 扩展功能
根据用户要求选择配置，能够实现灭火功能、侦检功能、
陆地运输牵引功能、水面救援牵引功能等。
排涝机器人
排涝机器人主要用于城市应急救援，尤其适用于涵洞排水、城市内涝、地下车库积水等复杂场景；针对城市内涝中出现
积水深度大、积水时间长、影响车辆通行等问题，作为远程供水取水模块，无需取水平台，可自行下水浮于水面之上；
还可作为运输模块使用牵引拖车 ( 陆地 )、牵引冲锋舟 ( 水上 ) 遥控行走，操作方便。机器人整体化设计无需外接动力，
可携带百米以上大口径水带收卷电动车，快速铺设水带，节省人力物力。
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技术参数
产品名称 排涝机器人
基本配置参数
外形尺寸 2180mm×1480mm×1350mm
整机质量 770kg（含机油、液压油、燃油）
排水量 720m3/h （200L/S）
扬程 6m
进水接口 DN200×2（内径≥ 185mm）
出水接口 DN200×2 （8 寸接口 2 个 ）
排水距离 300m 以上
发动机功率 35HP
燃油箱容积 50L
陆地行走速度 时速≤ 7.2 km/h
水面行走速度 1 km/h
排水距离 300m 以上（可串接接力供排水设计）
底盘驱动形式 液压驱动全驱动全地形底盘
遥控距离 300m 以上（开阔地域可到 500 米以上）
直双吸水口
形式 升降式吸水口，可快速更换 90 度弯吸水接口，适应低水平面吸水
接口 液压输出动力标准接口 ( 可以给其它设备提供液压动力 )，压力：14mpa，流量 : 40L/min
牵引绞盘
驱动形式 电动绞盘
牵引力 3500LB
操作方式 无线 / 有线操作手柄
水带卷盘车
卷盘车组成 每辆车由四组水带收卷轮组成，可收卷 DN200 50 米两盘，DN200 25 米两盘
底盘电池电压 48V
电池容量 32Ah
行驶速度 5km/h
续航里程 20km
水带长度 按需定制（根据水带规格不同，可装载 150 米或 200 米）
水带规格 DN200（内径≥ 185mm）（可定制其它规格大口径水带）
整体重量 580kg( 含加厚水带 150m)
外形尺寸 1800mm×1000mm×1400mm
应急救援机器人
Emergency rescue robot
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系统组成
智能预警处置一体化系统
智能预警处置一体化系统主要用于变电站、换流站、油料库、石化园区等，具有全天候自主巡检、智能读表、动态人脸识别、
设备异常状态检测报警、无人化消防救援处置等功能。由智能察打一体机器人、智能消防灭火机器人、智能水带对接装置、
机器人智能充电站、智慧消防系统、消防供水系统、双链路 5G 通讯网络、智能系统监控平台组成。
5G
智能系统监控平台
智慧消防系统 消防供水系统
智能察打一体机器人
机器人智能充电站
智能消防灭火机器人
智能水带对接装置
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系统优势
● 双链路 5G 通信技术 + 无线局域网络覆盖，实现高清
画面实时传输，双网络加持稳定可靠，实现导航控制
多机联动协同作业。
● 智能察打一体机器人通过高精度组合导航控制，实现
全天候高速巡检作业，对突发异常及火情进行快速处
置打击。
● 智能消防灭火机器人，通过高精度组合导航自主规划
路径，快速抵达着火点，有效进行灭火处置。
● 快速全智能水带自动对接，真正达到智能化、无人化
消防灭火，保障消防救援人员生命安全。
智能察打一体巡检机器人检测到设备异常 自动识别火源位置 扑灭初期火情
自动规划路径、自动对接水带
通讯网络将机器人采集到的内容传输给指挥中心
自动抵达着火点 自主灭火 指挥中心将灭火任务传输给智能消防灭火机器人
系统工作流程图
应急救援机器人
Emergency rescue robot
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平台功能
● 信息采集、数据管理
系统集成作战场景（高危场所、商业综合体、学校企
业等重点单位）周边交通状况、建筑概况、消防信息、
水源分布、环境参数、地理信息、危险源信息、执勤
信息等。
● 现场指挥
利用无人机建立场景三维模型，实时传送现场音视频
数据，采集机器人演练、实战数据，完成空地对接联
合作战，实现作战场景数字化、可视化。为指挥调度、
作战演练、科学决策提供数字化信息。
● 辅助决策
指控平台可通过采集到的现场数据，依据灾情模型，
进行评估和能效分析，及时反馈给现场指挥人员灾情
发展趋势，可能造成的影响，所需人员或装备种类、
数量等重要信息，帮助指挥人员快速准确地作出科学
的救援决策。
● 效能评估
作战结束之后，作战过程中的相关处置以时间轴的形
式进行回放，便于总结分析，逐步积累日常战例形成
战例库。中心平台可对灾害处置情况进行分析评定。
消防机器人应急救援指控平台
消防机器人应急救援指控平台可通过对归集的作战信息进行大数据分析处理，实现资源的灵活调配和火场的统一指挥调
度；通过灾害评估预测、能效分析、模拟演练、一键调试等功能帮助指挥人员做出科学合理的作战决策和指挥部署。作
战结束后，通过历史记录、音视频资料等进行作战分析。
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平台组成
平台展示
消防作战指挥平台
灾难模型
数字化预案
视频监控
作战理论
智能控制
数据分析
远程协助
专家知识
移动服务
地理信息
信息管理
基础数据
装备管理
火灾现场
辅助决策
一体化指控
预案演练
战后整合
生产预案
无人机
机器人
作战装备 / 兵力 空地协同
数据采集 作战
作战部署
作战调度
数据采集
数据采集
数据采集
三维建模
灾情进程跟踪
警情接入 预案定制录入 平台端
移动端
文字
音频
视频
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危化巡检机器人
Hazardous Chemical Inspection Robot
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针对危化行业生产管理痛点，公司研制的防爆巡检系列机器人，可替代人工自主开展多维度设备巡检与环境监测，
同时构建“智慧巡检 + 应急消防”一体化解决方案，适用炼油厂、石化场站、油罐区、燃气站、危化工业园区等
复杂工况，目前已在中石化、中石油及其他石油化工、煤化工、盐化工企业批量应用，显著提升危化企业本质安
全水平。
防爆轨道式巡检机器人
(II 型 )
磁吸轨道式巡检
机器人
防爆轨道式巡检机器人
(I 型 )
RXLS-EX102
防爆轮式巡检机器人
特种作业监护机器人 油罐区值守机器人 智能调度指挥系统
RXLS-103
防爆轮式巡检机器人
危化巡检机器人
Hazardouschemicals inspectionrobot
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RXLS-EX102
防爆轮式巡检机器人
RXLS-103
防爆轮式巡检机器人
● “跑冒滴漏”检测分析功能
输油管路重点区域跑冒滴漏精确检测。
● 气体泄漏检测功能（RXLS-103）
检测管道、阀门、法兰等位置的气体泄漏，并结合图
像显示气体泄漏点位置。
● 温度采集分析功能
设备、管路、关键部件的温度状态识别、分析、判断、
报警，检测关键部件温度趋势。
● 环境探测功能
检测现场的有毒有害气体含量。
● 视频分析功能
对现场仪表、阀门及其它设备智能分析。
● 音频分析功能
对现场气缸、油泵、电机、轴承等设备音频分析、预警。
● 云台升降功能
机器人云台可自动升降，提高巡检质量。
● 自主避障功能
遇到障碍物自动停止且报警。
● 智能语音提示及双向语音对讲功能
双向对讲功能可实现远程指挥现场作业人员工作。
防爆轮式巡检机器人
防爆轮式巡检机器人广泛应用于Ⅱ类爆炸环境中，可代替巡检人员进行设备及环境巡检，有效降低劳动强度和安全风险，
提升巡检质量的同时，提升化工企业的本质安全水平。
产品功能
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技术参数
防爆轮式巡检机器人
产品名称 RXLS-EX102 防爆轮式巡检机器人 RXLS-103 防爆轮式巡检机器人
外形尺寸 长 1320mm× 宽 900mm× 高 950mm 长 1190mm× 宽 890mm× 高 1240mm
整备重量 240kg 250kg
防爆等级 Ex db ib [ib Gb] mb Ⅱ C T6 Gb Ex db ib [ib Gb] mb Ⅱ B T4 Gb
定位功能 激光导航 激光导航 + 北斗，定位误差＜ 0.05m
爬坡角度 25° 30°
行走速度 ≤ 0.5m/s ≤ 1.5m/s
涉水深度 120mm
越障高度 100mm
转弯半径 原地回转
控制方式 无线传输监控、自主运行
网络要求 5G 或 wifi
续航时间 ≥ 7h ≥ 6h
巡检距离 ≥ 3km
充电方式 无线充电
气体检测 CH4：0 ～ 100%LEL，H2S： 0 ～ 100ppm
CO：0 ～ 1000ppm，O2：0 ～ 25%VOL
泵吸式气体传感器
CH4：0 ～ 100%LEL，H2S：0 ～ 100ppm
NFC 近场通讯 — 支持 ISO/IEC14443A/B/Mifare、 ISO/IEC15693 等协议
声源相机 — 水平旋转 -155° ~155°
防护等级 IP65
可见光摄像机配置参数
图像分辨率 2560×1440 像素
镜头 32 倍光学变焦 20 倍光学变焦
传感器类型 1/2.8”CMOS 1/2.7”CMOS
红外热像仪配置参数
分辨率 640×512
测温范围 -20℃ ~ +150℃
云台配置参数
垂直角度 -90°～ +90° -15°～ 90°
水平角度 0°～ 360° 0°～ 360°
升降高度 0.65m 1m
● 数据存档及历史查询功能
机器人巡检发现异常信息，监控平台自动存档。
● 多角度补光
具备补光设备，满足机器人巡检时对光线的需求。
● 支持移动端控制
通过手机、平板 APP进行远程数据呈现与机器人控制。
● 机器人在某化工应用 ● 机器人在某石化场站应用
危化巡检机器人
Hazardouschemicals inspectionrobot
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产品功能
● “跑冒滴漏”检测分析功能
输油管路重点区域跑冒滴漏精确检测。
● 气体泄漏检测功能 (II 型 )
检测法兰、阀门、焊缝等位置的气体泄漏，显示泄漏
源位置。
● 视频分析功能
对仪表、阀门及其它设备智能分析。
● 音频分析功能
对气缸、油泵、电机、轴承等设备音频分析及异常预警。
● 温度采集分析功能 (I 型 )
设备、管路、关键部件的温度状态识别、分析、判断、
报警，检测关键部件温度趋势。
● 自主避障功能
遇到障碍物自动停止且报警。
防爆轨道式巡检机器人 (I 型 ) 防爆轨道式巡检机器人 (II 型 )
防爆轨道式巡检机器人
防爆轨道式巡检机器人主要用于石化企业、焦化厂、炼化厂、化工厂、民爆企业等Ⅱ类爆炸环境中，可代替人工巡检，
实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度、烟雾、多种气体浓度等参数，对减轻劳动强度、降低劳动风险、提高生
产安全性具有重要意义。
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产品名称 防爆轨道式巡检机器人
产品名称 防爆轨道巡检机器人 (I 型 ) 防爆轮式巡检机器人 (II 型 )
适用领域 石化企业、焦化厂、炼化厂、化工厂、民爆企业等Ⅱ类爆炸环境
外形尺寸 长 805mm× 宽 436mm× 高 687mm 长 810mm× 宽 530mm× 高 800mm
整备重量 ≤ 90kg ≤ 110kg
防爆型式 Ex db ib [ib Gb] mb IIC T4 Gb Ex db [ia Ga] [ib Gb] IIC T6 Gb
行走机构 机器人吊挂在轨道上的运行方式
行走速度 ≤ 0.6m/s
控制方式 无线遥控
爬坡角度 25°
转弯半径 水平≤ 1.5m，垂直≤ 2m
照明 白光辅助照明，照射距离 20m
烟雾传感器 测量范围：0~10% obs/m，超限报警浓度 5%obs/m，响应时间：≤ 20s
气体检测 可燃气体、一氧化碳、硫化氢、氯气等 VOC、ETO、硫化氢
续航能力 满电状态下，水平连续运行 5h
充电时长 3.5h
电源配置 需应用现场提供稳定的 AC127V ～ 220V、20kVA 电源
工作温度 0 ～ 60℃
存储温度 -20℃ ~60℃
工作湿度 5 ～ 95%，无冷凝
通讯距离 200 米 / 台基站
防护等级 IP65
防爆云台配置参数
可见光摄像机 分辨率 2560×1440 像素，30 倍光学变焦 分辨率 1920 × 1080 像素 ；30 倍光学变焦
红外热像仪 分辨率 640×512，测温范围 -20℃ ~+150℃ —
垂直旋转角度 -90°～ +90°
水平旋转角度 0°～ 360°
技术参数
● 语音对讲指挥功能
平台与现场人员双向语音对讲。
● 数据存档及历史查询功能
机器人巡检作业发现异常信息自动存储。
● 支持移动端控制
通过手机、平板 APP 进行远程数据呈现与机器人控制。
● 机器人在中石化某场站综合管廊应用 ● 机器人在焦化厂应用
危化巡检机器人
Hazardouschemicals inspectionrobot
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磁吸轨道式巡检机器人
磁吸轨道式巡检机器人适用于Ⅱ类爆炸环境，可替代人工完成环境监测与设备巡检工作。机器人采用磁吸驱动设计，可
沿轨道实现垂直爬升与大角度转弯，尤其适用于户外高空垂直作业场景。
产品功能
● 垂直爬升
采用磁吸驱动设计，可实现 90°垂直爬升，兼具低能耗、
高稳定性与强环境适应性。
● 图像检测分析
智能识别阀门阀杆、油杯液位、操作面板及仪表读数
等状态信息。
● 温度检测分析
实时监测设备、管路及关键部件温度，异常情况自动
报警。
● “跑冒滴漏”检测分析
精准识别管路泄漏，可检测汽油、柴油、硫化氢等多
种气体及有色液体泄漏，并及时触发报警。
● 音频检测分析
对气缸、油泵、电机、轴承等设备运行音频进行监测
分析，实现故障提前预警。
● 自主充电
电量低于阈值时，可自主启动充电程序，保障持续作业。
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产品名称 磁吸轨道式巡检机器人
基本配置参数
外形尺寸 长 850mm× 宽 600mm× 高 300mm
整备重量 60kg
爬坡角度 无限制
转向半径 俯仰弯≥ 1 m，水平弯≥ 1.2m
运行速度 最高 0.3m/s
环境温度 -20℃～ 60℃
防护等级 IP65
防爆等级 Exd[ib] II C T6 Gb
摄像机配置参数
可见光 20 倍，400 万像素
红外热像仪配置参数
分辨率 640×512
测温范围 -20℃～ 150℃，0℃～ 550℃
云台配置参数
旋转角度 本安设计，水平 ±175°，垂直 -90° ~+15°，具备 LED 补光功能
续航里程 4km
气体检测 VOCs、CO、H2、H2S、O2
技术参数
现场应用
● 机器人在某化工厂炼油部应用
危化巡检机器人
Hazardouschemicals inspectionrobot
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产品功能
● 智能识别分析功能
人员数量统计、危险区域入侵监测、现场安全条件评估、
作业违章行为识别、异常情况发现。
● 音频分析功能
机器人实时采集巡检现场声音，通过自主学习识别出
异常声音并报警。
● 移动图像采集功能
机器人搭载单光云台内置高清摄像机，可对现场设备
进行高效巡视。
● 气体检测功能
可根据现场需求搭载多种气体传感器，满足不同的使
用环境需求。
● 人员跟随功能
机器人保持固定距离自动跟随前方人员，实现直线、
转弯和停车动作。
● 自主避障功能
响应快、灵敏度高。
特种作业监护机器人
特种作业监护机器人主要用于化工厂、油罐区等危险作业环境，可实现对现场作业人员的安全监护以及作业环境的实时
监测。该机器人具有智能识别分析、自主导航、音视频分析、气体探测、人员跟随等功能，对提升厂区安全水平，保证
作业人员安全具有重要意义。
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● 语音对讲指挥功能
平台与现场人员双向语音对讲。
● 数据查询功能
通过上位机可查询器人巡检状态、历史记录、异常报警等。
● 激光 +RTK导航
可应对复杂作业环境，提升定位的精准度与可靠性。
产品名称 特种作业监护机器人
基本配置参数
防爆等级 Ex db ib [ib Gb] mb Ⅱ B T6 Gb
尺寸 长 972mm× 宽 650mm× 高 1650mm
重量 280kg
定位功能 激光导航 +RTK，定位误差≤ 0.05m
重复定位精度 ≤ 5cm
爬坡能力 ≥ 10°
越障高度 ≥ 100mm
涉水深度 ≥ 250mm
网络接口 5G 或 wifi
行驶速度 0 ～ 1m/s，速度连续可调
巡检距离 ≥ 3km
电池容量 38Ah
待机时间 ≥ 10h
充电方式 无线充电
防爆显示屏 10 寸
辅助照明 白色 LED×2
内置视频存储 存储容量 1T
语音双向对讲 支持
避障方式 激光雷达 + 双目 + 超声波
单光云台配置参数
可见光摄像机 分辨率≥ 1080P， 30 倍光学变焦，400 万像素
云台旋转角度 水平：0~360°，俯仰：0° ~90°
技术参数
危化巡检机器人
Hazardouschemicals inspectionrobot
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产品名称 油罐区值守机器人
基本配置参数
整备重量 76kg 防爆等级 Exd[ib] II C T6 Gb
环境温度 -10~+50° 防护等级 IP65
供电方式 AC220V 照明 白光辅助照明
防爆云台配置参数
可见光摄像机 分辨率 1920×1080 像素，30 倍光学变焦 旋转角度 垂直 -90° ~+90°，水平 0° ~360°连续旋转
技术参数
● 火焰探测功能
● 甲烷探测功能
● 声源定位功能
● 非法闯入识别功能
● 未戴安全帽识别功能
● 视频分析功能
● 智能语音提示及双向语音对讲
● 声光报警功能
● 数据共享、存档及历史查询
油罐区值守机器人
油罐区值守机器人主要用于 IIC 防爆环境，可定点布置在油罐区内进行设备巡检及环境监测，能够排查设备及环境中存
在的安全隐患，存储并发布巡检内容及隐患信息。
危化巡检机器人
Hazardouschemicals inspectionrobot
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● 智能巡检预报警
巡检过程中，报警内容以统计图表形式显示，辅助监
控人员快速知晓报警情况并及时处理。
● 智能巡检孪生同态
平台提供三维实景孪生定制服务，实现孪生同态可视化。
● 机器人孪生同态
实现三维巡检场景中机器人管控信息、调度指挥和运
维信息同态。
● 机器人巡检控制
机器人能够根据收到的指令信息做出正确的反馈，还
可远程控制机器人巡检动作。
● 机器人实时状态监控
机器人巡检数据以二三维结合的方式实时显示。
● 机器人视相远程监控
实时调取查看当前机器人巡检视角下的现场情况。
● 机器人巡检工作监控
针对机器人工作情况进行实时统计及罗列工作监控面板。
● 机器人监测环境状态监控
实时查看机器人监测到的场站环境指数、异常情况。
● 机器人工作报表管理
具有模板统计表设计、报表数据查询及导出等功能。
系统功能
机器人智能调度指挥系统
机器人智能调度指挥系统基于物联网和大数据技术构建完成，可实现智能巡检预报警、智能巡检孪生同态、机器人孪生同态、
机器人巡检控制、机器人实时状态监控、机器人视相远程监控、机器人巡检工作监控、环境监测、工作报表管理等功能。
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矿山智能机器人
Mine Intelligent Robot??
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聚焦智能矿山建设需求，公司研发的矿山智能机器人可替代人工执行自主巡检、监测预警、辅助作业、事故救援
等多类型任务，适用于矿山皮带运输巷、泵房、绞车房、变电所、掘进面、综采面等复杂场景，有效推进固定岗
位的无人值守和危险岗位的机器人作业。
矿用隔爆兼本安型轨道式巡检
机器人（钢丝绳牵引型）
矿用一般型轨道式巡检机器人
（适配超低温环境）
矿用一般型轨道式巡检机器人
（通用型）
矿用本安型轨道式
巡检机器人
矿用工作面巡检机器人
矿用隔爆兼本安型轨道式
巡检机器人
矿用皮带异物分拣机器人
（框架式 - 低速）
矿用皮带异物分拣机器人
（框架式 - 高速）
矿用皮带异物分拣机器人
（6 轴机械臂）
矿用喷浆机器人
矿用辅助运输机器人
（小型）
矿用辅助运输机器人
（中型）
矿用辅助运输机器人
（大型）
矿用辅助运输机器人
（大型 柴油动力）
矿用煤仓巡检机器人
矿用选矸机器人
矿用辅助安装机器人
矿用隔爆兼本安型轨道式巡检
机器人（伸缩臂轨道型）
矿用轮式巡检机器人 矿用轮式巡检机器人
（多轮式）
矿用救援侦测机器人 矿用救援灭火机器人
矿山智能机器人
SpecialRobots forCoalMine
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产品功能
● 三维建模功能
激光雷达对预喷浆区域扫描，可以完成整个巷道三维
轮廓建模。
● 轨迹规划功能
通过三维模型等数据自主规划机械臂的运动轨迹完成
喷浆作业。
● 自适应喷浆功能
根据巷道断面形状，自动调节喷头距巷道面距离、角
度及运动速度，极大降低回弹率，节约喷浆物料。
● 遥控示教功能
支持遥控器手动控制机器人行走、喷浆作业、实时查
看作业现场工况。
● 自主避障功能
自动识别障碍物距离，视角大，响应快。
● 远程监控功能
机器人搭载高清可见光摄像机，可在遥控器端、地面
端远程监控喷浆作业现场工况。
喷浆机器人
喷浆机器人具有全自动、半自动、远程遥控三种工作模式。全自动模式下，机器人可先对施工巷道进行三维建模，实现
自动规划行走路径、自动规划喷射作业路径等功能，全部喷浆流程无需人工参与。机器人采用动力强劲的液压驱动履带
式底盘（可定制轮式底盘驱动），配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能、噪音低、运行平稳的性能。
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技术参数
产品名称 矿用喷浆机器人
适用领域 I 类防爆环境
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
外形尺寸 长 2900mm× 宽 1200mm× 高 2250mm
整机重量 2650kg
适应巷道断面 28-60m2
喷头作业范围 宽 8.2× 高 6.2m
爬坡能力 15°
驱动形式 液压驱动
满载功率 10kw
供电电压 660V/1140V
工作模式 全自动、半自动、远程遥控
防护等级 IP54
应用案例
矿用喷浆机器人应用 作业效果
矿用喷浆机器人在陕西能源某煤矿投运
喷浆作业前，系统首先通过激光扫描采集现场空间数
据，自动生成三维巷道模型，智能规划喷浆路径。喷浆
机械手作业范围8.2m×6.2m；采用履带式行走机构，
可在15°坡道上稳定作业，能够满足覆盖矩形或拱形巷
道的全断面喷浆需求。现场机器人系统配置湿式搅拌喷
射一体机组，内置原材料自动配比系统，水平输送距离
500m，喷浆速度10m3/h。
现场运行结果表明，混凝土喷层厚度可精准控制至
120mm 设计标准，整体回弹率可控制在20% 以内，喷
浆均匀性和成型质量相比人工喷浆得到显著提升。
对比项 老式喷射机 矿用喷浆机器人
巷道断面 以高 3.3 米、宽 5.3 米的回风大巷巷道为例
供料方式 人工拌料（两遍）
人工上料
自动拌料，自动配比，
自动上料
作业进尺效率
（供料充足时） 9m/ 班次（8 小时每班） 16m/ 班次（8 小时每班）
喷浆厚度 120mm 120mm
回弹率 40%—50% 10%—20%
作业方式 人工粗喷 + 二次补喷 机器人均匀喷浆一次成型
矿山智能机器人
SpecialRobots forCoalMine
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矿用辅助安装机器人
矿用辅助安装机器人配备抓举机械臂与人员作业机械臂双单元，其中抓举机械臂搭载视觉识别系统，可精准识别不同规
格管路，完成抓举、移动全流程作业；人员作业机械臂则能将操作人员送至管路连接工位，助力安装作业高效推进，降
低劳动强度，提升作业效率与安全系数。
产品功能
● 自动抓举功能
自动识别管路位置信息，自动规划路径抓举、移动管路。
● 图像采集功能
实时采集现场影像，全方位多角度监控周围环境。
● 自主避障功能
自动识别障碍物距离，视角大、响应快。
● 自主供电功能
依靠自身携带电池供电作业，可实现短时工作，无需
外接电源。
● 环境探测功能
搭载环境探测传感器，实现对现场有毒、可燃气体的
检测分析。
● 语音提醒功能
智能语音播放，报警提示。
● 图像识别功能
智能识别管路位置、距离等信息。
● 环境感知功能
机器人自动感知周围环境，进行自主作业。
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产品名称 矿用辅助安装机器人
基本参数
适用领域 I 类防爆环境
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
外形尺寸 长 5200mm× 宽 1300mm× 高 2500mm
运行速度 2.2/4.4km/h
爬坡能力 15°
遥控距离 50m
驱动形式 液压驱动
行走机构 高强度钢制履带
控制方式 无线遥控
工作温度 0℃ ~ 60℃
存储温度 -10℃ ~ 40℃
工作湿度 5~95%，无冷凝
抗干扰性 距电子设备 1.2m 处发出的电磁和射频干扰（频率 400~500MHz，功率 5W），不影响其正常工作
防护等级 IP54
抓管机械臂参数
自由度 7+1
抓取管径范围 DN100 ~DN300
抓取管路长度 ≤ 6 m（任意位置）
作业范围 高度 0-4m；水平 1-3.2m，±110°
抓举重量 500 kg
举升机械臂参数
自由度 4
作业范围 高度 0.2-3.1m；水平 1-3m，±110°
举升重量 300 kg
现场应用
● 机器人安装管路 ● 机器人辅助人工作业
技术参数
矿山智能机器人
SpecialRobots forCoalMine
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产品功能
● 智能识别功能
基于高分工业相机的图像采集系统，对皮带表面进行高
速、高清图像采集，通过高速运算核心与高效 AI 算法相
配合，消除图像拖影，经分析处理得到异物类型、尺寸
和形心坐标参数，实现对异物各项参数的智能识别。
● 分拣异物功能
根据异物位置自动规划跟踪起点和路线实现最终抓取。
● 资源调度功能
根据分拣目标的优先级动态分配机器人，优先级高的
异物优先分拣；在多机械臂系统中，当某台机器人处
于分拣作业过程中时，任务自动分配给空闲机器人，
整体分拣效率提升 40%。
● 自主避障功能
通过预设边界条件实现对运行范围内障碍物的预判，
避免碰撞风险，自动生成避让路径，保障分拣过程零
中断。
● 智能联动功能
矿用皮带异物分拣机器人
（框架式 - 低速）
矿用皮带异物分拣机器人
（框架式 - 高速）
矿用皮带异物分拣机器人
（6 轴机械臂）
矿用皮带异物分拣机器人
矿用皮带异物分拣机器人主要用于矿山皮带等多场景日常分拣作业，可精准识别皮带运输物料中混杂的木块、锚杆、钢
筋等异物，完成异物的快速分拣与分离。基于人工智能算法及多轴联动控制的异物分拣方法，有效解决了皮带运输中夹
杂异物影响安全生产的难题，提高了皮带运输系统的安全系数。
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技术参数
现场应用
● 矿用皮带异物分拣机器人（框架式 - 高速）现场应用
机器人与自动化设备智能联动控制，便于实现矿山一
体化。
● 通讯功能
机器人将采集到的信息上传至控制中心， 方便工作人
员监控和管理。
● 模块化功能
可根据现场情况选择不同的分拣机器人，可搭载电磁
铁、机械爪、液压拨手，支持模块化扩展，根据客户
需求增减执行机构。
● 矿用皮带异物分拣机器人（框架式 - 低速）现场应用
矿用皮带异物分拣机器人
产品名称 皮带异物分拣机器人
（框架式 - 低速）
皮带异物分拣机器人
（框架式 - 高速）
皮带异物分拣机器人
（6 轴机械臂）
适用领域 井下、地面等低速皮带运输机运输物
料的工况
井下、地面等高速皮带运输机运输物
料的工况
地面狭小空间低速皮带运输机运输物
料的工况
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb 无
适应皮带宽度 满足≤ 2m 宽皮带分拣需求（适应宽
度可定制）
满足≤ 2m 宽皮带分拣需求（适应宽
度可定制）
满足≤ 2m 宽皮带分拣需求（适应宽
度可定制）
适应皮带速度 ≤ 0.5m/s ≤ 4m/s ≤ 1.6m/s
适应皮带坡度 ≤ 15° ≤ 5° ≤ 15°
机械手抓取尺寸 ≤ 1000mm×270mm×300mm ≤ 1000mm×270mm×300mm ≤ 1000mm×270mm×300mm
机械手抓取异物重量 ≤ 20kg ≤ 20kg ≤ 20kg
气压 0.6~1.0Mpa
电磁铁磁吸重量 ≤ 20kg
默认不配，可根据现场评估选配。
液压拨手分拣重量 ≤ 100kg
矿山智能机器人
SpecialRobots forCoalMine
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图像识别分析选矸原理
待选原煤放入原煤供给装置，通过
整料排队装置将原煤平铺到皮带运
输机上，智能分析装置将皮带原
煤图像传输到服务器端，服务器通
过智能算法和大数据识别引擎，对
煤与矸石进行数字化识别，控制高
压气源分拣执行机构，对矸石进行
筛选，图像识别选矸准确率可达
90%。
X射线源
X射线探测器
原料筛分
分选后的物料
原料筛分 整料排队 智能识别
除尘装置
分选后的物料
矿用选矸机器人
矿用选矸机器人是将待选原煤通过原煤供给系统平铺到平面皮带运输机上，采用大数据智能识别技术或 X 射线透射识别
技术，对煤与矸石进行数字化识别，再通过高压气源分拣执行机构可精准针对 50-300mm 粒级煤与矸石进行筛选，在
实际生产中可以根据生产产品指标要求，灵活调配煤与矸石的分拣达到效益最大化。
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X 射线智能选矸原理
分拣产能
X 射线透射分选（XRT）作为一种机
械分选方法，基于不同原料对不同能
谱 X 射线吸收情况有所差异的原理，
使用“双能 X 射线测量”方式，通过
直接或间接测量原料中的目标元素含
量进行分选，可以有效降低成本，节
约能耗。XRT 射线分选尤其适用于水
煤、煤包矸等来料场景，传统图像识
别无法从外观有效区分煤矸，X 射线
透射分选则适应性强、准确率高，X
射线选矸准确率 95%。
产品特点
● 分选精度高：煤中带矸和矸石带煤率低，分选精度接
近浅槽，远高于动筛、跳汰及其它干选设备，尤其相
比于人工筛选，机器人分拣不仅精度高，而且效率高；
● 分选粒度宽：有效分选上限达到 300mm 下限至
50mm，能够满足绝大部分场所需要；
● 处理能力大：输送皮带机速度 2m/s；
● 智能化程度高：大数据智能控制算法，故障可自检，
实现设备的智能化无人运行；
● 分拣准确率高：图像识别选矸准确率可达 90%，X 射
线选矸准确率 95%。
矿用选矸机器人产能
皮带宽度（m） 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2
矸石含量 ≤ 50% ≤ 50% ≤ 50% ≤ 50% ≤ 50% ≤ 50%
待选原煤处理量（t/h） 180 210 240 260 300 320
X射线源
X射线探测器
原料筛分
分选后的物料
原料筛分 整料排队 智能识别
除尘装置
分选后的物料
现场应用
● 矿用选矸机器人在煤矿应用现场 ● 矿用选矸机器人分选矸石
矿山智能机器人
SpecialRobots forCoalMine
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● 辅助运输功能
采用履带式底盘设计，接地面积大、压强小、通过性好、
承载能力强，可轻松适应陡坡、泥泞、碎石等复杂作
业路面。
● 远程遥控功能
支持操作人员在安全区域远程操控，精准完成机器人
行走、吊装等作业。
● 人员跟随功能（小型、中型）
可选配智能人员跟随模式，实现自动行走、转弯和驻
车等动作，同时支持前后置跟随模式灵活切换，提升
人机协作效率。
● 图像采集功能
配备高清摄像机，可实时采集并上传现场画面；集成
低照度成像技术，在昏暗环境下仍能输出清晰影像，
保障作业可视性。
● 自主避障功能
自动识别障碍物距离，灵敏度高、检测距离远。
矿用辅助运输机器人
矿用辅助运输机器人主要用于矿山日常辅助运输作业，可代替人工完成设备、散装物料及中小型物料的转运工作，可减
轻作业人员劳动强度，提高矿山智能化水平。
产品功能
矿用辅助运输机器人
（小型）
矿用辅助运输机器人
（中型）
矿用辅助运输机器人
（大型）
矿用辅助运输机器人
（大型 柴油动力）
